Не армится safety switch на кнопку не реагирует

Летал нормально, но после жесткого приземления перестал армится, ругается safety switch. т.е. говорит нажмите кнопку. Но кнопка у меня и раньше не работала, как я ее отключал не помню. Подскажите это какой параметр отключение кнопки? че то уже весь лист с параметрами пропахал не могу найти. Но странно что и на кнопку то не реагирует, контакты физически замыкаются. Кто что может посоветовать?

И пытаюсь подключить интикатор батарейки, но он почему то показывает 0,46в откуда он это берет не понятно. Естественно срабатывает сигнализация начинает орать. Как это настроить правильно, а то приходится отключать.

 

Кнопку вылечил, перезалил прошивку 3.7 со старым конфигурационным файлом заработал. Но че с батарейкой делать? откуда он такие значения берет?