MinimOSD. Отсутствуют показания GPS и напряжения батареи

А эти параметры в МП имеются (координаты и батарейка), отображаются корректно?
Если да - то копать параметры SR.
Утащу сюда чужую картинку:

сделайте так же.
О результатах отпишитесь.

Кстати, темку можно было разместить в раздельчик с ФПВ и телеметрией...

 

По -поводу параметров - наверное у вас стоит слишком свежая версия МП
Я по этим граблям недавно ходил. В итоге я выбрал версию 1.3.25 - там вроде параметры записываются и читаются корректно. Качать тут.

Что касается GPS - то нужно проверить две вещи:
1. На каком порте висит GPS?
2. Скорости портов Serial0_baud (115) и Serial1_baud (57)

 

Давайте отделим мух от котлет.

Про версию МП я писал в ответ на

И это факт.

А вот с GPSом нужноразбираться подробнее. Если речь идет про U-center - значит речь идет про какой-то модуль из ублоксов.
Ответьте на два вопроса:
1. в U-centre спутники видит? Сколько, какой Hdop, 3dFix показывает, местонахождение определяет, насколько точно? (хочу быть богатым, красивым, здоровым - это раз )
2. Конфиг для АРМ в свой модуль (кстати, какой именно модуль) - заливали?

 

Сейчас пороюсь, где-то конфиг корректный пробегал...
А, так на РЦД. Вы его пробовали? Не взлетело?

 

Очень интересно. Я запомню это.

 

Обычно, в таких случаях, пытаемся заармиться, когда есть подключение к МП. И на первом скрине смотрим текст ошибки.

Обращайтесь.

 

Причем arming_check=5 - это как раз отключить проверку компаса....

 

Не, целые числа там и ставятся. Офсеты компаса - это не ahrs из акселя. Только пот по Y у вас великоват офсет. Но в пределах нормы (до 400).

Кстати, в логах стоит Fence enable (забор), а GPS отключили... Может потому и не армится? Хотя не должен.

.....
я спать пошел - носом клавиатуру сейчас сломаю

 

Правильно вопрос дурацкий - я его даже не понял.
Включаю логику. Если речь идет про compass_learn, значит речь идет про калибровку компаса. Калибровка компаса делается только в МП, коптер должен вращаться вокруг шести граней микросхемы компаса. Некорректно выразился - конечно, не нужно фанатеть, чтобы микросхема оставалась неподвижной в пространстве
Я делаю несколько кругов вокруг каждой из шести осей. Классический танец с коптером, калибруемая ось находится вверху (верх,низ, лево, право, перед, зад).
Если имелось ввиду - как запустить калибровку компаса стиками (по аналогии с Назой), отвечаю - никак. Компас калибруется только в МП (к моему сожалению, мне бы тоже так хотелось бы).
Если вопрос, что же означает compass_learn - сложно ответить. Этот параметр означает, вносить ли поправку в вектор компаса от показаний GPS как я думаю (могу тут и ошибаться).

 

ЧЕГО? Покажите, где написано, мне правда интересно.
Я пока нашел только:

Спойлер: у официалов

Learn compass offsets automatically (COMPASS_LEARN)
Note: This parameter is for advanced users

Enable or disable the automatic learning of compass offsets

• 
  VALUEMEANING
  0Disabled
  1Enabled

Как мне кажется - это всего лишь галочка при калибровке "автоматически завершать калибровку". Я её выключаю всегда. А то что я выше написал наверное неправда.

Не нужно. Представьте микросхему компаса. Это такая приплюснутая коробочка, которая имеет шесть граней. Каждая грань - это ось для калибровки, из ней протаскиваем воображаемые вектора.
Держим коптер перед собой, делаем круг вокруг себя, на экране при этом рисуется кольцо вокруг калибруемой оси. Я на каждую ось делаю 2-3 круга, в теории достаточно одного. Когда "нарисованы" все шесть кругов - заканчиваю процедуру калибровки сам, невзирая достаточно ли там ему семплов или нет.
А галочка "завершать калибровку автоматически" - как раз иногда мешает. Ещё танец не закончен, а оно уже вычислило новые офсеты (скорее всего неправильные).

Вот поэтому я думаю, что что-то с портами (скорости, номера портов).

Может видяху снимете или логи какие-нибудь приложите?