1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Куда вы в небо?
    1. проверить что все каналы на месте, что ничего не перепутано (что такое AETR, знаете?).
    2. провести калибровку радио.
    3. выставить тип рамы
    4. провести калибровку компаса (сейчас сделать "лишь бы было", потом перекалибровать в поле и правильно)
    5. провести калибровку акселя
    6. Выставить полетные режимы
    7. настроить Файлсейф, проверить работу
    Вот вам пособие по дальнейшей работе
    [​IMG]
    Потом, когда попытаетесь заармиться (газ минимум, руддер максимум) - вам может что-нибудь ещё написать с сообщениях на вкладке статус.

    Не торопитесь, делайте всё последовательно!
     
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Варианта 3. Либо указать папку Flip, либо MissionPlanner, либо Arduino. Где-то да найдется.
     
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ничего не удалялось, посты лишь переносил.
    Отделил мух от котлет.

    Ваша тема по настройке аппаратуры здесь. Аппаратура FS IA6
    Прошу быть внимательным при написании тем и правильно сортировать ваши вопросы.
     
  4. CUTT

    CUTT Абитуриент

    Регистрация:
    26 май 2016
    Сообщения:
    15
    Город:
    СПБ
    Имя:
    Антон
    Ребята, поделитесь опытом.
    Достались мне как презент моторки 2в1 ztw black widow 2216 640kv со встроенным 18А регулем. Гуглинг не помог определить какие пропы под них подойдут (рама s500 12" точно влезут, 13 уже хз). Кв нестандартный для такого форм-фактора, поэтому инфы 0. Если у кого был опыт, подскажите по пропам плз.
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    На Бангуде в описании есть табличка, где написано, что туда встают пропеллеры 9-11 дюймов.
    При проектировании учитывайте, что максимальный ток (ток "разрушения") - 28 ампер на регуль.

    Ох, настораживают меня подобные комбайн системы... Может конечно оно приживется - кто знает?:thumbsdown:
     
  6. CUTT

    CUTT Абитуриент

    Регистрация:
    26 май 2016
    Сообщения:
    15
    Город:
    СПБ
    Имя:
    Антон
    В случае смерти штатного регуля надеюсь получится подпоять другой) Но в любом случае будут стендовые испытания с измерением силы тока в цепи и тяги на весах.
     
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Думаю проще пересадить сгоревшие мосфеты.
     
  8. CUTT

    CUTT Абитуриент

    Регистрация:
    26 май 2016
    Сообщения:
    15
    Город:
    СПБ
    Имя:
    Антон
    Вот с этим не заладилось у меня. На сгоревших регулях HobbyPower 30A стоят неведомые мосфеты, по маркировке не гуглятся. Не думаю, что у зтв с этим лучше.

    А вот интересно, можно ли как-нибудь на ESC (blheli/simonk) настроить защиту по силе тока ? Может предохранитель в цепь впаять?:D А то любое касание винтом земли и дымок... В последний раз регуль моторку за собой в ад утащил...
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Автомобильный на цепь питания :roflmao: ампер на 20, на каждый луч. :D
    Лишь бы его не "разбило", а то на коптере такие броски по питанию бывают....

    Если кроме шуток - у меня есть правило - минимум двукратный запас по току от максимально потребляемого движком! Благодаря чему не сгорел ни один регуль, хотя коптер ВТЫКАЛСЯ лучами и в снег и в землю - полная блокировка прореллеров на 70% газу.
    Только вот в последнее время я стал сильно экономить на весе, сейчас даже на Френка тулю более легкие (и увы, менее мощные) регули. Посмотрим, что даст эксперимент....
     
  10. CUTT

    CUTT Абитуриент

    Регистрация:
    26 май 2016
    Сообщения:
    15
    Город:
    СПБ
    Имя:
    Антон
    Ну да, я уже плюнул, купил на 40 А регули (rw.rc) ... Пока лежат, ждут своего часа...
    На хабсанчике стоят регули на 10А, сам он 250го размера. Там как-то организована защита от блокировки винта на ходу. Я и в ветках на нем путался и в траве... И в землю втыкался. Ничего тьфу-тьфу не сгорело.Моторка порыпается и отрубается... Узнать бы как это дело у них организовано.
    upload_2016-6-21_10-25-49.png
     
    Последнее редактирование модератором: 21 июн 2016
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Наверняка, стоит какая-нибудь мерялка тока, если ток большой - отрубает движки.

    Но там вообще коллекторные моторы.
     
  12. CUTT

    CUTT Абитуриент

    Регистрация:
    26 май 2016
    Сообщения:
    15
    Город:
    СПБ
    Имя:
    Антон
    На h501s б/к. Стоят.
     
    5yoda5 нравится это.
  13. Vitaliy967

    Vitaliy967 Студент

    Регистрация:
    30 мар 2016
    Сообщения:
    96
    Город:
    Milan
    Имя:
    Виталий
    Ппм оф поставь у меня на турниге в онн не подключался
    Имхо протокол тот же .
     
  14. pogarjuga

    pogarjuga Студент

    Регистрация:
    26 июн 2016
    Сообщения:
    187
    Город:
    Харьков
    Имя:
    Димон
    Подскажите по выбору пропов. Что лучше взять 9443 или 9450? Моторы у меня запилены под 9443, полойдут ли 9450 и чем они лучше/хуже?
     
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Разница - три дюйма шага, не сильно много кстати. Немного изменится эффективность и тяга. Лучше или хуже будет - предварительный ответ даст коптер-калькулятор. А точный ответ можно получить - погоняв движок с пропеллером на стенде.
    А мы наугад сказать не можем. Потому что может стать как чуть-чуть лучше, так и чуть-чуть хуже.
     
  16. Alex_Dikinson

    Alex_Dikinson Абитуриент

    Регистрация:
    12 июл 2016
    Сообщения:
    2
    Город:
    VLZ
    Имя:
    Алекс
    Добрый день товарищи, извиняюсь сразу за возможный вопрос который уже задавали тысячу раз такие как я новички, но все же хотелось бы точного совета для моих нужд)))
    Хочу собрать коптер для съемки видео, мозги я так понял лучше всего подойдут APM 2.8
    из всего перечитанного я так понял лучше для видео будет коптер с большим числом осей или не факт?!(что бы убрать тряску)
    желаемое время полета до одного часа.
    предполагаю что лучше два пульта, один управляет коптером, а второй человек камерой на серво приводе.
    дальность полета 2-3км, реально ли транслировать видео на пульт с такой дальностью?! или может нужно устанавливать 2-е камеры, одна качественная для съемки, а другая смотрящая туда же, но с трансляцией на пульт аналоговая!?
    не могу определиться еще с рамой, не говоря уже о всей электронике! ))
    заранее благодарен!!!
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Я нигде не встречал рекомендаций по полетному контроллеру применительно именно к съемкам.
    Нет. Так проектировать нельзя. В конечном итоге у вас конечно будет один законченный продукт. Но так как вы его будете проектировать и собирать самостоятельно - значит учитывать придется все комплектующие.
    А начинать разработку нужно с грамотного техзадания. Просто понятие "съемочный коптер" - очень расплывчато. У кого-то это рейсер с Мобиусом на борту, у кого-то это большой и тяжелый 12-роторный монстр, таскающий килограммы очень ценного и очень точного стекла и электроники (тот же Рэд Старлет).
    Поэтому начинаем с требований (и поскромнее, поскромнее :) ). Что в качестве полезной нагрузки будет носить ваш съемочный коптер? Это 3 осевой подвес с гоупрохой, или что-то серьёзнее? Сколько масса полезной нагрузки?
    Вот уже от этого вырастет - например гекса или окта у вас будет. Потом - соосная или нет. А время полета..... Коптеры, летающие по часу съемочными не становятся - так как они слишком зависят от атмосферы (ветром сдувает).
    Я летал на высоту 4 километра на видео на 5,8 ГГц.
    Обычно качественная пишет на борту, а курсовая камера (которая не слепнет на солнце и видит в тени, обладает малым временем задержки, но ничего не пишет) - смотрит - куда летит коптер.
    Цифровой видеолинк - это пока не хоббийное решение. Оно существует, работает - но большинство моделистов душит жаба. Так что смотрим аналог с курсовой камеры. А вот куда и сколько этих камер поставить (мой последний коптер сразу о трёх камерах - две курсовые и одна на подвесе) - это ваша прерогатива. Вам формировать техзадание и самому же его выполнять.

    Делите вашу мегазадачу на более мелкие и решайте поэтапно. Иначе - не соберете коптер самостоятельно. Тогда - гоу за Фантомом или Инспайром в магазин.
     
    raefa нравится это.
  18. Alex_Dikinson

    Alex_Dikinson Абитуриент

    Регистрация:
    12 июл 2016
    Сообщения:
    2
    Город:
    VLZ
    Имя:
    Алекс
    я Вас понял!
    Цель: Съемка мероприятий!
    Хочу основу сразу с запасом, что бы в итоге мог утащить зеркальную камеру+ свой емкий аккумулятор! Но по началу всего скорее будет камера гоу про!!
    максимально хочется вытянуть время полета, естественно я предусматривают несколько комплектов аккумуляторов для быстрой замены на объекте!
    дальность полета 1,5-2км ну просто необходима!
    камера на подвесе с серво приводом для съемки и одна аналоговая для управления!
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Подвесы на сервах уже мало кто использует. В основном бесколлекторные моторы.
    Берите коптер-калькулятор и прикидывайте ваш будущий коптер. Вы по-прежнему не назвали цифр.
    Само понятие "зеркальная камера" - тоже очень расплывчато. А кстати, почему именно зеркальная? Почему скажем не Sony A5000 ?

    А вообще-то под разные камеры делают разные подвесы... (там и моторы разные ставятся, и габариты разные)
     
  20. ma273r

    ma273r Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    30 янв 2015
    Сообщения:
    326
    Город:
    Самара
    Имя:
    Дмитрий
    зеркалка (беззеркалка) с вменяемой оптикой - возле килограмма - значит подвес на мощных БК - еще от полкило... и час полета? не хотелось бы Вас огорчать, но...
     
    raefa нравится это.
Реклама. Купить это место.