ArduSub (Open-Source Subsea Vehicle Control)

​

ArduSub - платформа управления моделью подводной лодки.

Возможности:
Управление в стиле полета мультикоптера.
Удержание глубины.
Удержание направления.
Управление камерой.
Легкое управление джойстиком.

Шасси:
Возможность выбора разного типа рам и расположения моторов.

Поддерживаемые аппаратные платформы:

• PixHawk from 3D Robotics
• PixRacer* from AUAV
• Navio+/Navio2 from Emlid
• Erle Brain, PXFmini* from Erle Robotics
• BBBmini shield for BeagleBone Black

 

Кстати, на Ютубе видел лайвхак (модное слово). Когда камеру в аквабоксе привязывают к шесту и опускают глубоко под воду. Всё бы хорошо, но вот бы ещё видеть что видит камера и управлять камерой! А вода - не хочет проводить радиосигналы.
Берут, тупо кусок провода приматывают к шесту рядом, и это работает как приемо-передающая антенна. Пусть очень плохая (фиг знает с какой длинной, про КСВ лучше вообще не вспоминать, затухания - плакать хочется), зато работает, и стоит копейки. И со смарта коннектятся по вафле к камере.... и нырять не надо!
И сокровища ищем!