cx-20 не работают режимы возврата домой и удержании позиции (loiter)

Уже не знаю где искать ответ, осталось только тут.
Имею cx-20 open source версию, все работает прекрасно, не работает только режим возврата домой и удержания позиции. Когда включаю любой из этих режимов, то квад не реагирует. Остается в режиме стабилизации просто. В MissionPlanner в настройке режимов с пульта все отлично переключается. GPS работает, так как светодиод горит постоянно, а в том же MP сохранилась точка Home, где я поймал достаточно спутников. Определилось очень точно.
Что же делать? Почему не работают эти режимы, в которых задействован GPS?

 

1) Что за подоконный тест? Улетов не было, он просто не реагировал на переключение режима. Стоял режим Loiter на удержание позиции, но никаких, как говорят, уменьшения резкости не наблюдал.
2) 4 спутника при старте, 3д фикс при 4 спутниках. Я еще летал минут 7 перед включением режима.
3) Да, RTL.
4) Где их посмотреть?

 

Проверял подоконным тестом, когда было 5 спутников или 6, то он улетал куда-то далеко, но в основном держался ровно, но, похоже, в этом и есть проблема.
Модуль GPS у меня стандартный, CIROCOMM 580 зеленый.
Посмотрел логи в мишн планнере по 2 вылетам, а там все красное...

 

Либо вы не дождались нормального фикса, либо что-то с GPS и он требует замены. Status должен быть стабильно равен 3 - это значит 3D fix. Посмотрите еще HDOP - для нормального полёта он должен быть меньше 2 и количество пойманных спутников (это параметр NSat).
Почитайте:
http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/common-diagnosing-problems-using-logs.html

 

Вот GPS модуль.

--- Сообщения объединены, 21 ноя 2016 ---

Я летал 15 минут, взлетел не сразу, ждал где-то 2 минуты при каждом разе, режим я этот сразу не включал, а значит было достаточно времени + эти графики начинаются с 3, а потом падают, после чего опять доходят до 3, но опять падают.

 

мало спутников поймано, поэтому и скачет. Вот как это должно выглядеть

 

Я понял, но разве он не ищет их постоянно? Я же летал 15 минут, все время на улице вдали от домов в парке на открытом поле. Почему же так скачет все время?

 

Да, еще, рекомендую для полной проверки поставить его на открытое место и подержать под питанием хотя бы полчаса - чтобы он нормально журнал эфемерид получил.

--- Сообщения объединены, 21 ноя 2016 ---

В движении он их очень плохо ищет. Журнал по NSats покажите.

 

С такой то погодой)

 

Ну хотя бы на подоконнике

 

На нем у меня улеты, когда показывает 6 спутников.

 

полчаса его там подержите и посмотрите - сколько будет спутников через полчаса

 

У меня тут проблема возникла, 2 раза стоял он у меня, но по gps ничего нет, этих букв нет справа в столбике параметров. Что я делаю не так?

 

Да, затупил, логи начинают писаться после арминга. На подоконнике логов не будет. Разве что tlog, если был подключен Mission Planner. Сколько максимум спутников ловил на подоконнике?

По фотке видно, что на штатном - стяжкой к приёмнику. Я на своём переносил под купол - длины провода хватает. Но он и на штатном месте нормально работал.

 

А х его з. Не вскрывал. Вроде никак не мешал.
Вот так это выглядит:

Ну, если вспомнить, что приёмники построены по супергетеродинной схеме, то еще как излучают

 

Установлен на штатном месте, как на фото выше, а букв GPS нет, что тоже уже отметили выше.

--- Сообщения объединены, 22 ноя 2016 ---

6 спутников, были улеты при 6 спутниках иногда, а так все время в пределах 100 метров был.