GPS Ublox M8N и всё, что с ним связано

Возможно - я вдумчиво не смотрел. Когда выкладывал ссылку на видео - ставил целью показать сам процесс настройки (хотя в описании было написано что для квадрокоптера).
В последнее время обленился, один фиг Config.txt мне не подходит, просто ставлю в PRT скорость UART порта 38600 и более ничего не настраиваю.

Хотя вру. В ПОСЛЕДНЕЕ ВРЕМЯ у меня вообще МТК-шные модули. Буквально вчера поставил модуль от Козина на коптер. Если сегодня всё срастется - буду сначала калибровать в поле (компас ведь тоже поменялся) и тестить спутниковое позиционирование и работу компаса.
Долго тупил что модуль не работает с АРМ, пока не дошло, что на тестовый контроллер, лежащий на подоконнике - я гружу версию 3.2 (попытка загрузить предыдущую версию вызывает в МП ошибку), а там поддержка NMEA отключена. Когда дошло - по-быстренькому всё исправил и все заработало.
Заодно сравнил самопальный модуль с модулем от Козина. Результаты - похожие. Керамическая антенна - одинаковая (так совпало), сами чипы немного разные. И модуль от Козина на удивление смог "вытащить" немного спутников сквозь ж/б перекрытия. То есть на его модуле было где-то на 2-3 спутника больше (на моем было 9-10, на модуле Козина 10-12).

 

M8N у меня не было, и возможно уже не появится. Но.
Раз уж речь зашла про GPS Козина, скажу и я пару слов.

Спойлер: пара слов

Были у меня модули ЖПС и Нео-6м и ЛЕА-6Н - никто нормально не работал. Либо модуль работал на ооооочень низкой частоте (и то ошибки сыпались, в результате которых АРМ сносило крышу), либо модуль работал как надо, но координаты выдавал бредовые (рассматривал я один лог, где мой коптер "побывал" ВЕЗДЕ - на земле, под землей, в космосе). И был момент, когда самым точным из имеющихся у меня был древний модуль МТК (кажется 3328), которому чтобы "завестись", каждый раз требовалось минут 15, не меньше. Естественно, ни про какие лоитеры речь не шла.
Но потом мой хороший знакомый спаял мне модуль на чипе TSI EB878a (вроде без ошибок написал, возможно в двух последних циферках марки напутал). И на тот момент ПОЧТИ наступило счастье. Модуль показывал много спутников, дрейф при подоконном тесте был минимален....но лоитер по-прежнему был отстойным. Попытка полетать в лоитере заканчивалась расширяющимся унитазингом, если процесс не остановить - в конце-концов краш.
В общем, я маялся, пока не поставил выносной компас. И только после настройки выносного компаса у меня всё залетало как должно быть. Я был очень доволен этим модулем, но в феврале случился достаточно жестокий краш. Модуль слегка повредился, ионистор перестал заряжаться. (надо подобрать нормальное сопротивление и впаять туда)
Летать надо было срочно - заказал модуль от Козина с встроенным компасом. Чем-то особенным он меня не удивил, но результаты показал не хуже этого самодельного. Если быть строгим - чуть-чуть хуже (буквально на 0,1-0,2 HDOP и на 2-4 спутника поменьше), но после краша самоделка работала плохо (ионистор), поэтому предпочтение было отдано новому модулю.

До сей поры летаю с ним, Лоитер включаю редко (вот парадокс! а одно время страдал - вот надо мне!) - но когда включаю - сюрпризов нет.
Лоитер включаю редко - так как на этом коптере сейчас летаю в высоту. И весь полет проходит в стабе (этому коптеру в акро нельзя, так бы летал в акро), лоитер включаю только на период сразу после отрыва от земли (вывесил его, сажусь в машину, надеваю очки - и полетел), и незадолго перед посадкой (прилетел, вывесил в лоитере, снял очки, увидел его визуально, вылез из машины - и айда на посадку в стабе).
Такой вот оффтопик.

 

Информация от пилота Андрея об модуле ublox neo-m8n (с сайта).

Приобрёл на Али Экспресс недавно за сумму около 50-ти американских енотов.

GPS-приёмник ublox neo-m8n для Pixhawk (и как было написано у продавца — для APM). У меня же — модуль APM 2.6.

Во-первых, пришлось перенести один пин в правую сторону, поскольку разъём приёмника — 6-пиновый, а на GPS-разъёме APM — 5 пин. Вскрытие самого модуля GPS с целью выяснения распиновки разъёма эффекта не дало — на плате приёмника они не обозначены вообще, присутствует только маркировка элементов.

Подключение к APM велось в соответствии с цветовой маркировкой проводников, идущих от разъёма приемника к APM, а точнее — кроме переноса проводника черного цвета на один пин вправо (в сторону проводника красного цвета+5В) и укорачивание самого разъёма приёмника на этот же один пин с помощью лезвия — с целью воткнуть его в APM, что в результате и было сделано.

После подачи питания на APM по USB модуль весело засветился зелёным цветом, что для начала-порадовало. Далее хотелось выяснить, выполняет ли приёмник свои функции по предназначению, имея в виду то обстоятельство. что на плате приёмника при осмотре было установлено наличие ещё одного светодиода — синего свечения, индицирующего наличие захвата спутников и функционирование в режиме 3DFIX.

Я живу на перовм этаже пятиэтажного дома, балкон — зарешёчен, рядом от моего дома на дистанции 30 метров — соседний пятиэтажный дом аналогичной постройки и приличное количество распускающихся деревьев, что делало задачу нормального функционирования приёмника маловероятной. Однако после вынесения приёмника сантиметров на 10-15 за пределы решётки, закрывающей балкон минуты через полторы на правом борту приёмника весело включился и замигал синий светодиод, подтверждающий 3D FIX. Запуск Mission planer и последующее подключение к нему APM мои предположения подтвердили, координаты и точка моего местонахождения были означены на карте с точностью, достойной всяческого уважения — учитывая место и условия расположения приёмника.

Дальнейшая заливка файла конфигурации в приёмник в U-center через APM после установки на последний кастомной прошивки оказалось делом несложным и быстрым.

Хотелось бы отметить следующие моменты:
— модуль оказался на редкость -беспроблемный, весьма точный и обладающий высокой чувствительностью.
— При заливке файла конфигурации в приёмник необходимо установить скорость порта в программе U-center, равную 38400, установить соединение на этой скорости и обязательно добиться чтобы приёмник увидел спутники и начал выдавать навигационную информацию. после этого заливка конфигурации с сайта APM не вызовет никакой проблематики.

Программа U-center является инструментом, позволяющим проводить практически ЛЮБЫЕ настройки самого модуля GPS. Если с ней хорошо разобраться. При установлении прошивки с сайта APM просмотрщиком конфигурации в U-center следует убедиться в том, что установлены — порт, скорость порта, скорость выдачи навигационной информации, а также — включение бинарного протокола UBX и отключение протокола NMEA выдачи навигационных данных. Хочу повторить, что внимательное изучение программы U-center позволит Вам конфигурировать приёмники UBLOX вручную, добиваясь максимально эффективной работы с APM.

Удачи Вам!

Практические моменты при выборе GPS — приёмника.

Доброго всем времени суток!

Описывая настройки gps-приёмника на базе ublox neo-m8n (и всё что с ними связано) возникают следующие наблюдения:

— как и в случае со всеми жизненными ситуациями, при комплектации Вашей конструкции приёмником GPS имеет место извечно актуальная проблема …выбора.

Дело в том, что на форумах и в постах присутствует мнения многих пользователей приёмников подобного рода, выбор которых, мягко говоря, для них самих же не является однозначным очевидным. Я постараюсь пояснить эти строчки. С моей точки зрения, при выборе GPS- приёмника имеет смысл руководствоваться следующим:
— производитель набора микросхемe приёмника должен быть достаточно известным в своей среде и иметь (для начала) положительные отзывы об использовании своих изделий.
-Далее — на сайте производителя для удобства и работы специалистов и рядовых пользователей должна иметься исчерпывающая соответствующая документация.
— также на сайте производителя обязательно должны быть программный инструментарий, позволяющий пользователю комфортно работать с выбранным изделием данного производителя.

При выборе навигационного приёмника Вы должны понимать, что, рекламируя свои новинки, производитель тем самым демонстрирует свою последовательность в данном направлении и желание выпустить модель, учитывающую недостатки предыдущей и стремление к совершенствованию.

С моей точки зрения, изделия UBLOX этим критериям вполне соответствуют. Это -европейский производитель и один из лидеров в данном направлении. Он обладает и серьёзным качественным производственным потенциалом и необходимой программной и прочей поддержкой своих изделий.

Далее идёт более приземлённая сторона вопроса. Всё дело в том, что подавляющее большинство GPS-приёмников из этих наборов микросхем собирается в широко известной нам стране и тайны из этого мы давно уже не делаем, поскольку сей факт нас вполне устраивает. То есть, как говорит мой родственник, периодически бывающий в местах производства этой электроники: -… кока-кола в баре может быть и американской, а вот лёд в ней — из ближайшего к бару канала рисового чека. С последующими выводами… Что следует из написанного мной? Перед покупкой приёмника внимательно собирайте статистику по отзывам на сайтах продавца, и на форумах.

Не жалейте 300 рублей на покупку дешевенького китайского цифрового мультиметра, небольшой отвертки и ресурсов терпения в 15 минут на исследования внутренностей приобретённого Вами GPS-приёмника на предмет наличия контакта от разъёма модуля на плате приёмника до разъема, предназначенного для включение в рейс-контроллер. Даже если Вы хронически не ладите с электроникой, всё не так уж сложно:
На одном из разъёмов будут чёрный и красный провода — это земля (GND) и плюс +. Напряжение питания — соответственно. Между ними — оставшаяся пара RX — TX, которые, в случае нежелания приёмника дружить с рейс-контроллером при выборе порта и установлении его скорости в 38400 бит, всегда возможно с поменять местами с помощью пинцета и иголки. Оставшиеся два проводка на отдельном разъеме, как Вы догадываетесь, — это I2C — интерфейс компаса. После того, как рейс -контроллер увидел Ваш приёмник, постарайтесь путём несложных манипуляций подключиться к программе U-center и с помощью просмотрщика уяснить состояние основных настроек приёмника. Возможно, после этого заливать файл конфигурации Вам не понадобится.

Многочисленные диспуты на тему работы одновременной GPS-приёмника с несколькими навигационными группировками вызывают у меня некоторый интерес, но не более того. Мой ublox neo-m8n декларирует готовность видеть практически ВСЕ существующие навигационные группировки,(и видит их) но выдаёт навигационные данные пока только по сигналам GPS в протоколе UBX.

Хочется в этой связи отметить отдельно, что в случае для Ublox конфигурация модуля в программе U-center позволяет осуществлять конфигурацию рабочих протоколов приёмника раздельно и на приём, и на выдачу навигационных данных- соответственно. (Задумайтесь на досуге — зачем?)

В случае необъяснимой тяги к экспериментам по одновременному приёму сигналов двух и более навигационных спутниковых группировок с моей точки зрения, более предпочтительна платформа Pixhawk, позволяющая корректно практически подключить два навигационных приёмника к одному рейс-контроллеру. А с особенностями их совместной работы Вам придётся разбираться…, но скорее всего — уже самостоятельно…

В качестве практического наблюдения имею возможность сообщить, что приём сигналов в разное время суток даёт реально различные результаты. Приём в вечернее и тёмное время суток, даже в условиях плотной облачности — более уверенный. Во всяком случае для выбранной мной модели приёмника ublox neo-m8n.

 

Матвей, а напомни, это изначально такое с этим модулем или после падений/попыток настройки или еще чего?

 

Ваш агнел-хранитель моделизма теперь летает на коптере товарища )))

 

ОФФТОП
Либо зря делали перерыв на отдых, либо надо еще отдохнуть...
Или карма...
"Ошибки надо не признавать. Их надо смывать. Кровью!" © Леонид Гайдай (Кавказская пленница, или Новые приключения Шурика).
Хотя и это уже сделано.

А пришли мне этот модуль. Уж что-то очень интересно стало. И поизучать его и попытаться разобраться.

 

Как ни странно, я вообще ни одного Ублокса не смог ПРОШИТЬ. Даже те, которые должны прошиваться, ни разу у меня не прошивались (не путать с заливкой конфига, я говорю именно о прошивке). Может руки кривые, может файлы не те находил.
Вот с МТКшными - прошивалось. А с Ублоксом - никак...

 

Ага. По всем заверениям, мой Lea-7H должен был шиться - но никак не удалось. Осталось только наверное вскрыть крышку чипа и посмотреть - чего на самом деле китайцы лошадке в животик навкладывали. Этот леа мне показал весёлый полет - за 15 минут мой коптер "побывал" и в космосе и даже под землёй. Куда он и попытался потом полететь на самом деле. Был жесткий краш башкою вниз (это я уже потом начал фанатеть по тестированию модуля ПЕРЕД установкой на коптер), со смачным таким звуком.
А что там с семёрками не так?

 

Пилот Mamik поделился (на сайте) ссылкой на файл конфигурации для Ublox M8N от разработчика Randy Mackay.