Виброразвязка для видеосъемки

Полностью согласен во всем.
С чего начать? ( командуйте )

 

С балансировки ВМГ. Добейтесь вибраций в пределах нормы для апм.

 

В таком случае нужен стенд для динамической балансировки

 

Ого, начал снимать подвес и увидел что забыл доработать крепление. У меня мотор который явом крутит задевает раму квадрокоптера.
Я же собирался пройтись там напильником - видимо забыл.
Уберу 3-4 мм и снова проверю - вдруг причина в этом.

 

уже получше

 

Да, значит я был прав насчет связи четкости с вибрациями.
А дайте логи вибраций с этого полета. Сдается мне что мы наблюдаем тряску гораздо меньшей частоты чем могут дать вибрации от пропеллеров.
Тросы уже поставили? Как раз тот случай когда излишнее "демпфирование" приводит к "гибкости" конструкции и вместо вибраций появляется тряска. Дальше смягчать нельзя.

 

Нет. Все точно так- же как было, за исключением того, что коптер больше не соприкасается с подвесом напрямую ( только через демпферы )

Кто умеет формы делать для отливки демпферов из силикона ?

 

попробуй стяжками притянуть к раме потихоньку, токлько намертво не затягивай, а чтоб демпферы чуть-чуть сжались и постепенно затягивай и тести. Наступит момент когда тряска прекратится. Тут надо смотреть появятся ли снова вибрации или станет намного лучше. Потом уже стяжки можно будет заменить на более жесткие демпферы.

 

Что то я сомневаюсь в корректности такого подхода. В таком случает стяжки перестанут работать на растяжение.
Сейчас у меня подвес "стоит" на демпферах, соответственно демпферы частично загружены ( на сжатие ) весом подвеса.
Если я немного сожму демпферы хомутами, то вектор вибрации направленный на растяжение демпфера будет жестко передавать энергию на подвес....
Или я чего то не понимаю?
Объясните пожалуйста.

С изменением температуры данные демпферы скорее всего замерзнут и станут жестче.
Мне рекомендуют установить демпферы от "Фантома" - они силиконовые и не "дубеют" на морозе.
У меня есть силиконовые приманки для рыбалки, хочу попробовать отлить демпферы.

Предыдущий владелец подвеса настоятельно рекомендовал использовать тросы.
Пожалуй следует провести испытания тросов - они на морозе точно не "дубеют".

 

Вчера повесл подвес на трсы. Зарядил аккум. Попробую после работы полетать - пока солнышко светит.

 

В нашем деле мало что поддается логике

 

Полетал, но флешку забыл вставить...

По моему все вполне логично... Я помню про стяжки - я попробую.

 

тросы - тест

до кучи сделал лог с вибрациями во время этого полета

 

А вот и лог вибраций. Мдааа - уж. Я ожидал лучшего результата.

Пора приступать к изготовлению вибростенда....

 

Кстати, смотрю у Инспира то-же картинка не совсем четкая. Вот я с приятелями ходил в Оленьи Ручьи - лица не четкие.


А у фантома тоже слегка картинка трясется


Поставил предыдущий тип вибродемпыера, только стянул немного резиками ( а не хомутами )
Пойду проведу тест.

 

снова вибротест ( снова отбалансировал пропеллеры )
и стало еще хуже! ( правда ветер сегодня дует )

На новой раме я не перенастраивал ПИД регуляторы - в ветреную погоду наблюдается брэйкдэнс. ( единственное - сделал их симметричными )
А вот видео стало лучше ( или мне так кажется )
жду Вашего мнения


Пойду сейчас ПИД-регуляторы перенастрою.

 

поправил ПИД регуляторы.
Хочу посмотреть логи вибрации, но на графике есть скачок, который сжимает график.
Научите пжлст как это исправить. лог файл тут - https://cloud.mail.ru/public/M3Qc/zWxphgtmE
Заранее признателен.

видео ( опять ночное ) дневное будет завтра

 

Да, лучше, но тряска еще присутствует. У вас случаем сам коптер не трясется в полете? От перекрученного P

--- Сообщения объединены, 26 сен 2016 ---

если в руках заармить осцилляции не чувствуются? Попробуйте снять полет со стороны (только не далеко, что бы хорошо коптер было видно)