1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

AIOP 2.0 Прошу ПОМОЩИ - Коптер не взлетает

Тема в разделе "Клоны/порты и разновидности APM", создана пользователем Алексей, 4 фев 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Поставьте знакомому на время свой контроллер еще. С его регулями попробовать.
     
  2. Алексей

    Алексей Студент

    Регистрация:
    25 янв 2015
    Сообщения:
    50
    Город:
    Усть-Лабинск
    Имя:
    Алексей
    Вот такие , покупал на бангуде за шапку сухарей до поднятия бакса !

    не знаю прав или нет , но есть регули с кварцом задание частоты , а есть с кондером (дешевый вариант ) .Вот именно с дешевым она и не работает !
    А по поводу друга , я у него с самолета снял , перезалил мозги , и понеслось , так что проверять не на чем .

    Но которые с кондером , можно полечить прошивкой Simonk
     

    Вложения:

    • HW25A30A.pdf
      Размер файла:
      127,5 КБ
      Просмотров:
      6
    • DSC_0213.jpg
      DSC_0213.jpg
      Размер файла:
      64,6 КБ
      Просмотров:
      13
    • DSC_0242.jpg
      DSC_0242.jpg
      Размер файла:
      58 КБ
      Просмотров:
      14
    Последнее редактирование модератором: 5 фев 2015
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Судя по приложенной инструкции - у вас регули фирмы DYS. Но в табличке совместимости регулей, вашего не нашел.
    Я вообще ставлю под сомнение острую необходимость прошивки регулей. Вы говорите сами, что при отклонении стика у вас моторы крутятся как надо. То есть внутренняя частота МК в регуле не при чем.
    Попробуйте очистить еепром как в этой статье, а потом прошить контроллер через флештул.

    Еще вопрос - у вас при калибровке радио шкала газа правильно изменяется? Без скачков? На всём диапазоне?
     
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Еще измените RC_Speed (как-то так) с 400 на 50.
     
  5. Алексей

    Алексей Студент

    Регистрация:
    25 янв 2015
    Сообщения:
    50
    Город:
    Усть-Лабинск
    Имя:
    Алексей
    Где?

    да все в диапазоне , все по феншую!
    Так вот в чем и засада , чищу , прошиваю , такая же за...па.
     
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    В Full Parameter List.

    ESC Update Speed (ArduCopter:RC_SPEED)
    Note: This parameter is for advanced users

    This is the speed in Hertz that your ESCs will receive updates

    • Range: 50 490
    • Increment: 1
    • Units: Hz
     
    5yoda5 нравится это.
  7. Алексей

    Алексей Студент

    Регистрация:
    25 янв 2015
    Сообщения:
    50
    Город:
    Усть-Лабинск
    Имя:
    Алексей
    У меня такого в мисион планере нет , есть просто ECS . Но есть параметр RC speed , в этом параметре стоит 490 HZ
     
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Вот именно этот параметр нас и интересует. Поиграйтесь со значениями, только лучше сначала почитать, что может подойти для вашего регулятора. Думаю, можно попробовать 400 и 50.
     
    Алексей нравится это.
  9. Алексей

    Алексей Студент

    Регистрация:
    25 янв 2015
    Сообщения:
    50
    Город:
    Усть-Лабинск
    Имя:
    Алексей
    Большое спасибо , буду пробовать , о результатах отпишусь
     
  10. Алексей

    Алексей Студент

    Регистрация:
    25 янв 2015
    Сообщения:
    50
    Город:
    Усть-Лабинск
    Имя:
    Алексей
    поставил 50 гц , и все понеслось . Есть-ли смысл еще игратся этими значениями
     
  11. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Точно не знаю, но это вроде как медленная скорость для работы регулятора. Поиграйтесь и будет понятно, как работает.
    Может быть вялое поведение. Может ошибаюсь.
    Тогда странность, почему на APM оно работало на 490, а на AIOP не хочет?
     
  12. Алексей

    Алексей Студент

    Регистрация:
    25 янв 2015
    Сообщения:
    50
    Город:
    Усть-Лабинск
    Имя:
    Алексей
    Тут вообще казус , поставил , вся эта лабуда заработала , захожу в мисион планер , обновляю страницу , опять стоит 490 , но при этом они нормально работают !
    Подскажите на какую кнопку там нажимать , чтобы записались мои значения
     
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Ну вроде как кнопка Write.
    Попробуйте этот параметр найти в разных местах (standart, advanced, full) и попробовать записать. Может глюк планера/прошивки или несоответствие версий друг другу.
     
  14. Алексей

    Алексей Студент

    Регистрация:
    25 янв 2015
    Сообщения:
    50
    Город:
    Усть-Лабинск
    Имя:
    Алексей
    поставил 350 , получилось более адекватное ( равномерное) увеличение оборотов в соответствии со стиком газа
     
  15. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Теперь остается "дойти" до максимума значения, привязать коптер к полу, подергать крен/тангаж и убедиться, что не будет срыва синхронизации.
     
  16. Алексей

    Алексей Студент

    Регистрация:
    25 янв 2015
    Сообщения:
    50
    Город:
    Усть-Лабинск
    Имя:
    Алексей
    без привязки нитками к полу , оторвал его от земли где то на 40 % газа . Считаю нормально ! теперь остается настройка аппаратуры , потому что лево право в реверсе , соответственно и вперед в зад в реверсе . Я же считаю правильно что расположение сторон коптера берется если смотреть на него сзади !
     
  17. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Верно. На плате должна быть стрелка. Она должна быть от себя.
     
    Алексей нравится это.
  18. Алексей

    Алексей Студент

    Регистрация:
    25 янв 2015
    Сообщения:
    50
    Город:
    Усть-Лабинск
    Имя:
    Алексей
    Да и полетные режимы отстроить надо , я поменял аппаратуру на DEVO 7 , а в ней я пока баран.
    У меня сейчас работает только один переключатель на два положения , я на него поставил два режима , пока мне хватит Стабилизе симпл и ртл
     
  19. Алексей

    Алексей Студент

    Регистрация:
    25 янв 2015
    Сообщения:
    50
    Город:
    Усть-Лабинск
    Имя:
    Алексей
    ОГРОМНОЕ СПАСИБО ВСЕМ за оказанную помощь .
    Есть ли у кого опыт в настройке аппаратуры DEVO 7 , а именно все шесть положений ( трех позиционик и двухпозиционик ),
    Или у кого есть инструкция на русском ?
     
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    УРА!!!! Я рад, что вы взлетели. А Александр крут.
    А про настройку аппы - это уже другая тема. ))) Попробуйте настроить по аналогии с Турнигой (видео в инете - умотаться)
     
    raefa и Алексей нравится это.
Реклама. Купить это место.