Виброразвязка для видеосъемки

После включения на апме фильтра, начинаются переосицеляции, вот по этому и надо понижать пиды,а что по конкретнее,тут уже индивидуально

 

Про какой ПИД регулятор идет речь? АПМа или ШТОРМа ?

 

Блин, вибрации то запредельные!!!!
Ищу причину...

 

Конечно АПМ фильтр же ставим на АПМЕ.

 

Это тоги вибраций без фильтра.

Козин рекомендует включать фильтр 43Гц при проведении теста.

http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/arducopter

На офф сайте что-то я таких рекомендаций не увидел
http://ardupilot.org/copter/docs/common-measuring-vibration.html

 

Я тоже не видел,по этому ставил 10, а результат на видео выше, (смотреть на ноги) но по твоим вибрациям, у меня таких не было.

 

Это ты на постоянку ставил? Козин на постоянку 20 рекомедует, а для теста 43...

 

Решил провести тест с отключенным подвесом, для того, что-бы посмотреть на ЛОГИ вибраций и на качество видео-изображения. ( ins_mpu6k_filter=0 )
Смотрим логи:

Что видим?
А видим то-же самое, что и на третей странице этой ветки.
http://forum.apmcopter.ru/threads/vibrorazvjazka-dlja-videosemki.304/page-3#post-18858
Это чуть больше допустимого, но намного лучше, чем ЛОГ вибраций, который я прикрепил четырьмя постами выше!
Делаю вывод, что это подвес раскачивает мой коптер.. Отсюда такие вибрации, которые видно на ЛОГе выше и, соответственно, желе...

смотрим видео: ( смотрим на картинку и на ноги коптера )

Делаем выводы...
Я для себя сделал

Пойду настраивать ПИД регулятор в подвесе.
Все таки после замены чипа, я больше ни чего не менял, а желе появилось!

Вопрос к знатоками: ( 5yoda5 это тоже касается )
Влияет ли параметр ins_mpu6k_filter на запись ЛОГов вибрации ?????
Или в логи пишутся сырые данные с акселя?
Блин, а фильтр в какой микросхеме запускается? В STM32 или в самом акселе ? Если в акселе, тогда параметр ins_mpu6k_filter точно влияет на запись ЛОГов..

Процитирую, ссылки ради:

 

Да стоит постоянно 10, пробовал 5 ставить,разницы не увидел а разве 20 не стоит по умолчанию?!

--- Сообщения объединены, 6 ноя 2017 ---

Конечно влияет, с фильтром на 10,логи покажут около 1.

--- Сообщения объединены, 6 ноя 2017 ---

вот нашел сравнения. без фильтра,и фильтр на 10.

 

Спасибо! В таком случае, я полагаю, фильтр включается внутри микросхемы акселерометра.

Кто умеет настраивать ПИД регулятор STorM32 ? Научите ?

 

Настройка PID ( Alexmos ) - http://forum.rcdesign.ru/f123/thread303611-136.html#post4327311

 

Еще о настройке PID регулятора - http://forum.rcdesign.ru/f123/thread314607-6.html#post4232162

 

Жалко, что не по Русски - http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Video_Tutorials
Переведенных роликов ни кто не встречал?
А может кто то решиться их перевести ?

 

Кто ни будь знает, какое количество полюсов в моторах HAKRC STorM32 ?

 

по 12 обмоток на каждом.

 

А зачем так глубоко капать?! как я понял,у тебя обычные вибрации от ВМГ, если ты считаешь, что виноват подвес,снизь пиды так,что бы подвес еле держался в горизонте при не очень резком наклоне коптера в руках, перед зеркалом хорошо будет видно,когда он начнет срываться, далее поднимаем коптер в воздух,и смотрим в монитор, я настраивал как то так-(предварительно)

 

х.з. может и он. Я заметил, что на всех коптерах, что собирал, независимо от степени балансировки пропов, иногда появляется "это". Причём сейчас моторы с завода отбалансированы вроде.
Я бы вместе с пропами их отбалансировал, но собранный стенд не могу победить. Нифига не пойму куда что крутить, т.к. не могу понять, поймал он резонанс или нет.

 

Звук похоже не в моторах,а именно пропы+рама=резонанс ,как линейка на столе,прижатая за один конец пальцем,а другой конец линейки оттянуть и отпустить, и при изменении длинны линейки,меняется частота колебаний вот намутил, если поймете

 

Именно так и считаю.
Сегодня очередной раз перепрошил его и настроил.
Больше всего меня удивило, что при тех же настройках ПИД - моторы греются!

 

Вибрации с логов апм я так понимаю,тебя меньше беспокоят? а моторы греются от перебора по пидам,если что ,и не ищи связь,в том что раньше не грелись снижай до минимума,как я посоветовал, и тогда посмотрим