1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Есть мечта.... (всё-в-одном для запитки)

Тема в разделе "Питание контроллера и авионики", создана пользователем 5yoda5, 17 ноя 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Раскатаю губищи:
    Вот бы где-то накопать PDB, чтобы было в ней

    1. Внешнее питание 2S-6S
    2. Датчик тока
    3. Датчик напруги
    4. ВЕС на 12 вольт
    5. ВЕС на 5 вольт (идеально - с точной подстройкой от 4,9 до 5.5 вольт)
    6. большие (или много) контактные площадки для запайки потребителей "внешнего" питания
    7. Электронный ключ (на базе BTS 555 или подобное)
    8. Низкие наводки ЭМИ
    9. компактные размеры :)

    Так и не помню, на РЦД сделали или нет что-то подобное (тема такая точно была, надо перетряхнуть)....
     
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Нашел эту ветку на РЦД.
    Там есть только вот это:
    [​IMG]
    Новая версия платы питания с силовым ключом BTS555 и UBEC 5В для квадро или гекса коптеров.
    Особенности:
    1. Новый стабилизатор питания 5В на TPS54360 с U входа до 60В. Малые габариты, высокая частота преобразования, низкий уровень пульсаций. При указанных номиналах деталей, U выхода – 5.23В на холостом ходу, при токе 2А – 5.17В, пульсации на выходе при токе 2А не превышают 35мВ. Измеренный КПД UBEC при напряжении 12.6В – 91%, при напряжении 25.2В – 88%, (5.17В/ 2А).
    2. Высокая стабильность работы UBEC на низких напряжениях. При указанных номиналах U запуска – 6.8В, U выключения 5.9В при токе 2А.
    3. Добавлен разъём питания для контроллеров APM/PIXHAWK, что позволяет осуществлять полноценный контроль напряжения и тока, аналогично модулю питания от 3DRobotics. При указанных номиналах делитель по напряжению ~ 7, делитель по току ~ 28.
    4. Новый дизайн разводки платы, большая площадь плюсовой шины, расчётный ток 102А при толщине фольги 70 мкм и 25°С. Для уменьшения влияния на компас, минимизировано создаваемое магнитное поле от платы на больших токах, за счёт кольцевой плюсовой шины с замыканием по центру.
    5. Возможность установки четырёх блокировочных электролитических конденсаторов с торцов платы или двух сверху, как на фото (например, для установки платы питания внутри рамы TAROT FY680). При установке конденсаторов на 50В возможно использование батарей до 8S LiPo.

    Имеются печатные платы как на картинке, специально заказывал с фольгой 70 мкм, минимальная партия довольно приличная, один не осилю, если кому надо обращайтесь в личку, вышлю по себестоимости. Готовые платы питания не реализую. Размер платы 53х53х1.5, расстояние между монтажными отверсиями 45мм.
    Ссылка на пост.

    Но это немного не то...
     
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ну это Алексей у нас спец по питанию. Может чего интересного предложит?
     
  4. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    давно думаю но ничего не предложу. несклеивается.
    либо силовая плата раздачи питания получается несиммтричная по токам -магнитным полям
    либо она должна быть пустая. можно сделать двухплатный вариант на одном управление на втором датчик тока алегро и бтс555 и разводка силовых проводов.
     
  5. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Нашел вот такую штуку (1180 рубчиков):
    PDB_BEC_VIBRO.jpg
    Feature:
    -New ideas
    -Better Material:chemical immersion gold PCB FR-4 fiberglass:allow larger currents,good flatness,easier to weld,better than flash(soft)gold over nicke
    -Multifunction:Four in One,flight controller power modules,ESC Distribution Board and BEC are seated in "Simmons" damper,one thing has a variety of purposes.
    -Lighter weight and predigest connnection:Reduce unnecessary connection
    -Power module can plug into the male version APM2.5/2.6/2.8 and PIXHAWK flight controller,etc

    Specification:
    Base board size:100*69*1.5mm
    Head board size:91*61*1.5mm
    Material PCB FR-4 fiberglass
    Thickness:1.5mm
    Weight:51g
    Rubber Ball D9mm×L13mm×Φ3mm
    Voltage input:7V-26V(3S-6S)
    Voltage sampling:10/1
    Max.support 100A current
    BEC Output voltage Dual output 5V 12V
    Note:12V BEC could offer power for brushless motor, 5.8G telemetry or FPV camera, 5V offer power for flight controller, Gopro, etc
    Each BEC support 2A output
    Suitable flight controller:APM Pixhawk CC3D KK MWC,etc

    Package Include:
    1 x Multifunction Super Anti-vibration galvanometer board Four in One
    1 X XT60 Battery connector plug(male)
    1 X XT60 Battery connector plug(female)
    1 x 14AWG Red Silicone-line(200degree centigrade)
    1 x 14AWG Black Silicone-line(200degree centigrade)
    1 x 6-pin power supply line
    1 x Shrinkable tube
    4 x Rubber Ball
    Не знаю, насколько качественные там ВЕСи, какие там ЭМИ, но из моего списка хотелок не хватает электронного ключа.
    Может закажу ЭТО (не люблю я такие виброплатформы почему-то), и неспеша переделаю большого. БТС поставлю "навесиком".
    Единственный косяк, который пока я заметил - питание АРМ происходит по классической схеме. То есть либо задирать питание по 5 вольт (регулируется ли оно - вопрос), либо тогда контроллер недополучит немного вольтажа (просадка 0,5 вольт на входе АРМ никуда не делась).
    И провода тонковатые на мой вкус (хотя у меня ток висения вообще сейчас 7-9 ампер).
     
    Последнее редактирование: 19 ноя 2015
  6. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    ставить разводку питания вблизи полетника ну совсем нелогично,
    если использовать это - можно оставить юбеки а разводку датчик тока и ключ вынести максимально пониже
     
  7. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ага, меня тоже это насторожило. Я планирую эту плату не использовать как задумано производителем, а запихать её в "бутерброд", возможно (и даже скорее всего) слегка обрезав по краям. Жалко, сильно не обрезать - разработчик печатки место не экономил.
    А зачем переносить датчик тока ниже? Он сильно фонит сам по себе? Или это стремление утащить СИЛУ подальше от полетного контроллера? (я не спорю ни в коем разе, я хочу понять)
     
  8. ACE$

    ACE$ Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    14 май 2015
    Сообщения:
    562
    Город:
    Самара
    Имя:
    Алексей
    А если плату, куда крепится контроллер сделать сплошной из фольгированного материала? Как-то же оно будет экранировать? Или это тоже будет уже не то?
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Да мне вообще эта идея с виброплатформой не нравится.
    Контроллер молжен быть закреплен жестко. А с вибрациями надо бороться в месте их возникновения.
    Что касается ЭМИ - не знаю. Алексей делал экранирование GPSа.
     
  10. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    постоянное магнитное поле от силовых проводов не экранируется фольгой.
    датчик тока подразумевает подводку основных силовых проводов наиболее сильно влияющих на компас
    по зеленой плате что сверху - существенный недостаток - нет точного датчика тока.
    для подсчета тока используется выход ключа предназначенный для настройки тока защиты, он нелинейный.
    у гапея была какаято плата с алегро и бтс555 но она без юбеков
    http://gapey.jimdo.com/платы-питания-многороторных-платформ/
    [​IMG]
     
    Последнее редактирование: 19 ноя 2015
    5yoda5 нравится это.
  11. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    конкретно такая на 99% будет разворачивать компас на 180%. Была подобная. поставил и выкинул. Плюсы с одной стороны, минусы с другой. Между ними будет наводиться адское ЭМ поле. Надо чтобы минусы были сверху, плюсы снизу (или наоборот)

    upload_2015-11-19_20-10-35.png
    ( http://www.europerc.com/pub_images/large/pdb-cc3d-1.jpg ) вот такая работает прекрасно
    наводки минимальные.
    Тоже хотелось бы такую, чтобы и беки были, и сенсор аллегро, размер 35х35 как у сс3д, можно без ключа (практической пользы мало кмк. Но у каждого свои тараканы).
     
    Последнее редактирование модератором: 19 ноя 2015
  12. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    идеальная пластина распределения питания - квадрат из двухстороннего фольгированного текстолита ))
     
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Что за маленькие тумблерочки? Для включения ВЕСов? АААА, так это просто протравленый-просверленый кусок текстолита...
    Или просто рядом и те и другие, чтобы чередовались.
     
  14. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    тумблерочки включает или отключает мелкие площадки (лед подсветка и так далее. Их не использовал)
    Либо чередовать, да :)
     
  15. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А вот тут решили экранчик над ВЕСами сделать....
    upload_2015-11-19_20-11-52.png upload_2015-11-19_20-12-5.png
    :)
    Только вот поможет ли...
     
    Последнее редактирование модератором: 19 ноя 2015
  16. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    этот экранчик от вч помех от работы юбеков
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Понятно. А СИЛА продолжает создавать магнит :)
     
  18. Xichnik55

    Xichnik55 Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    10 сен 2015
    Сообщения:
    665
    Город:
    Омск
    Имя:
    Иван
    Тимур такую посмотри с двумя беками.
    [​IMG]
     
  19. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Та же проблема - имеем только PDB и ВЕСи.
     
  20. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    вот как раз про такую и писал что наводки на компас дикие создает :)
     
    Последнее редактирование модератором: 21 ноя 2015
Реклама. Купить это место.