AltHold. Коптер не дежит высоту

Кстати, в советское время можно было побывать за штурвалом самолётика бесплатно. ДОСААФ - форева! Когда вспоминаю машины типа Як-50, 52 - то до сих пор даже инструкторы, которые на них трудились десятки лет, имеют мнение - что данный самолёт не предназначен для обучения. Он - строг в пилотировании, не прощает ошибок и имеет плотную компоновку двигателя и низкорасположенное крыло. Не совсем это-учебная машина. Однако на ней - умудрялись учить...

 

Да, надо подключиться к самим выводам атмеги и можно попытать счастья, ведь как -никак 30 амперные ХХD -ишные регули. Грех выбрасывать- аж целая тыщща плочена за прыгоршню....

--- Сообщения объединены, 16 сен 2015 ---

Насчёт апм или другого контроллера- вообще скажу так. Пиксавк - классное железо. Ну - я имею в виду тот случай, когда он априори -безглючный. Но у него одно общее преимущество перед АПМ - это просто огромный объём свободной памяти. А второе -локальное -это как раз присутствие программного фильтра Калмана для подавления вибраций. И то и другое - преимущества в настоящее время не представляются настолько очевидными, что сломя голову мигрировать на этот тип контроллера. Как перспектива -это -да. В реалиях различия едва ли ощутимы. Но это -всего лишь моё мнение.

 

Сегодня в дело пошёл свежий комплект пропеллеров, чуть позже будут выложены последние логи. Так что отрабатываем все направления - по очереди....

 

Вот лог. Кто скажет сегодня что-то определённое?

 

Доброго времени дня, Александр! Спасибо за внимание.
Насчёт высоты баро и GPS - да, я тоже самое вижу и это -всё, что меня может порадовать.

 

Получается - из вариантов - отключить фильтры и снижать вибрации. Вот в общем-то - и всё....

 

Вот фото

--- Сообщения объединены, 17 сен 2015 ---

Сопли висят - я имею в виду незакреплённые части соединений проводов с разъемами, идущие от двигателей.

--- Сообщения объединены, 17 сен 2015 ---

Крайнее фото -это, Тимур, - тот самый 30 амперный регуль, который ни с чем не дружит и не содержит коннекторов на плате для перепрошивки.

--- Сообщения объединены, 17 сен 2015 ---

Товарищи консультанты! Подскажите лучше, как отключить это нечто по имени EKF....

 

Там приёмник перекошен по отношению к АПМ. Но он - восемь грамм веса. А так- кривизны больше нигде нет. Вибрации по оси Z у меня запредельные - поэтому не справляется АПМ. Вот ссылка: http://megapilot.ru/index.php/typography/97-kontseptsiya-vibrorazvyazki

 

Александр! Вы смотрели мою ссылку крайнюю - статья про вибрации? Статья- грамотная. конечно там всё расписано профессионально и нет смысла спорить с автором - он трижды прав. Однако как думаете, -что меня смущает? А в общем-то - совершенно простой факт: коптер в стабе практически идеально стоит (висит) на месте. Когда нет ветра. конечно. То есть - гироскоп и акселераторы адекватно выполняют свою работу. Хотя это всего лишь говорит о том, что ИСТОЧНИКОМ ВЕРТИКАЛЬНЫХ РЫВКОВ ЯВЛЯЮТСЯ НЕ ОНИ. Хрен редьки не слаще - получается - вибрации бьют ПО БАРОМЕТРУ. Что Вы скажете по поводу моих умозаключений?

--- Сообщения объединены, 17 сен 2015 ---

Александр! Рама -не перекошена. АПМ расположен в центре тяжести и закреплён НА ТРИ СЛОЯ КВАДРАТИКОВ.

 

мне кажется, у Вас коротковаты и толстоваты провода к АПМ - по ним может передаваться реакция от рамы

 

Насчёт проводов - частично -да. Но! Я же писал - коптер в стабе в безветрие прекрасно себя ведет никуда не перемещается. Может так быть?

--- Сообщения объединены, 17 сен 2015 ---

Тем не менее - барометру вполне хватает для того, чтобы не держать альтхольд. Сижу, чешу репу.... решение имеется - привязать АПМ к аккумулятору, а аккумулятор усадить на виброразвязку. Потом -посмотреть уровень вибраций.

 

у меня (теоретически) развязка лучше. тем не менее проблема та же. В эти выходные постараюсь поставить галку на запись логов вибраций - поглядим.

зато у меня винты высоковато на валах закреплены, что должно вибраций добавить...

и компас "в поле" не калиброван - вот это устранить не обещаю - tower на планшете не умеет этого.

 

Хрен знает - если честно. Универсальных решений -не бывает. Хорошо, хоть тут что-то прояснилось. Если виброразвязка АПМ от платформы не поможет, буду пересаживать его на аккумулятор - пока не вижу другого пути решения.

--- Сообщения объединены, 17 сен 2015 ---

Единственно не знаю - где брать проводники виброразвязывающие. У меня только телеметрия на таких висит, а все остальное - банальная отожжёнка медная.