1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Альфа-тестирование новых, небезопасных прошивок

Тема в разделе "F4BY / Swift-Flyer Project", создана пользователем Alexey Kozin, 7 июл 2017.

Реклама. Купить это место.
Страница 2 из 8
  1. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Вообще, по USB в альфе параметры стали медленнее грузиться, чем в 3.4.4.
     
    chekanoff, 30 авг 2017
    #21 Вверх ↑
  2. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Перепроверил. Виноват ЕКФ3. Включил 3 только без включения в ашрс, он автоматом включился на 2. Но при переключении с 3 на 2 и начинается зависание.
    Думаю 3 скорее лучше пока не включать, ну если только на пробу.
     
    akrb, 31 авг 2017
    #22 Вверх ↑
  3. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    еще раз напомню про ключевой момент в настройке пидов для мелких аппаратов на свежих прошивках.
    мелкие это те что имеют диагональ 250 и меньше.
    1. между креплением контроллера и рамой должен быть пеноскотч, милиметра три толщиной иначе акустические вибрации передающиеся по раме мешают нормальной работе.
    2 пиды от которых нужно отталкиваться при настройке

    ось питча
    ATC_RAT_PIT_D,0.002 - рэйт Д как правило очень небольшой
    ATC_RAT_PIT_FILT,100 - поскольку мелкие дроны сверхманеврены то меньшие значения фильтра приводят к запаздыванию реакции
    ATC_RAT_PIT_P,0.11 - если коптер асиметричен по ролу и питчу, например батарея вдоль оси питча и инерция по это оси больше то и рэйт п по этой оси чуть больше

    ось рола
    ATC_RAT_RLL_D,0.002
    ATC_RAT_RLL_FILT,100
    ATC_RAT_RLL_P,0.07

    3. выбрать тип сигнала управления двигателями ваншот125
    MOT_PWM_TYPE,2
    4. в настройках регулей через утилиту настройки блхели надо включить активное торможение "дампед лайт"
     
    Последнее редактирование: 31 авг 2017
    Alexey Kozin, 31 авг 2017
    #23 Вверх ↑
    akrb нравится это.
  4. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Тоже такое только что словил. EKF параметры не трогал.
     
    chekanoff, 31 авг 2017
    #24 Вверх ↑
  5. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    попробуйте в юсарт5 воткнуть сериал адаптер и посмотреть не пишет ли каких нибудь сообщений в момент зависания
    на всякий случай проверьте питание контроллера 5.0 и 3.3 которые питают проц. с каждой новой прошивой проц жрет все больше и больше
     
    Alexey Kozin, 31 авг 2017
    #25 Вверх ↑
  6. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Надеюсь сегодня полетать. На тестовой плате компас "отвалился". Сейчас перепаял. Буду настраивать.
     
    chekanoff, 31 авг 2017
    #26 Вверх ↑
  7. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Конфликтуют дисплей SSD1306 с внешним компасом.
    Подключены к одной физической шине. В настройках отключен встроенный компас, включен и выставлен главным - внешний. NTF DISPLAY TYPE = 1. ПК ругается "BAD compass health". Столбик компаса в окне EKF на нуле и никак не реагирует на вращение коптера. Если дисплей выключить программно (NTF DISPLAY TYPE = 0), даже не отключая его физически, то проблема компаса уходит. Если нужно, записал видео.
     
    chekanoff, 31 авг 2017
    #27 Вверх ↑
    Alexey Kozin нравится это.
  8. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Подлетнул. Словил краш, причем в стабе. Доберусь до компа - солью лог.
     
    chekanoff, 31 авг 2017
    #28 Вверх ↑
  9. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Позицию держал хорошо. В режимах althold и poshold сначала летит адекватно, но стоит горизонтально разогнаться, через какое-то время резко набирает высоту и продолжает набирать даже если бросить стики. Набирает пока не переключишь в стаб. В общем, полетал, включил стаб и разогнался в сторону от себя на небольшой высоте. Вдруг коптер резко теряет высоту и падает. В логе куча ошибок EKF.
    И еще - плата периодически не стартует.
    Лог тут: https://drive.google.com/file/d/0Bwqtqa_iZSpRcE1PU1AtVEctN00/view?usp=sharing
    Видео полета нужно? (съемка с земли)
    --- Сообщения объединены, 31 авг 2017 ---
    Летал на встроенном компасе. Внешний был физически подключен, но программно выключен, Ибо нужен был дисплей.
    --- Сообщения объединены, 31 авг 2017 ---
    IMG_20170831_153657~01.jpg
    Поломал луч и погнул стойку gps.
     
    chekanoff, 31 авг 2017
    #29 Вверх ↑
  10. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Не совсем к ПК относится, конечно, но с этой прошивкой tBeacon перестает распознавать GPS BN-880. Пообщался с Константином, он глянул в исходники арду и дал прошивку бекона, которая "знает" UBX NAV PVT.
     
    chekanoff, 31 авг 2017
    #30 Вверх ↑
  11. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    По логу.
    На скорости появляется большая вибрация.
    Питание ПК шумное, но в норме.
    Нереальный зашкал ThrIn.
    1 и 2 мотор периодически выходят на предел.
    По логу есть шибки баро (разница огромная).
    В том числе и ошибок ЖПС.
     
    akrb, 31 авг 2017
    #31 Вверх ↑
    Alexey Kozin нравится это.
  12. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Сейчас отлетал на этом же тестовом кратере, но с прошивкой 3.4.4. Резкое изменение высоты тоже есть. Видимо с барометром что-то.
     
    chekanoff, 31 авг 2017
    #32 Вверх ↑
  13. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Одна диагональ больше греется. Моторы и регули от валкиры. Регули не калибруются в принципе.
    --- Сообщения объединены, 1 сен 2017 ---
    Одна диагональ больше греется. Моторы и регули от валкиры. Регули не калибруются в принципе.
     
    chekanoff, 1 сен 2017
    #33 Вверх ↑
  14. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    если греется диагональ - проверьте выкосы моторов, возможно есть тенденция по яву которая приводит к избытку мощности на моторах диагонали.
    возможно различаются пошагу или форме пропеллеры правого и левого вращений, это может приводить к разному яв- фактору у диагоналей
     
    Alexey Kozin, 1 сен 2017
    #34 Вверх ↑
  15. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    На двух разных рамах так с этой конфигурацией (регули+моторы+пропы).
     
    chekanoff, 1 сен 2017
    #35 Вверх ↑
  16. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Кто-то уже летал на больших рамах на 3.6dev? Опасаюсь на основной рабочий коптер ставить...
     
    chekanoff, 2 сен 2017
    #36 Вверх ↑
  17. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    Предыдущую прошивку что лежит в папке old летали на 450 квадре вполне годно.

    сегодня Дмитрий Чернов облетал самоль из актуальной альфаверсии
    модель талон мини. особенность в комбинации элевонов с V-tail
    испытательные полеты прошли успешно. пиды стоковые, конфигурация без аирспид.
    изза особенностей циркуляции воздуха в раме на скорости надувает в баро
     
    Alexey Kozin, 2 сен 2017
    #37 Вверх ↑
  18. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Только что отлетал две АКБ на 450 раме на актуальной 3.6dev. На мой взгляд отлично.
    Опробованы режимы: Stab, loiter, poshold, althold, rtl, land, circle, follow me, guided, brake, автовзлет. Улетал на 1.1км, затем RTL - все нормально.
    Единственное - это именно в режиме Poshold дрон потихоньку иногда смещался вправо, будто стик ролла чуток наклонен. Но RC калибровал, по-идее. Да и в loiter такого не наблюдалось. Причем, пробовал в режиме poshold во время дрейфа вправо включить brake - коптер останавливался. В остальном визуально отлично отлетал.
    Лог нужен?
    --- Сообщения объединены, 2 сен 2017 ---
    Возможно в моем хламолете 380 так и есть. Но там такой же корпус и поролон. Странно.
     
    chekanoff, 2 сен 2017
    #38 Вверх ↑
    Alexey Kozin нравится это.
  19. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Посмотрел лог. Насчет дрейфа вправо, думаю, что это баг аппы. Devo 10 с прошивкой deviation.
    rcinc1.jpg
    RCIN.C1 - дурИт.
    --- Сообщения объединены, 3 сен 2017 ---
    Контроллер: F4BY 2.1.5
    Прошивка:для F4BYv2.x.x, 20170829
    Версия от : 20170829
    Файл: arducopter.px4 (квадр)

    Итого, по моим тестам на двух сетапах обнаруженные баги:
    1: Конфликт одновременно СОФТОВО включеных на одной i2c шине внешнего компаса и дисплея SSD1306 (не виден внешний компас). Уверен на 100%.
    2. Периодические, нечастые сбои в загрузке параметров при подключении MP к ПК. Уверен на 100%
    3. Нестабильный вход в режим калибровки ESC (по включению питания ПК с максимальным газом на аппе. ) НЕ уверен на все 100% возможно, дело в моей
    --- Сообщения объединены, 3 сен 2017 ---
    ...аппе
     
    chekanoff, 3 сен 2017
    #39 Вверх ↑
    Alexey Kozin нравится это.
  20. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    В инете нашел видео https://www.youtube.com/watch?v=-IFwwWj11Kw где говорится, что эти дисплеи разной модификации.
    В результате у некоторых не все ножки шины разведены правильно (вроде надо ставить перемычку). Поэтому ПК и не может различать 2 устройства одновременно.
    Или дорабатывать дисплей, или искать правильный.
     
    akrb, 3 сен 2017
    #40 Вверх ↑
Страница 2 из 8
Реклама. Купить это место.