1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Монстрик 8WD

Тема в разделе "Авиамодели, Автомодели, Водные модели", создана пользователем Rom@n, 11 май 2016.

Реклама. Купить это место.
  1. Rom@n

    Rom@n Абитуриент

    Регистрация:
    13 апр 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Железнодорожный МО
    Имя:
    Роман
    Всех приветствую!

    Вот на конец нашел время немного рассказать о чуде-юде, мострике 8WD.

    Фото1.JPG
    Извиняюсь за качество фотографий и картинок (это то, что пока есть в наличии).

    Все началось с покупки машинки масштаба 1:8, с калийным моторчиком.

    Фото2.jpg

    Ехала не плохо - рев, дым и запах топлива. Но однажды, после неудачного прыжка погнул раму и задний кардан. Ремонтировать заведомо слабую раму было не охота и сначала думал изготовить новую раму по типу коробчатой. Даже начал проектировать в 3D, но увидев на форумах, что люди строят 6WD, решил - Надо строить что-то побольше… И тут понеслось.

    На проект в 3Dбыло потрачено примерно месяца 3.

    Сначала проект был под калийный мотор.

    Фото3.JPG
    Как оказалось, что калийный мотор не может вытягивать тяжелые модели, сцепление как расходный материал, просто сгорает, и было решено сделать на электротяге…

    Фото5.JPG Фото7.JPG
    Раму решил делать из титана с резкой на лазерном оборудовании.

    Купил донора той же модели.

    Конструкция рамы сплошная. Детали максимально использовал (рычаги, дифференциалы, амортизаторы и т.д.) от разобранных машинок. Всю электронику притащил из Китая. В конструкции машинки есть два проходных дифференциала, с ними пришлось повозиться. Общее кол-во дифференциалов 5 штук. Рулевые две передние оси. Привод рулевой сделан на 2-ух сервоприводах, работающих. Конструкция тяг передних четырех колес выполнена так, что при повороте колес первого моста к примеру, на 30 градусов, колеса второго моста поворачиваются всего на 15 градусов. Питание сервоприводов с приемником выполнено отдельно от питания электродвигателя, сделал это специально, чтобы машинка не теряла управление при просадке аккумуляторов основного мотора на скорости, так как вес машины в снаряженном состоянии составляет примерно 7 кг.

    Первые прикидки получаемой конструкции.

    Фото8.JPG
    Еще немного фотографий в собранном виде, но пока без кузова.

    Фото10.JPG Фото11.JPG Фото12.JPG Фото13.JPG
    В общем как-то так….

    Будут вопросы, задавайте, с удовольствием отвечу.

    С уважением, Роман.
     
    ma273r, raefa, 5yoda5 и ещё 1-му нравится это.
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ага, теперь вижу. То есть у вас жесткая "коробочка", а не составной кузов на тягах. А то я сначала подумал что у вас мосты вывешены отдельными сегментами.
    Скажите, а почему именно 8 колес - больше проходимость? Как в итоге катаете - камеру ставили на него? Какие препятствия "по плечу"?
     
  3. Rom@n

    Rom@n Абитуриент

    Регистрация:
    13 апр 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Железнодорожный МО
    Имя:
    Роман
    Данный агрегат строился чисто для покатушек на относительно ровных площадках и по этому проходимость у этого агрегата не высокая.
    Зато при своем низком центром тяжести его трудно перевернуть на резком повороте (крутит пятаки на полном газу).
    8 колес - скорее для зрелищности.
    IMG_1451.JPG
    Камеру пока на него не ставил, катаю просто с пульта.
    Из препятствий машинка видела только небольшие трамплины, в сухом песке зарывается, надо менять колеса.
     
  4. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    лифтануть, колеса побольше :)
     
  5. Rom@n

    Rom@n Абитуриент

    Регистрация:
    13 апр 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Железнодорожный МО
    Имя:
    Роман
    Лифт не получится, так как база Трага. Подвеска выкручена на максимум.
    С колесами побольше тоже не получается, необходимо увеличивать расстояния между передними рулевыми колесами, при повороте начнут цепляться друг за друга. И еще это влияет на размер машинки, общая длина получилась около 820мм.
     
    5yoda5 нравится это.
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    :confused: :thumbsup:
     
  7. Rom@n

    Rom@n Абитуриент

    Регистрация:
    13 апр 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Железнодорожный МО
    Имя:
    Роман
    Я его еще гусеницей прозвал, из-за количества колес и длины, но в бабочку он не превратиться :) .... Тяжеленький.
     
  8. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Кстати идея!
    Добавить к вашей раме складывающиеся лучи...;)
     
  9. vjick01

    vjick01 Научный сотрудник

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    221
    Город:
    Самара
    Имя:
    Айдар
    электричка... не кошерно как то..
     
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Акк в итоге стоит 4S1P 5A?
    Или какая-то другая сборка получилась?
     
  11. Rom@n

    Rom@n Абитуриент

    Регистрация:
    13 апр 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Железнодорожный МО
    Имя:
    Роман
    Суммарно угадали по аккумуляторам.
    Сейчас сборка из двух акков 2S1P 30с 5А последовательно.

    Регулятор на 150А.
    Моторчик 2650KV, 2,2кВт, 3 лошадиные силы (для моделей 1:8).
     
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Так и выходит, 4S1P 5A.
     
  13. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    А что ж оно все без колпака катается?
    Да, видео покажете? :)
     
  14. Rom@n

    Rom@n Абитуриент

    Регистрация:
    13 апр 2016
    Сообщения:
    10
    Город:
    Железнодорожный МО
    Имя:
    Роман
    Колпак все ни как руки не дойдут сделать. Есть мысли использовать имеющийся колпак, но его необходимо покрамсать малость, а еще есть в наличии кузов от детского самосвала (как раз под мой размер модельки). В общем надо прикидывать и сделать.
    А видео пока нету. Надо пере залить аморты и провести ревизию в дифах.
    Ну а потом запилю обязательно видео.
     
    raefa и 5yoda5 нравится это.
Реклама. Купить это место.