APM copter V3.2.1 (отображает V3.3.3) ваши мнения

Добрый день. Кто что может сказать о прошивке APM copter V3.3.3

 

Интересно... Ходили слухи, что разработка под именно APM остановлена на 3.2.1.
У официалов: http://diydrones.com/profiles/blogs/copter-3-3-released

Спойлер: Изменения

Changes vs Copter-3.2.1
1) EKF replaces DCM/InertialNav for attitude and position estimation which provides more feedback and robustness in case of sensors failures
2) Control improvements:
a) battery voltage compensation should maintain control as voltage drops
b) current limiting can be used to reduce the maximum current requested to reduce strain on battery and ESCs
c) air pressure compensation should reduce need for re-tuning when flying at different altitudes
d) improved throttle curve should reduce wobbles during descents
3) AutoTune for yaw
4) Cameras & Gimbal improvements:
a) SToRM32 gimbal support
b) do-mount-control mission command allows controlling absolute camera mount angle during missions
5) Vibration resistance:
a) real-time reporting of vibration levels by clicking on Vibe field on HUD (also recorded to logs)
b) noise weighted average of accelerometers used to weight IMU towards the one exposed to less vibration
c) accelerometer range increased from 8G to 16G to allow use in higher vibration environments (i.e. reduced "clipping")
6) Other:
a) improved landing on slopes
b) retractable landing gear support
c) channels 9 ~ 12 can be used as auxiliary switches (like ch7, 8)
d) PX4flow (optical flow) support in Loiter
e) Brake flight mode (stops vehicle quickly but requires GPS)
f) allow GPS, Telemetry, SToRM32 gimbal to be connected to any telemetry/serial port
g) Lidar-Lite V2 support
h) bug fix to RCMAP - remapped channel's MIN, MAX were taken from incorrect parameters meaning all channel ranges had to be the same
7) Tricopter tail servo parameters (MOT_YAW_SV_MIN, MAX, TRIM, REV)
8) Safety items:
a) crash check triggers with 30deg lean angle error (for 2 sec) even if pilot's throttle is non-zero
b) modified pre-arm checks to ensure good quality GPS and compas data
c) lost copter alarm (hold both sticks down and right)
d) motor interlock & emergency motor stop features on auxiliary switches (ch7 ~ ch12)
e) RTL_CLIMB_MIN parameter allows forcing vehicle to always climb a few meters at beginning of RTL
f) LED flashes green quickly if disarmed with 3D lock and SBAS

Хех... Таки это под пикс?

 

Ну у меня APM2.6 и стоит прошивка copter V3.3.3. Вроде все работает и летает, нареканий нету

 

Посмотрел в логах, пишет что 3,2,1. Странно как-то. Приду домой, поковыряюсь в самом квадрике

 

Я на измене. Тогда извиняюсь за дезинформацию

 

Здравствуйте! а Вообще 3.3 планируется на apm 2.6? Кто нибудь в курсе?

 

Не планируется.
Хотя может есть умельцы которые сами соберут из исходников прошивку с некоторым вырезанным функционалом.

 

Грустно. Не хотелось бы apm менять.

 

А смысл менять? В новых версиях нету ничего такого радикального, чтобы менять плату

 

Тоже логично. Надо тогда МП откатить до старой версии, что бы не просило 3.3+ для того же регулирования регуляторов двигателей.

 

Что-то я такого не встречал у себя, вечером проверю

 

С аппаратуры они калибруются, а вот из последнего МП говорит что хочет прошивку 3.3+