Добрый жук II, или «карбоновая болезнь»

Началось все достаточно далеко от того, что в итоге получилось: повесил на своего Жука http://forum.apmcopter.ru/threads/postrojka-koptera-ot-ma273r.161 камеру от Sony (http://www.sony.ru/electronics/actioncam/hdr-as20) и получил сильный нагрев моторов и нестабильное поведение. То есть аппарату становится тяжеловато. А ведь еще планируется БК подвес! Напрашивается логичное (с моей точки зрения) решение: добавить пару лучей, получив небольшую, но столь необходимую прибавку в энерговооруженности. Тем более, в предвкушении предстоящих крашей, лучи и пропы есть в запасе, нужно закупиться только парой регулей и моторов, ну и центральную плату рамы поменять… Главный недостаток этой стратегии – RC-timer, похоже, лавинообразно разучивается делать приличные моторы, а если и не разучивается – сильно вряд ли характеристики вновь приобретенных будут совпадать с теми, что уже есть… Бросил клич среди местных коптероводов, сделав предложение от которого невозможно отказаться - и вот, через пару дней я уже сирота-пехотинец L Теперь ищем новую раму… К сожалению, производственная база на балконе и полный энтузиазма помощник 2.5 лет от роду не позволяют создать вменяемую раму самостоятельно, поэтому – только китайский авиапром… Искалось не долго: в соответствии с тезисом, что красивый самолет и летает хорошо, выбралась TAROT 690. Того, что я выручил от продажи 450 рамы-моторов-регулей-шасси-пропов как раз хватило, чтобы ее заказать. Так началась моя, как это назвал уважаемый 5Yoda5, карбоновая болезнь.
Рама пришла достаточно быстро. Она, что называется: «берешь в руки, маешь вещь!» Сделана добротно, достаточно жесткие сочленения, несмотря на «складываемость». Я, вообще то, планировал ее не складывать, а зафиксировать в «рабочем» положении, добавив крепости – но достаточно большие размеры заставляют все же ее складывать периодически. Первый сюрприз – достаточно мало места между «палубами» - разместить там ничего не получится L
Тут случился мой День рождения – всем участвующим была дана рекомендация, по возможности, поздравления оформлять в виде конвертов – вопрос «а на какие… ты собрался брать регули-моторы?!!» отпал. По регулям вопрос решил достаточно быстро: из прошлого опыта выяснил, что 30А должно хватить с некоторым запасом (конечно, 40 лучше, но жаба твердо сказала: - тридцать, и не более!). Единственное, на что (с помощью, опять же Yoda, удалось ее уломать – это взять не изделия известной фирмы NoName, а все же РЦ таймеровские http://www.rctimer.com/product-1059.html.
С двигателями - процесс выбора был длительнее и сложнее. Многим более опытным товарищам мой выбор, думаю, покажется не оптимальным. Я исходил из: вменяемая цена, приличное качество, батарея 3-4S (хотелось все же сделать не тяжеловоз, а оставить коптер достаточно элегантным) возможность использовать оставшиеся от прошлого коптера и ни разу не летанные карбоновые 1045 пропы. Все конфиги обсчитывались, естественно, коптеркалком (вот они, тут рядом на столе – пачка распечаток с мизинец толщиной )… Довольно лирики: SunnySky 3108 900kv http://www.rcsunnysky.com/html/2014/xsseries_0919/25.html
Моторы очень приличные, даже по звуку сильно лучше моих предыдущих. Приехали достаточно быстро… Есть рама, моторы, регули: - Чего тебе еще, хороняка надо?!. Бери да собирай… Так нет же: заказаны платка разводки питания и моток силиконовых проводов туда же… А караван с ними застрял где-то в предгорьях Тибета L А шило то в заднице свербит!.. Ну и Будда с ними, с проводами-платками, собираем так… Без удлинения силовых проводов обошелся, так как длины проводов от моторов (кстати, тоже силиконовых) хватило, чтобы дотянуть их по лучам до фюзеляжа, где я расположил регули. Изначально планировалось регули закрепить под моторами – посмотрим в деле, не будут ли они перегреваться при таком решении – зато короче силовые провода к ESC, да и сигнальные тоже. Силовые провода в отсутствии платы PDB (кстати, когда пришла – неплохо сделана, аккуратно, жаль, уже не надо ) звездой спаял в объеме фюзеляжа – по надежности я в своей пайке вполне уверен, да еще и в весе грамм 50, да сэкономил…

А тут новая беда – остались нерастраченные «подарочные» деньги… Ну, с этим то я быстро управился: летать так летать – А не попробовать ли нам замахнуться на Вильяма нашего… Сказано-сделано: заказываем Pixhawk – А что?! А вдруг!? Приехал, кстати, достаточно быстро, в «хорошей» комплектации, даже демпферную площадку положили. Прошился легко, несмотря на то, что МП ругнулся на «неоригинальность». Пайка нормальная. Единственное, что поменял, так это флешку – чего то она мне подозрительной показалась. И – вишенка на торте – в качестве прокладки над баро – заказал у китайцев поролоновый шарик, что на микрофоны одевается – теоретически он предназначен как раз для того же – убрать резкие скачки давления – и теоретически в квадрате, структура этого поролона оптимальнее, чем у губки для мытья посуды

Собрал, зарядил, запустил… Первый раз как-то не задался: тут же сломал горизонтальную опору шасси – да, карбон хорош в меру Но Марленовская алюминиевая трубка вполне выручила отца Русской демократии. Да и вообще, чего-то его кренит, заваливает… Пичалька… Приготовился перешивать регули, заказал запасной для опытов и панельку контактную… Пока китайцы празднуют новый год решил убрать мелкие косяки: вернул «землю» в сигнальный шлейф от регулей (говорили: земля там не надо, токовые контуры по ней образуются). Переделал питание для мозгов – поставил отдельный UBEC– до этого самонадеянно питал Пикса от датчика тока. И повесил балластный резистор в цепь сброса акселя, в соответствии с http://diydrones.com/forum/topics/solution-proposal-for-pixhawk-imu2-related-bad-accell-health

Вроде все. Регуль для перепрошивки все еще в пути, а дедлайн в виде изменения законодательства для пилотов воздушных змеев тяжелее стакана уже рядом… За окном снег и ветер где то 6-7 м/с, но выбора нет… Армлюсь, взлетаю: стаб-альтхольд-лойтер Висим! Ровно! Стабильно! Ура! Получилось!

 

Извините за картинку: на пробном отрыве "присел" на подвес, и он того: отломался и висел на одной шпильке, полусвободно болтаясь по Яву

--- Сообщения объединены, 24 фев 2016 ---

может быть а может я просто бздымо новый-мощный-тяжелый аппарат далеко от земли оторвать, и его на приземной подушке болтало... хотя, скорее, все же аппаратные проблемы: я же остался тот же а аппарат как подменили

 

НЕЕЕТ! На Вас вся надежда... И да, эти Вы не рекомендовали, вы в принципе говорили, что рц таймеровские (причем имелись в виду в красной термоусадке) всяко лучше нонейма.

--- Сообщения объединены, 24 фев 2016 ---

батарейка китайская 4S 5200, ток висения возле 12-15А на луч, газ около 45% (точнее не скажу, монитор не включал - думал не взлечу - а логи не смотрел наоборот, потому что взлетел без проблем ) в целом, коптеркалк посчитал все довольно точно. Хотелось бы вместо экшнкамеры беззеркалку повесить: работа подвеса очень нравится, может еще батарейку... но это мечты, осуществление которых, к сожалению зависит даже не от меня, а от наших доблестных депутатов

 

Не... Я со своей Муркой теперь низачто не расстанусь... (с) кот Матроскин

 

самое печальное, что главного ОНИ уже добились: у нас в местной группе в скайпе народ боится обсуждать место и время предполагаемых полетов...

 

Полетал сегодня с усовершенствованным подвесом. Видео получилось скучное: коптер висит как на гвоздике, никакого драйва

насчет качества картинки - НЕВИНАВАТАЯЯ - ютюб поправил

 

камера снимает 1920х1080 60 fps, кино поджал до 1280х720 25 fps, чтобы смотреть без лагов, а уж ютуб с ним сделал ВОТ ЭТО. Поэтому обычно стараюсь просто кидать в исходном качестве без обработки на яндекс-диск, а тут решил быстро и всем удобно

 

Это там на видео у вас ВПП что ли, не огороженая

 

Почему же не огороженная ?! Просто есть дырки в заборе и контакт с персоналом

 

И согласованные полеты с диспетчером

 

Спасибо, и не копался там в настройках... Учту, конечно... Правда, макось не особенно то дает пользователю играться: мало ли, вдруг сломает чего

--- Сообщения объединены, 7 мар 2016 ---

Вот не поверишь!... И если мы летаем, и они тоже собираются, то подъезжают, и ВЕЖЛИВО предупреждают: - ребяты, до 12 вам желательно свернуться, у нас полеты... Теперь, боюсь, эта сказочная ситуация накрылась медным тазиком