глюки В режиме Loiter

Наверное уже неактуально, но отвечу.
1. Режим Стабилайз. В этом режиме коптер должен сам выравниваться в горизонт. Если безветренная погода, и у коптера нет горизонтальной скорости - то горизонтально он не перемещается. Если точно отрегулировать газ, то можно вывесить его в точке (но это правда сложно, хотя мне удавалось). Нет удержания по координатам, и управление газом - прямое.
2. Режим Лоитер (судя по названию темы). Когда стики не трогаем, и они стоят посередине, тогда коптер удерживается в точке пространства. Перемещение стика газа вверх - это не управление общим газом напрямую, это сингал коптеру к набору высоты (соответственно вниз - сигнал к снижению). А с какой сторостью он будет набирать высоту или снижать её - зависит от других настроек (уже забыл, что-то там с Loiter Vertical Speed кажется).

Насчет наклонов ничего не понял.