Loiter. Унитазинг

Не, не волшебник - всего лишь лычка "команда форума"

Ждем отчета (хотя бы словами).

 

А что на видео пищит?

а ТО !!!!!
Добро пожаловать в клуб!

 

Смотря на какой уровень было настроено. Могло бы оказаться критично

 

"Автор ограничил доступ к видео. Сожалеем об этом."
Сделайте не "ограниченный доступ", а "доступ по ссылке".

 

Семен Семеныч!

Рассказываю "на пальцах" еще раз. Вот примерный ряд (на файл изменений не ссылаюсь, просто от балды не все версии для наглядности).
2.9.6b, ... , 3.0.1, ... , 3.1-rc1 (самый первый пререлиз версии 3.1), ... , 3.1-rc5 (пятый пререлиз версии 3.1), ..., 3.1-rcX (сколько-то еще было), 3.1 (ее Алексей Козин по умолчанию заливает на свои аппараты), 3.1.1 (вроде никто не попробовал), 3.1.2 (там был очевидный глюк с улетом), ... 3.2.1 (последняя!), 3.3.3 (тоже, что и 3.2.1, но в планере решили писать именно так).

 

Добавлю.
Еще учесть, что если контакт точно с компасом есть, то этот способ на 100% правильный. Если компас не подключен (ведь разговор про плату 2.6), то начало показаний будет с 0 градусов и это не правильно.
Проверить, подключен компас или нет - смотреть параметры mx,my,mz.

 

Я запомню это, что 3.1.5 - не существует.

 

Существует
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/ArduCopter/ReleaseNotes.txt
ArduCopter 3.1.5 27-May-2014 / 3.1.5-rc2 20-May-2014
Changes from 3.1.5-rc1
1) Bug Fix to broken loiter (pixhawk only)
2) Workaround to read from FRAM in 128byte chunks to resolve a few users boot issues (Pixhawk only)
------------------------------------------------------------------
ArduCopter 3.1.5-rc1 14-May-2014
Changes from 3.1.4
1) Bug Fix to ignore roll and pitch inputs to loiter controller when in radio failsafe
2) Bug Fix to allow compassmot to work on Pixhawk
------------------------------------------------------------------
ArduCopter 3.1.4 8-May-2014 / 3.1.4-rc1 2-May-2014
Changes from 3.1.3
1) Bug Fix for Pixhawk/PX4 NuttX I2C memory corruption when errors are found on I2C bus
------------------------------------------------------------------
ArduCopter 3.1.3 7-Apr-2014
Changes from 3.1.2
1) Stability patch fix which could cause motors to go to min at full throttle and with large roll/pitch inputs
------------------------------------------------------------------
ArduCopter 3.1.2 13-Feb-2014 / ArduCopter 3.1.2-rc2 12-Feb-2014
Changes from 3.1.2-rc1
1) GPS Glitch detection disabled when connected via USB
2) RC_FEEL_RP param added for adjusting responsiveness to pilot roll/pitch input in Stabilize, Drift, AltHold modes
------------------------------------------------------------------
ArduCopter 3.1.2-rc1 30-Jan-2014
Changes from 3.1.1
1) Pixhawk baro bug fix to SPI communication which could cause large altitude estimate jumps at high temperatures
------------------------------------------------------------------
ArduCopter 3.1.1 26-Jan-2014 / ArduCopter 3.1.1-rc2 21-Jan-2014
Changes from 3.1.1-rc1
1) Pixhawk improvements (available for APM2 when AC3.2 is released):
a) Faster arming
b) AHRS_TRIM fix - reduces movement in loiter when yawing
c) AUX Out 5 & 6 turned into general purpose I/O pins
d) Three more relays added (relays are pins that can be set to 0V or 5V)
e) do-set-servo fix to allow servos to be controlled from ground station
f) Motorsync CLI test
g) PX4 parameters moved from SD card to eeprom
h) additional pre-arm checks for baro & inertial nav altitude and lean angle

 

ВОООТ. Оказывается, не зря я путался!
Но судя по изменениям, нам нужна именно 3.1-RC5

 

И чем вам это помогло? Только если 3.1 RC5 возьмете с файлохранилища на нашем сайте. У дийдронесов ничего путём не осталось.

 

Никогда не претендовал на роль всезнающего и непогрешимого
Точно так же могу ошибаться, как и любой другой.