1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Контроллер f4by GPS Megapilot GPS/GLONASS не держит позицию

Тема в разделе "F4BY / Swift-Flyer Project", создана пользователем jonik83, 1 авг 2017.

Реклама. Купить это место.
  1. jonik83

    jonik83 Абитуриент

    Регистрация:
    28 июл 2017
    Сообщения:
    5
    Город:
    Ростов-на-дону
    Имя:
    Евгений
    Всем привет. В общем ломаю голову уже не первый день и не могу понять в чем причина , то-ли лыжи у меня то-ли хз. Коптер не держит позицию в режиме лоитер , при включении этого режима коптер начинает слоняться туда сюда в радиусе до 5-10 метров , бывает просто начинает улетать (по ходу к китайцам хотит ломануть) . На картинке жпс ловит 12 спутников , коптер не подвижно стоит, черная точка это реальное место положение коптера. куда рыть? калибровал все по сто раз результат один. В поле ведет себя аналогично только спутников ловит 16. Безымянный.png
     
  2. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    У многих похожее поведение с мегапилотовским модулем. У меня в том числе. В соседних темах много обсуждали. Четкого универсального решения проблемы с этим модулем пока не нашли. Смена модуля на Beitian BN-880 скорее всего решит вопрос.
     
  3. jonik83

    jonik83 Абитуриент

    Регистрация:
    28 июл 2017
    Сообщения:
    5
    Город:
    Ростов-на-дону
    Имя:
    Евгений
    Всем привет. Ребят такая не понятная штука в итоге вывелась, спустя тысяча и один час танцев с бубном вокруг мегапилота. При включении питания компаса на плате ЖПС мегапилота кол-во спутников уменьшается, режим лоитер отрабатывает ужасно , коптер постоянно куда то дрейфует. Отключаю провод компаса и о чудо - сразу же находятся дополнительно порядка 50% спутников , в режиме лоитер коптер висит как вкопанный. В чем может быть причина? Почему при включении компаса пропадают спутники???
     
  4. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Не калиброван компас возможно. И ферритовое колечко на провода надеть надо.
     
    Последнее редактирование: 3 сен 2017
  5. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Очень смахивает на взаимные помехи по проводам.
    Для начала неплохо попробовать поставить колечки на провода.
     
  6. jonik83

    jonik83 Абитуриент

    Регистрация:
    28 июл 2017
    Сообщения:
    5
    Город:
    Ростов-на-дону
    Имя:
    Евгений
    Одел колечко и вправду спутники перестали пропадать. Но вот опять горе коптер снова начал куда то улетать в режиме лоитер. При чем хоть подключен внешний компас хоть нет. На прошлых полетушках при отключении внешнего компаса висел как вкопанный , ни чего не делал, только одел ферритовое кольцо и все, он уже не висит. Мозг начинает кипеть от такого...
     
  7. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Возможно, в прошлый раз был абсолютный штиль, а в этот раз ветерок.
    Иногда и у меня с мегапилотом держал позицию хорошо, но через пару дизармов начинало унитазить.
     
  8. jonik83

    jonik83 Абитуриент

    Регистрация:
    28 июл 2017
    Сообщения:
    5
    Город:
    Ростов-на-дону
    Имя:
    Евгений
    Да был штиль. Но и сегодня ветер был но очень слабый. По ходу надо менять мегапилот. По ходу толку от него не будет.
     
  9. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Лойтеру еще мешают вибрации. Чуть больше ветра и вибрации уже закритичны.
    В принципе смена ПК может помочь, но можно попробовать снизить вибрации.
     
  10. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Вот так поворот!:D
    --- Сообщения объединены, 9 сен 2017 ---
    Для интереса поставлю один проп сломанный и попробую лойтер. Вибраций хоть отбавляй будет)
     
  11. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Ну да, завернул так завернул:). Если легкий ветерок все сбивает, может все же разобраться прежде чем винить жпс.
     
  12. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Это не ошибка? Вы рекомендуете сменить ПК (Полетный Контроллер) в форуме про F4BY? :roflmao:
     
  13. akrb

    akrb Научный сотрудник

    Регистрация:
    11 авг 2015
    Сообщения:
    724
    Город:
    Коломна
    Имя:
    Рамазан Акоев
    Да конечно, на F4BY ... без вибраций.
     
  14. jonik83

    jonik83 Абитуриент

    Регистрация:
    28 июл 2017
    Сообщения:
    5
    Город:
    Ростов-на-дону
    Имя:
    Евгений
    Танцы с бубном продолжаются. вибрации не при чем их нет , а вот с компасом по ходу какие то не понятки. калибрую компас все хорошо но при полете в мишен планер во вкладке ЕКF значения компаса уходят в красную зону. куда копнуть?
     
  15. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    Копнуть в сторону размещения компаса вдали от силовых проводов.
     
  16. Xatron

    Xatron Студент

    Регистрация:
    24 янв 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Великий Новгород
    Имя:
    Алексей
    А у кого позицию не держит какая версия прошивки в ГПС ?
    у меня AXN3.8_8333_3333_384.1001100.5
    может поставить AXN3.20_8160_3333_384.1000100.5
    Никто не пробовал ?
     
  17. Хемуль

    Хемуль Студент

    Регистрация:
    27 фев 2018
    Сообщения:
    91
    Город:
    Воронеж
    Имя:
    Николай
    Так какие новости? Проблема решена, или пока что так и осталась в повисшем состоянии. У меня такая же ерунда, кольца есть, изоляция хорошая, EKF в норме, куда копать дальше? Попробую экспериментировать с UBlox M8N.
     
  18. Xatron

    Xatron Студент

    Регистрация:
    24 янв 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Великий Новгород
    Имя:
    Алексей
    С другой прошивкой то же самое. Может дело в фиксе, на мегапилоте у меня через пару минут загорается 3D DGPS, а на ублоксе 8 просто 3D.
    Может попробовать через контроллер жестко настраивать ГПС ?
     
  19. chekanoff

    chekanoff Научный сотрудник

    Регистрация:
    8 фев 2017
    Сообщения:
    485
    Город:
    Кострома
    Имя:
    Андрей
    На юблоксе 8 унитазинга нет?
     
  20. Xatron

    Xatron Студент

    Регистрация:
    24 янв 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Великий Новгород
    Имя:
    Алексей
    Нет.
     
Реклама. Купить это место.