Cheerson CX-20. Перестал работать один из моторов

Всем привет!
Имеется в эксплуатации Cheerson cx-20 версия Open Source
Вдруг внезапно перестал работать один из моторов. Устанавливал телемитрию и OSD. По началу всё работало. Как только установил в корпус всё - начались проблемы
При подаче питания три из четырех моторов(или ESC) проходят инициализацию, а четвертый продолжает пищать.
Померил напряжение на сигнальном проводе от полетного контроллера ESC- на нерабочем двигателе 1.2В, на рабочих 2.5В. Напряжение мерял прамо на полетном контроллере
Сбрасывал настройки в Mission Planer с помощью setup erase и reset, обновлял прошивку, пробовал калибровать регули. Проблема не решилась. Один из движков продолжает пищать после подачи на коптер питания.
Есть ли надежда его починить?

 

Да... забыл написать
На полетном контроллере менял местами разъемы идущие к регулям. Проблема именно в первом выходном канале. Подключаю другой двигатель - с ним такая же история происходит
Осцилографом смотрел - ШИМ там...да
В планере на выходе, если не ошибаюсь 928 на каждом из четырех каналов.
С работающими тремя движками пробовал мерить напряжение и что-то не заметил закономерности... не помню точно. надо еще попробовать. Хотя не понятно зачем.
На старте действительно похоже не хватает напряжения для инициализиции регулей.
Лазил с микроскопом по плате.. показалось, что выводы напрямую подключены. хотя там и резсторов таких куча))
Вообще плата была с кучей неотмытого флюса. Протер спиртом. Не помогло.
По сбросу настроек - это первое что народ посоветовал...
Визуально нигде КЗ нет.да и не лазил в сам полетный контроллер в тот момент, когда перестало всё работать

 

Осцилограф есть... но ему уже лет 50 наверно))
Поэтому кроме формы сигнала, там сложно что-то посмотреть. По уровню не понятно.

 

Вот фото платы.
Первая плата на первом фото. И обе стороны второй платы на 2-м и 3-фото.
Стрелочкой пометил злосчастный сигнальный провод первого канала с пониженным напряжением.


Вот фото платы. Сфотографировал и ужаснулся, сколько еще там флюса

--- Сообщения объединены, 27 июл 2015 ---

Вот такая мысль о переброске на другой канал тоже возникла.
А насколько это трудоемко и реально вообще?
Где-то есть исходный код прошивки?

 

Спасибо! Гляну!

--- Сообщения объединены, 27 июл 2015 ---

А в неё ж еще и как-то хитро надо прошивку заливать потом не подручными средствами?

 

Ну я не имел опыта в программировании микроконтроллеров. Попадались лишь примеры, когда для этого нужны были специальные и недешевые программаторы. На основании этого и сделал предположение о возможной необходимости дополнительного какого-то оборудования
Сейчас, когда по своей проблеме что-то найти пытался, попалось как один товарисч пытался первоначальную прошивку как раз у этой платы с помощью ардуины сделать. Не знаю зачем это было нужно, но промучался он долго очень.

 

Продолжение истории...
Сергей Липницкий подсказал, что нужно поменять в прошивке.
Скачал исходник 3.2.1. Переставил канал в исходнике. Залил через ардуину... и вроде инчего не изменилось. Еще раз попробовал....тот же результат
Скачал прошивку 3.2. Также модифицировал и залил.
Но плата теперь вообще не видится в MP - пишет ошибку No heatbeat packets received
Через ардуину прошивка заливается, но при попытке проверить, что залилось выходят ошибки


Видимо слетел загрузчик.

Пытаюсь перепрошить энкодер.
Столкнулся с такой проблемой. В инструкции по перепрошивки пишут про замыкание перемычки JP2 - её у меня на плате нет.
Не могу найти куда подходят контакты с этой перемычки.
Может кто-нить у себя на не урезанной версии APM глянуть эту перемычку?

 

Пытаюсь прошить загрузчик APM после неуспешной прошивки самого APM через USB прошивкой 3.2 версии (итог в предыдущем сообщении)
И что-то как-то не очень успешно
Пытаюсь это сделать с помощью программатора на базе FT232RL и программы Avrdude.
Программатор к APM цепляется только 6-ю прводами к разьему ISP? Больше ничего не нужно?
По этой схеме:

Расположение всех выводов разъема IPS определил по разъемам питания и ресету. Могли ли китайцы остальные контакты перепутать?
Подключил их по инструкции
11 ногу ft232RL с MISO
9 ногу ft232RL с SCK
6 ногу ft232RL с RST
10 ногу ft232RL с MOSI
Ну и питание с землей
После подключения программатора к компу на APM загораются светодиоды, какие-то в начале перемигиваются - синий и зеленый. Два зеленых остаются гореть
После запуска программы перепрошивки вот такой текст выходит. Я так понимаю ничего не прошивается?

D:\Users\1\Data\cheerson\2560_Boot_FW_Avrdude_FT232RL\2560_Boot_FW_Avrdud
e_FT232RL>avrdude -q -C avrdude.conf -p m2560 -c diecimila -P ft0 -b 19200 -Uef
use:w:0xFD:m -Uhfuse:w:0xD8:m -Ulfuse:w:0xFF:m -Ulock:w:0x0F:m -B 4000
avrdude: BitBang OK
avrdude: pin assign miso 3 sck 5 mosi 6 reset 7
avrdude: drain OK

ft245r: bitclk 4800 -> ft baud 2400
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
avrdude: Device signature = 0x1eff01
avrdude: Expected signature for ATMEGA2560 is 1E 98 01
Double check chip, or use -F to override this check.

avrdude done. Thank you.


D:\Users\1\Data\cheerson\2560_Boot_FW_Avrdude_FT232RL\2560_Boot_FW_Avrdud
e_FT232RL>avrdude -q -C avrdude.conf -p m2560 -c diecimila -P ft0 -b 57600 -e -V
-U flash:w:stk500boot_v2_mega2560.hex
avrdude: BitBang OK
avrdude: pin assign miso 3 sck 5 mosi 6 reset 7
avrdude: drain OK

ft245r: bitclk 230400 -> ft baud 115200
avrdude: ft245r_program_enable: failed
avrdude: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.


avrdude done. Thank you.


D:\Users\40193881\Data\cheerson\2560_Boot_FW_Avrdude_FT232RL\2560_Boot_FW_Avrdud
e_FT232RL>pause
Press any key to continue . . .

 

Ну, в общем, у меня один разъем ISP только. Выводы из него идут под контроллер 2560.
Попробовал еще несколько раз... либо вообще при попытке прошить соединение не устанавливается, либо сигнатура каждый раз разная выходит
Совсем отчаявшись подключил в очередной раз к Мission Planer-y попробовал прошить последней прошивкой, которую он сам предлагал. И, о чудо! - он успешно прошился. И подает признаки жизни. Значит не надо загрузчик прошивать, наверно.
Проблему дохлого первого канала это не решило, конечно. Можно еще раз попробовать модифицировать прошивку, хотя, где там можно было накосячить прошлый раз - даже не знаю... Видимо еще есть какой-то файл, где нужно что-то про расположение моторов менять