Собираем коптер на APM. Общая

Перед покупкой всё-таки рекомендую обсудить ваш "список покупок", может коррекцию какую-нибудь пропишем

Например, мне сейчас в вашем списке не нравятся непонятные "регули редитускай" (вы же не дали ссылок). Может оказаться что там старый медленный Симонк, или это окажутся "китайские желтопузики", которые могут погореть без объективных причин.

 

А сколько вам надо? Может быть РУ на 2,4 Ггц - вообще не ваш вариант?

Я таким пользовался долго, мне нравился. Только модель старовата, сейчас уже есть и поновее модели. В данный момент вообще мастырю на коптер 968 МГц видео (у меня РУ на 433 МГц). Но пока ещё не тестировал толком.

Регули большие и тяжелые. Я только на замене регулей на современные выиграл 80-90 грамм веса.

сейчас бывают системы, где всё интегрировано. На одной платке могут быть приемник РУ, минимОСД, PDB, сенсоры и даже полетный контроллер. Просто припаиваешь разъем для батарейки, и напрямую регули (а бывает и даже регули второй платкой тоже интегрированы в систему).
Кто сказал, что рейсерские комплектующие годятся только для маленьких и шустрых гонщиков-коптеров? Например, я для переделанного коптера на 650 раме взял изначально рейсерский ПК, и рейсерские регули - что позволило мне ВСЁ поместить в бутерброд Таротовской рамы. А там вовсе не так много места, как кажется на рисунке - раскладушка сжирает всё место в бутерброде.
Посмотрите хотя-бы эту тему, может примете другое решение.

ОБЯЗАТЕЛЬНО нужно убедиться, что выбранная вами камера умеет отдавать видео по проводу (av-out). Иначе потом будете локти кусать.

А вот это нужно ставить вообще самым первым пунктом. Ибо от выбранного полетника зависит ВСЁ. (всякие беки-шмеки, повермодули)

Тут возможно чисто вкусовщина. Говорят, что треугольники эффективнее, а у вас "лопухи". Но не настаиваю совсем.

Возможно вам нужно поискать шайбы-"пятаки" для крепления Т-стайл пропеллеров (motor gacket).

 

А в чем по вашему заключается допиливание?
Вот, например - я взял Матек F405-CTR. У него на борту интегрировано всё, кроме регулей, приемника РУ и передатчика видео.
При монтаже его на раму Тарот мне пришлось очень сильно постараться, потому что на раму он не лез.
Так же на этой плате нету никаких разъемов, она предусматривает прямую пайку проводков на неё.

Но я не считаю, что я допиливал как-то плату. Единственное допиливание (в прямом смысле этого слова) - отрезал маленький уголок от платы, чтобы был небольшой зазор между лучом и платой. Но это проблемы именно моей компоновки, вам никто не мешает не жаться, а поставить ПК на второй этаж.

Это вам лучше подобрать самостоятельно под свои цели.
Ну вот например, ПК с интегрированным ОСД, PDB и приемником РУ (коннектится с FRSKY).

Но подойдет ли он конкретно вам - решение должно быть вашим, и оно должно быть взвешенным. Например, я брал ПК специально без приемника.
Может вам вообще подойдет F4BY из соседней ветки.
А может вы вообще ПиксРейсер поставите.
На том же Банггуде различных ПК пруд пруди. Есть даже системы сразу с регулями - паяй только моторы напрямую, камеру и батарейку (многоэтажки).

 

В моем полетнике (matek f405-ctr) - НЕТУ встроенного приемника РУ! И компас - выносной, на полетнике его нету.
В моем полетнике есть: pdb, osd, сенсор напруги и тока, ридер для флешки, барометр и аксель/гиро.
Компас паяется на пятаки, жпс тоже паяется, приемник ру (у меня СРРМ сигнал), камера, выход на видеопередатчик (выход после микса осд).
Да, от встроенного ВЕСа можно запитать например приемник ру. Если приемник будет интегрирован, то эта необходимость отпадает.

Лед ленты для подсветки лучей в последнее время стало модно использовать 5 вольтовые. А к этому полетнику вроде можно подключить ленту RGB но я этого не делал.
Мне в коптере пришлось использовать два навесных ВЕСа.
Один на 5 вольт - невзирая на наличие встроенного в полетник. Питание ретрактов. Убирающиеся ноги легко жрут от 500 мА до 1,5ампер (а может и больше) я решил не рисковать, мне питание приемника более важно.
И второй ВЕС - на 12 вольт. В теории, без него можно было бы обойтись. На полетнике есть питание 7,5 вольт для камер и видеолинков. Но у меня старые лед ленты, которые кушают 12 вольт и старый передатчик видео на 930МГц.