Особенности использования компаса на F4BY

Можете всегда летать на внутреннем, если пойдет. Второй только помеха.

--- Сообщения объединены, 5 июн 2017 ---

Вообще с ним есть особенности. В большой инструкции отразил это.

Надо крутить хоть 10-20 кругов пока идет полоска. Как только останавливаешься полоска тоже перестает ползти.

 

Я имел ввиду 3-4 круга прошла полоска, заполнившись и сбросившись.
Но вариант я понял, спасибо, тогда отключу внешний и постараюсь ещё завращать внутренний, пока небудут результаты )

 

Только крутите по 3 осям по очереди.

 

А кто-нибудь знает как поведет себя дрон при отвале единственного компаса в полёте? Сработает EKF FS?

 

На свежей прошивке ругнется и полетит дальше скорее всего.

 

Что-то не слышал, чтоб у кого-то хоть раз отвалилось.

 

Корпус qfn - всякое может быть. Да и "отвал" имел ввиду в переносном смысле - выход из строя.

 

Так и я это имел ввиду.

 

Вот у меня и отвалился компас на второй плате. Только на столе, а не в полёте. Плата пропаяна. В параметрах ID компаса нет. Подключаю внешний, он определяется как первый компас. Придется лак смывать и смотреть.

--- Сообщения объединены, 7 июл 2017 ---

UPD: Сдул компас, поставил на место - заработал.

--- Сообщения объединены, 7 июл 2017 ---

Думается мне, что он отвалился когда я бытовым феном лак сушил.

 

Доброго здоровья!
Вскрываю BOOT.LOG, тот что в корне SD-карты F4BY.
И вижу: "External hmc5883 start failed ".
Это что значит?
Провода проверил - внешний компас подключен (у меня модуль Megapilot GPS/GLONASS 3333 50*50 compass V8).
И да, на этом модуле при подключении компаса светодиодный индикатор должен гореть (у меня не горит)?
Т.е. горит только диод от GPS.
Как-то можно проверить именно внешний компас.
Кстати, сегодня делал калибровки всего оборудования.
После чего, стоя на полу, АРМ planner стал мне показывать, что коптер висит то вверх ногами, то боком - короче говоря ужас!
Я не правильно калибрую (вроде по инструкции)? Или это наводки от рядом стоящего оборудования (приёмник, 3DR, блок питания)?

 

1-й отключить в настройках, 2-й включить как внешний и проверить.

Это уже не компас, это скорее планер виноват. Что в МП?

 

Может это старая запись в бутлоге?
Можно в параметрах в МП посмотреть наличие или отсутствие компасов. Там ID каждого обнаруженного компаса прописывается. Если нужно, могу подробнее посмотреть название.

 

МР нет в нормальном рабочем состоянии (у меня не винда). Однако, в АРМ Planner есть вкладка состояние и там бегут циферки от пары десятков (может больше) параметров. Я так понял, что это весь поступающий MAVLink выведен. Что искать в этом списке? Если не трудно, то гляньте название параметра отвечающего за компас 1 и 2.

Ох, чую мне придётся через MAVproxy напрямую вводить параметры, т.к. в МР-1.2.55 (более свежая вообще не запускается под Wine), а в этой версии что-то не видно в настройках компаса ничего кроме галочки на включение, чего-то авто и калибровки.

Угу, точно так! Оказалось, что после перезапуска всё отображает как и положено.

МР после дисконнекта (через радиомодем) вторично коннектится?
А то у меня получается если был дисконнект, то чтобы снова подключиться к полётнику нужно полностью перезагрузить МР, выдернуть и снова вставить 3DR наземную часть и сделать ресет на F4BY.
Ладно когда это на земле, но как на лету это?..
АРМ Planner подключается вторично вроде бы нормально - с ним сейчас и работаю, а МР запускаю под Wine только по принуждению .

 

Параметры для калибровки (после калибровки ) ставятся только через ресет. Остальные меняются на лету.
Для 3.6 МП нужна последняя.

 

COMPASS_DEV_ID, COMPASS_DEV_ID2, COMPASS_DEV_ID3 в ветке "COMPASS":

У меня видны айдишники обоих компасов. Даже если внутренний компас выключить в настройках, его айдишник все равно будет виден.

 

Угу, я это уже выяснил экспериментальным путём, однако, всё равно спасибо!

Принял, спасибо, гляну что у меня!

 

"Full Parameter Tree" - нет такого пункта в MissionPlanner ниже скриншот:


А вот так выглядят настройки компаса:

Внешнего компаса нет! Если физически отключить разъём компаса от I2C, то в настройках Compas #2 всё выглядит так же!
Провода с разъёмами прозваниваются.
Куда дальше копать?
Модуль Megapilot GPS/GLONASS 3333 50*50 compass V8.
F4BY V2.1.5 чёрный.

--- Сообщения объединены, 21 авг 2017 ---

Или же всё так и должно быть? Смущают красные нули в OFFSETS.
А, и внутренний компас там Y= -302 - это не много?

 

Если нет внешнего, то надо снять все галочки со второго.

Много. Или намагничен, или намагниченное железо рядом, или наводки.

 

Внешний как раз есть. Он на плате Megapilot GPS/GLONASS и подключен к I2C порту.
Только вот не понятно: что он подключен что нет - показания в настройках МР не меняются.
Где можно глянуть в МР 1.3.49 более развёрнутую информацию о подключенном внешнем компасе?

Y - это тангаж?
минус - это нос вниз притягивает?
Впереди ПК и чуть ниже стоит приёмник R9DS, он может так влиять на компас?
Сзади и чуть ниже стоит блок питания для F4BY от А.Козина.
И от приёмника и от БП до платы контроллера расстояние примерно 1 сантиметр.
Впринципе, можно отключить приёмник и ПК подключить от USB и глянуть показания.

 

Так есть или нет?

Вы сами должны поставить галочки, перезагрузить ПК. И только после этого калибрануть.
Для каждого компаса должна идти своя полоска.

--- Сообщения объединены, 22 авг 2017 ---

Может.
Попробуйте.