1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

AltHold. Коптер не дежит высоту

Тема в разделе "Разбор полета, улеты, не держит позицию/высоту", создана пользователем Yorick09, 30 авг 2015.

  1. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    Хорошо, вечером проставлю все галки (видро, аппа, gps..) и запишу. Взлететь попробовать удержать высоту и включить althold?
     
    LampGraph нравится это.
  2. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Да, сначала подберите уровень газа при котором коптер будет более-менее держаться на одной высоте, а потом альтхольд и стик газа в середину.
     
    VeTeK нравится это.
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.327
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    RC_SPEED = 50 пробовали?
     
  4. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    не пробовал, это ограничит максимальные обороты для регулятора? Я только ставил MOT_SNP_ARMED=0. Диапазон газа как надо от 1100 и вроде до 1800, 120% расходов в настройке аппы и все в МР откалибровано. Замечал иногда что после разблокировки моторов и выставления 10% газа он медленно повышает обороты. И еще раз повторюсь, в стабильно полете все супер, легает, кружит, падает почти не качаясь.
     
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.327
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Это изменит частоту управления на входе. Один из первых моментов, что можно попробовать.
    Покажите ближе всю конструкцию вокруг контроллера.

    Скорее всего все банально. Либо поролонка не той системы, либо задувание на бародатчик, либо его неисправность...
     
  6. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    Да вот вряд ли это банально, вроде рама популярная, продаж КИТА много, ни кто не жалуется. На фото APM на липучке с транспортировочным вспененным материалом, на данный момент кубы по углам из 2х стороннего скотча в 5 слоев. Поролон был на фото под номером 1, стал большой кусок номер 2.
     

    Вложения:

    • IMG_8279.JPG
      IMG_8279.JPG
      Размер файла:
      158,9 КБ
      Просмотров:
      24
    • IMG_8311.JPG
      IMG_8311.JPG
      Размер файла:
      167,5 КБ
      Просмотров:
      24
  7. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.327
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Как ведет себя барометр? Какие показания высоты сразу после включения, через минуту, при задувании?
     
  8. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    Сюда смотреть? Вечером проверю
     

    Вложения:

  9. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.327
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Да. Где-то, может и в этой теме, я писал, как обычно должны меняться показания. А может и в теме, где не держит Loiter.
     
  10. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    Видел где-то показатели, пока искал нашел инфу, что топикстартер починил свой альтход уменьшением вибрации. Посмотрел еще видео по моей раме и в основном ни у кого нет ног. Думаю от них может колбасит его и по поводу проводов, надо ослабить мне, что бы не в натяг и паролоновые квадраты может попробовать... Скоро придет антивибро подставка под APM

    Снимок.JPG

    и мачта под GPS. Но пока надо тестировать и искать косяк. Вечером смотрю как ведет себя высота по барометру дома. Полетаю для записи логов и буду думать как вибрацию гасить. Надо заказывать хорошие пропеллеры с башни похоже.
     
    Последнее редактирование модератором: 11 окт 2016
  11. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    После включения высоту по бародатчику показывал: ноль, через минуту-полторы уже: 5. Дальше сам не растет. если задуть ртом то опускается до 3. После подключения батареи опять ноль. Добавить газ до 50% показывает ноль, -1.
    Повторяю. После подключения по USB: 2, через минуту: 3, если задуть ртом:1. После подключения батареи и арминга опять ноль, 50% газа: 0,6.
    --- Сообщения объединены, 10 окт 2016 ---
    THR_MID 600, вышел на улицу, подождал поиск спутников, взлетел и включил ALTHOLD, он подергался и резко взлетел метра на 3, потом я его поймал что бы далеко не улетел и посадил. Лог во вложении, в конце полета по IMG_8312.JPG логу я за африку слетал)
    --- Сообщения объединены, 10 окт 2016 ---
    сейчас попробую
     

    Вложения:

  12. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    RC_SPEED = 50, еще проверил балансировку пропеллеров, особенно тех которые рубанули землю при краше. Сначала показалось что ничего не изенилось, моторы так же набирали обороты на 10% газа. Но после взлета почти получилось зависнуть, прыгает заметно меньше, газ висения явно настроен коряво тк квадрик теперь висит на 45%, надо похоже опускать с 600 на 550, если подскажите по логам сколько поставить буду премного благодарен.
    Перешел в режим Лоутер и впервый раз квадрик завис, небольшие покачивания и сдувания на 1-2 метра, но он возвращался обратно. Проверил RTL и он вернулся почти в точку взлета, под самое приземление перехватил управление что бы в кусты не попал. лог сохранил и попробовал все тоже самое, высоту в альтхолде пытается держать но есть прыжки на пару метров на верх, лоутер вообще отлично работает, RTL посадил квадрик в 1.5 метрах от взлета.
    Думаю барометр все таки работает, просто надо по уму все настроить и расположить.
     

    Вложения:

  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.327
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Не влияет.
    Ослабить и завести по картинке справа. Чтобы поднимались над платой 1.5см от своего корпуса разъема. Убрать изоленту, а зажать нейлоновыми хомутами.
    Пока вроде адекватно.

    Сейчас логи гляну.
     
  14. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.327
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
  15. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.327
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    2016-10-10 23-32-32.rar
    Test: Brownout = FAIL - Truncated Log? Ends while armed at altitude 7.72m
    Было падение в этом полете? Питание пропадало?

    Test: Motor Balance = WARN - Motor channel averages = [1476, 1498, 1499, 1585]
    Average motor output = 1514
    Difference between min and max motor averages = 109
    Разная тяга на моторы. Один или хуже крутится или на него перевес.
     
  16. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.327
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    upload_2016-10-11_9-6-46.png

    Странным образом у вас работает GPS. Будто что-то помеху дает.

    upload_2016-10-11_9-7-21.png

    Питание катастрофически плохое.
     
  17. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    Падения не было, был перехват управления в режиме RTL, но в целом тот полет был явно лучше остальных
    Не знаю с чего взяться перевесу т.к. акб внутри, сверху APM и напротив GPS, вряд ли силовые провода от АКБ на одной стороне могут давать перевес.. Это для меня пока самый непонятный момент. Раз моток по порядку 4, то может это быть задний правый мотор?

    Питание плохое из-за АКБ? Ему может мало 3S 25С (35в пике)?

    APM и сейчас на кубиках, но 0.5 см, переделаю на 1 см сегодня. Вибрации по Z это как раз его дерганья вверх и вниз, если кубы не помогут то думаю антивибро площадка подойдет.

    Мачты под GPS пока тоже нет, скоро придет алюминевая, пока временно как на фото палочка от суши и крепление железное от конструктора из 90) может оно и дает помехи. Можно ради эксперимента под компас положить плату из текстолита.
     
  18. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.327
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Может проблема и в самом моторе. Проверяйте тягу.
    Нет. 5) Идеальное питание для APM
    Ага.
    Не факт, писали, что оно хуже кубиков.
    Размагнитить вместе с компасом.
    Для устранения изменяющейся наводки от силовых проводов ничего не даст, тем более, что компас внешний. А влияние на GPS обычно от ВЧ вещей.
     
  19. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    Может проблема и в самом моторе. Проверяйте тягу.
    Мотор точно задний правый? Сегодня опять откалибрую регуляторы и еще сделаю тестовый полет.

    Нет. 5) Идеальное питание для APM
    LM2596 DC-DC и LM7805 уже в пути, надеюсь стабилизатор на 3,3 в дождется.

    Размагнитить вместе с компасом.
    Кинескопа нет под рукой)) похоже надо вечером покататься по мусоркам. Попробую прислонить к ламповому телевизору и включить и выключить тот пару раз, может поможет.
    --- Сообщения объединены, 11 окт 2016 ---
    Александр, а THR_MID 550 поставить?
     
    Последнее редактирование: 11 окт 2016
  20. VeTeK

    VeTeK Абитуриент

    Регистрация:
    7 окт 2016
    Сообщения:
    25
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Виктор
    Поставил 1 см кубики под APM IMG_8314.JPG , провода вывел справа и слева, пока не затягивал. IMG_8316.JPG

    Получился длинный лог, то а альт холде пытался летать, то в лоутере, проверял RTL. Дергается в Альтхолде но пытается держаться, после полета посмотрел положение газа, поставил THR_MID 575, возможно теперь вообще дергаться не будет. Просьба глянуть лог, питание пока все такое же.
     

    Вложения: