Особенности использования GPS для F4BY

ну вот, гпс+глонасс от Алексея только что поймал 14 спутников. Правда я сначала прикрутил его на ножках непосредственно к f4by спустя 15 мин - ничего. Открутил, положил рядом на подоконнике - нашел 14. Прикрутил обратно к f4by - 12, впрочем может немного угол изменился.

А еще дурацкие энергосберегающие окна не пропускают сигнал гпс приходится морозиться на балконе.

 

Да, конечно я видел про экран и слышал про то что stm шумит. А что касается окон, то да есть какое то покрытие на стеклах, которое уменьшает излучение (если я не путаю в ИК спектре) из внутри наружу. Я думал, что это маркетинговое дерьмо, а может так оно и есть НО после замены окон, подоконник тесты, не работают (только с открытым окном.)

 

По моему нет.

 

Нестабильность кварцев начинается где-то с 5-го знака, с ФАПЧ - может быть немного получше. Если взять рабочие частоты GPS L1 = 1575,42 МГц и L2 = 1227,6 МГц и разделить их на 168 мегагерц камня - то получаем 9,37 и 7,30 - как раз нечётные 9-я и 7-я гармоники. Одна из указанных рабочих частот GPS имеет расширенную полосу пропускания. Если взять за исходник тактовой ARM-а амплитуду минимум в 0,25 вольта - то (если эти гармоники действительно точно попадают в рабочую полосу частот GPS) - то даже сниженная на порядок, данная гармоника может вполне на дистанции в 20 сантиметров тупо "задавить" входной сигнал GPS. Старые радиолюбители помнят, как работа обычного диодного моста с источником 12 вольт 50 герц делала просмотр изображения на экране абсолютно не комфортным. Я бы предположил. что надо локализовать источник помехи. Возможно, потом прояснится метода снижения влияния данной составляющей. Я беру предположительно тактовую частоту ARM-а в качестве помехи потому - что здесь в постах уже имели место высказывания, суть которых сводилась к тому, что именно камни STM таким вот образом влияют на приём GPS. Хотя - в общем-то это -только лишь предположение. При наличии добротного анализатора спектра вопрос -решаемый.

 

Мощно задвинул! На самом деле я бы просто пренебрег. Потеря нескольких спутников не проблема.

 

Хотя - радиосигнал GPS -имеет чётко оговоренную установленную поляризацию. Так вот команда вполне состоявшихся производителей-разработчиков навигационных решений на безе GPS ( типа "Раутеона") в последнее время уделяет очень серьёзное внимание антенным устройствам для GPS в целях снижения эффективности мешающих сигналов. Антеннки у них на выходе имеют этакий футуристический дизайн - то есть просчитываются и моделируются -весьма тщательно. Лучший способ борьбы с помехой - не принимать её входным контуром.

--- Сообщения объединены, 19 ноя 2015 ---

Плюс ко всему стандарт шинки I2C в наше время претерпел несколько улучшений, суть которых при рассмотрении данной темы сводится к серьёзному увеличению частоты обмена. А реализация соединения контроллера и самого модуля GPS - представляется не совсем ясно - я имею в виду - используются ли там экранированные проводники, или как. Вот-ещё 20 сантиметров излучающей поверхности.

--- Сообщения объединены, 19 ноя 2015 ---

Насчёт задвинул - мелочи: арифметика Пупкина. А вот если есть вредная гармоника, стабильно попадающая в полосу приёма GPS - то есть и вероятность того, что если рука -несчастливая, то запросто можете пренебречь всем модулем GPS - поскольку он будет нужен чисто с эстетической точки зрения-для красоты, чтобы не отступать от общепринятого внешнего вида коптера.

 

ок.

они не должны ничего излучать, так как перекручены друг вокруг друга.

 

Есть и другое мнение. Что они-живут своей жизнью и никому ничего не должны. Если имеет место совокупность негативных факторов, то сработает именно тот -от которого урон -максимален. Закон Мерфи.

 

Летаю (подлётываю) на прошивке 3.3.2-rc1. Чёрные и контроллер и GPS с компасом (с экранирующим диском).
В трёх из шести вылетов (не подряд и не в один день) наблюдаю сбои по GPS.
Первый день взлетел, loiter не держит позицию, аппарат дрейфует по ветру.
В логах такая картина:

Сел, заново откалибровал компас, выключил-включил питание. Взлетел - позицию держит, по логам стабильный приём спутников.
В другой день два вылета, в обоих такая-же ерунда с GPS. Перезапуск контроллера, перекалибровка компаса, ничего не помогло.
Третий день (ничего не трогал, ничего не настраивал, только логи скачал/стёр) стабильный приём спутников.
В чём может быть дело?
Ссылка на полный лог со сбоем GPS: https://www.dropbox.com/s/fraaklmkiqwcjqv/2016-05-02 16-52-42.log?dl=0

 

Денек выдался теплый, без ветра, я вывел маленького погулять по точкам.

Все никак не могу добиться ровного висения в лоитере, попробую размагнитить компасс, перекалибровать и сделать компассМот. Но по точкам летает шикарно

 

Наблюдал такую же картину, только прошивка 3.4. Думал проблема в проводах, перед крайним полетом все проверил. Логи поищу.

 

Подскажите в чем может бить причина: Прошлой осенью разобрал свой квадрик на контроллере F4BY (плата зеленая + GPS черный), отложил в ящик до нового сезона. Вот на днях придет новая рама, хочу собрать, но предварительно подключив ГПС к контроллеру (посмотреть он хоть включается) столкнулся с проблемой полного отсутствия спутников. Уже и экран между платами ставил. Ничего не помогает. Если не затруднит, напомните пожалуйста распиновку разъемов на обеих платах. (ну для F4BY посмотрю в инструкции). И еще, если меня не изменяет память ГПС подключаем к УСАРТ1 (прошывка 3,3,2) правильно?

 

После долгого отключения требуется время иногда до 25 минут, что бы модуль поймал спутники. Как поймает, диод не моргает а горит постоянно.
в новых прошивках ГПС подключается в USART 1. распиновка 1-gnd, 2-RX, 3-TX, 4-( +5v). Подключите констроллер к мишенпланеру и посмотрите там gps status. Если =1 то ГПС работает

 

Спасибо. Все заработало. Нужно было около 15 минут подождать.

 

Народ, поделитесь, пожалуйста, конфигом для U-Blox M8N. Нигде не могу найти.