Loiter. Сильно раскачивается при быстром спуске

Похоже на воздушные потоки или неадекватное поведение? С первым случаем бороться трудно и тут больше конструктивные особенности аппарата влияют. По второму случаю оформите тему согласно правилам.

 

Колбасня при спуске - это увы - издержки винтокрылов-мультикоптеров. ВСЕХ. Независимо от контроллера, независимо от ВМГ. Этот эффект есть всегда, только иногда глазом не виден.
Чтобы минимизировать, есть три пути:
1. Забить и снижаться медленно.
2. Забить и снижаться с пикированием (экономим время на снижение).
3. Попытаться отстроить ПИДы (шо, опять? ). Вроде бы встречал совет поднять ролл/питч Р (но что-то я сомневаюсь). Мне кажется - надо уменьшать D по роллу и питчу.

 

Правила раздела

 

Александр, а кино не плохо было бы посмотреть. У меня все так же, вот и сравнить поведение хочется. Тем более камера должна смещать центр тяжести в низ и устойчивость должна повышаться.

Дмитрий, вибрации одно, а воздушные потоки - другое. Гекса конечно стабильнее себя ведет при спуске. Еще лучший эффект наблюдается при изменении выкоса моторов, чтобы поток шел чуть в стороны.

 

Снять кино лучше с земли. По камере бортовой мало что поймёшь.

Да я и не жалуюсь как у меня снижается. У коллеги аппарат такой же, только моторы 800kv, так тоже не напрягает эта общая болтанка. При безветренной погоде на максимальной скорости снижения в loiter никаких проблем. При ветре бывает, что раз-два взбрыкнет, но я это криминалом не считаю.

 

Не могу сказать ни да ни нет. Скажу лишь, что одно время летал на Френке с зазором 5 мм между соседними пропами (17", карбон) - либо не видел описанных симптомов, либо их не было. Только было страшно, что лопасти шмякнут друг по другу где-нибудь высоко в небе (тогда я летал на рекорды), при случае удлиннил лучи до комфортного расстояния - 2 см между соседними лопастями. Сейчас ещё больше.