Дрейф

Доброго времени суток, пользователи самого уютного форума посещенному АПМ.

В общем APM 2.6 на нем имеется дрейф назад и вправо. Хочу заметить что один подшипник на однои из моторов имеет небольшой хруст и начинает раскручиваться на малом газу позже остальных.
Ради эксперемента отключал компас с жпсом (Результат не изменился) Отключал телеметрию и навесное фпв, камеру и тд(Результата тоже не дало, дрейф остался.)
Дрейф присутствует в режиме стабилизации, в althold. В loiter висит отлично даже в сильный ветер.
Раньше думал это из-за вибрации так как контролер изначально расположил внутри рамы и провода приемника соприкасались с корпусом + дешевые винты. Перенос контроллера на внешнюю часть рамы и покупка более менее нормальных винтов и их балансировка результатов не дала(Вибрации на ощупь почти не ощущуаются но дрейф остался)

Комплектация :
apm 2.6 + ublox neo6m (Сейчас жду н8м)
моторы санискай 2212 980kv, пропы apc 9/4,5 (имеются и другие, резутат тотже)
регули 20амп с али, рама Alien x (Клон TBS discovery)
передатчик spectrum dx8 приемник AMR8000

Для прояснения ситуации копался в логах, сам ничего не нашел. Я подозреваю что это акселерометр. Могу снять видео полета и выложить логи если есть желающие помочь разобраться в чем дело.

Всем мир.

 

Хрустит задний левый мотор. А дрейфует назад и вправо. А моторы менял, китайцы прислали такой =( Мне не кажется что дело в моторах так как на других моторах тоже был дрейф в туже сторону. Хотя это возможно.

 

Друзья, в моем контроллере сдох видимо стабилизатор 3,3в и видимо из-за него тупил акселерометр, а сейчас перестал и компасс работать(но пока о нем не будем).
Пока нет мультиметра поставил АПМ товарища от Алексея Козина, дрейф не куда не делся, но не критичен( сейфтрим или аутотрим не делал). Сейчас он стал дрейфовать в лойтере, хотя и HDOP <2 и компасс правильно показывает направление. Так же не могу скачать логи из самого АПМ, зависает на "reading 1240470 00" и все. Логи через телеметрию посмотреть удается. Но не понимаю где искать показания вибраций и тд. Графлог нажимаю и там вкладок но куча просто.
С низким поклоном, господа, помощи прошу. Никак въехать не могу и подружиться с контроллером

 

В этой комплектации квадрик летал нормально, только сейчас стоит новый жпс ublox Нео-m8n с компасом.

 

Через кабель получилось. Спасибо!
Сейчас идет дождь и по этому повисел просто во дворе дома, вот логи. Понимаю что это не совсем то. Но может скажите куда смотреть и скажите в какую сторону копать. Как распогодиться подожду побольше спутников и на более открытой местности попускаю и запишу логи, если понадобиться.

--- Сообщения объединены, 10 ноя 2015 ---

Альтхольд не держит тоже.
Через сервис ардуплоттер Вот такие ошибки кажет:
GPS
GPS Glitch

GPS
GPS Glitch cleared

--- Сообщения объединены, 10 ноя 2015 ---

Вибрации вроде в пределах нормы...

 

1) Да, дело в ЖПС, почти уверен! Об это позже.
2) У меня пищалка подключена а аккумы с разным объемом, плюс пара метвых уже есть, кароч пока мне пофигу на потребление, не замарачивался(как полетит как надо, так и буду настраивать мелочи)
3)Ошибки в высоте по ЖПС. В апм пока не стал лазить, ибо там по идее вообще нет паралона и именно так все летало хорошо до замены жпс.
4)Да, проблема именно в глюках ЖПС по каким-то причинам. Высоту и позиционирование показывает с оооочень большой не точностью(Плавать точнее начинает)
5) Это возможно мои приземления.

А сейчас история как прошел мой день.
Поключил н8м к проге Ю-центр через переходник. Вот результат:

Хм, это просто положив на подоконник. Слева видно как по карте "ползает" погрешность в метрах большая. Иногда почему-то кол-во спутников показывает, а таблица с уровнем сигнала спутников(Или что это хз)пустая.

Подключил старый нео6м (после краша вырвало с мясом разъем, подпаялся кое как, но не компас не заработал) и он показал на том же месте подоконника более сносный результат.



Здесь видна разница визуально.



Почитал rcgroups там вроде такая проблема тоже случается, "глючит" так же. Прошил файлом конфигурации который там советвали, не помогло. Так же попробвал изменить в ручную как написано http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=31635633&postcount=32 не помогло.

Попробвал подключить старый жпс а от нового только компас, не помогло xD

Ах да, хотел обратить внимание, горизонт может плавать, но не всегда. С чем связанно не пойму.

 

Нихрена себе. )))). ЗдОрово... У нас дождь и +5.(((

 

Друзья, делюсь прогрессом(или регрессом хз). После 8ми часов втыкания в программу ублокс, методом рандомного тыка в настройки удалось добиться отсутствие глюков с ЖПС. Но спутников больше 7ми из окна поймать не удалось, HDOP был 4~. Готовые файлы конфигурации дают глюки и "Бад жпс хелс".
Восстановил дефолтные настройки. Сейчас отключил NMEA или как его там, еще что-то потыкал, пока провалов по высоте нет, и перестал уползать на километры. Но погода ужасная, идет ливень и все затопило, завтра попробую полетать и сразу отпишусь о результатах.

 

Спасибо! Дрейф как бы напрягал, но в принципе не сильный. Проблемы с ЖПСом начались после краша, вырвало коннектор вместе с кусочками дорожек(из жпс модуля), подпаять попытался, но компас не заработал(заказал n8m и дальше вы в курсе.). В тему решил эту написать из-за лени, не ругайте сильно.
Сейчас тесты прошли успешно! HDOP 1.9 - 1.2, спутников около 14(погода ужасная, дождик и темные облака).
На данный момент, коптер ведет себя предсказуемо. Висит в сильный порывистый ветер (12м\с) висел с точностью около 2х метров. Есть провалы по высоте, сегодня нет времени уже разбираться, как покапаюсь в логах, поделюсь!

Как я победил n8m и что надо поменять в ублоксе постараюсь также написать в ближайшее время.

 

Может развесовка не развесованная (или я пропустил) ?