Калибровка гироскопов при включении APM ( полетных контроллеров ) и стабилизированных подвесов

Неоднократно включал коптер(APM) до установки на место взлёта и изменений не замечал.. Подвес тоже должен помнить где горизонт. Во всяком случае на фантике 3 точно помнит и становится всегда ровно!

 

Насколько я помню - аксели на АРМе калибруются именно при включении (при старте прошивки), а во время арминга калибруется барометр.
Даже имел глюки, включая коптер в руках. В тот момент, когда стартует прошивка (перемаргиваются светодиоды на ПК) аксели инициализируются. Если у этот момент коптер ТРЯСТИ, то в полете коптер себя будет вести неадекватно. Если даже в руках держать более-менее спокойно - то всё будет нормально.
Думаю, при арминге с судна проблем особых нету, так как проблема возникает именно при резкой тряске (то есть проблема не в гироскопе а в акселях - то есть в ускорениях). А судно слегка покачивается (никто жу вас не заставляет стартовать в шторм).
Это можно отследить, подключившись к коптеру не через кабель, а через телеметрию. Законнектили через телеметрию, выключили борт, включили его и сразу начинаем трясти, не дождавшись инициализации. Изучая этот глюк - видел такое, что коптер фактически стоит спокойно, а на экране его как будто наклоняет в разные стороны и даже переворачивает.
Дабы избежать таких проблем я сейчас сначала ставлю коптер на землю, потом подаю питание, потом жду, пока стартанет прошивка. После этого его можно таскать/переворачивать как угодно (естественно дизармленный).
У нас на форуме был один моряк (на большом сухогрузе), можно было бы его спросить - только он давно ничего не писал...

Кстати, подозреваю - что данный глюк на ВСЕХ коптерах, начинае от китаелётов, есть даже и на Фантике. Я в своё время долго воевал с китаелётом, пока не научился сначала класть его на землю, и лишь потом подключать акк.
Другое дело, что Фантик в отличие от простых китаелетов - не полетит скорее всего, обругается в гуи до корректной перезагрузки.

 

Давайте конкретнее - в какой ветке, какие посты, как назвать новую тему.
Просто получается в данный момент эта тема не выражена ярко, непонятна её направленность. Сначала по одно поговорили, затем про другое, всё в кучу.
Я только за, если инфа будет структурирована.

Каждая прошивка работает по своему. Например, в АлексМосе можно один раз откалибровать, а потом отключить калибровку акселей при старте (там указаны именно аксели в ГУИ, разработчику наверное виднее).

Хорошо, пусть так. Смысл от этого не меняется, сразу после включения, "(when red and blue lights are flashing)" - коптер трясти нельзя.
Хорошо, что то что я заметил на практике - вы нашли на официальном сайте, пусть и с небольшим уточнением.

 

У меня на машине не армилось, потому что ругалось на наводки на компас ("check mag field").