1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Неправильное постоянное направление

Тема в разделе "Компас. Вопросы и настройка", создана пользователем CUstomize, 13 сен 2017.

Реклама. Купить это место.
  1. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Так у вас APM или Pixhawk/F4BY?
    Если APM, то подключать только 1 компас можно...
     
  2. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    APM от Козина.
    на борту APM есть компас, перемычка была разрезана т.е. встроенный компас был отключен.
    сейчас я отключил внешний компас и восстановил питание внутреннего(встроенного) компаса и он работает нормально!
    Так же из закромов я достал старый GPS+Compas от 3Dr там то же компас работает нормально(((.

    Так что мне мужик из Бутова(некий Александр) впарил нерабочую фигню - ГАД !
    Сейчас он похоже удалился вообще с AVITO...
     
  3. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Проверять непропай/обвязку компаса. Если данные mx... есть, то это еще не конец.
    Размагнитить этот компас.
     
  4. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    ))
    С непропаем понятно, а остальное
    Что такое данные mx ?
    Как размагничивать?
     
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
  6. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    Сделал пересадку
    DSC00094.JPG
    DSC00095.JPG
    DSC00096.JPG

    ВОПРОС К ЗНАТОКАМ:

    Компас работает, но на север как то не очень..., но нормально еще не калибровал.

    Обвязку кондеров переносить или можно оставить как есть?

    з.ы.
    почему у меня почти все через ж..у бывает? ну покупают нормально люди с первого раза же, а мне вечное развлечения и танцы с бубнами и как правило все равно не стандартные с нотками извращений.

    Приходил модератор и прибрался тут...
     
    Последнее редактирование модератором: 14 сен 2017
  7. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Конденсаторы можно проверить на соответствие емкости рекомендациям (см. datasheet). Но не забывать, что они могут развалиться и потом искать новые.

    Итого сейчас получается, что это именно чип с такими симптомами? Т.е. это вы наконец-то доказали? :)
     
  8. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    получается что да, чип хреновый.

    грел на 340 гр. все вроде живое, не калибровал нормально еще...

    з.ы.
    А к дяденьке из Бутово надо заехать думаю, нехорошо как то... два штукаря подарил считай.
     
  9. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    Гдето надо написать, что оранжевая и красная полоска в МР, там где карта местности, должна четко и без колебаний, возвратов указывать на сторону света куда повернут нос коптера!
    Если это не так то покупайте паяльную станцию))
     
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    То еще есть основной вариант назначения этих полосок - коптер летит по миссии и одна полоска показывает на следующую точку, а другая на текущее направление. И они могут расходиться на 180° в момент разворота.
     
  11. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    Имеется ввиду в момент начальных проверок\калибровок\тестов на пригодность.
     
  12. student2032

    student2032 Абитуриент

    Регистрация:
    31 июл 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Норильск
    Имя:
    Михаил
    Захват_005.jpg Захват_006.jpg Здесь можно управлять выбором загружаемых прошивок. С номером последней прошивки для вашего контроллера я безусловно напутал, каюсь.
    --- Сообщения объединены, 14 сен 2017 ---
    Захват_007.jpg Включить начало логирования до армирования получиться здесь. Для просмотра log-файлов я предпочитаю программу APM Planer. Сами файлы храняться на флэш карте полетного контроллера.
    --- Сообщения объединены, 14 сен 2017 ---
    Загрузку на компьютер log-файлов попробуйте в этом пункте МР Захват_009.jpg Захват_008.jpg
     
  13. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    у меня нет такой настройки в прошивках которые я нашел...

    Компас работает но немного врет (см. скрин)
    4.jpg

    Это норма ?
     
  14. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Теперь калибровать на улице в реальных условиях.
     
  15. student2032

    student2032 Абитуриент

    Регистрация:
    31 июл 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Норильск
    Имя:
    Михаил
    Данные mx... - это здесь Захват_003_2.jpg - сырые данные с компаса.
    Размагничивание выполняется в переменном электро-магнитном поле. Есть промышленные приборы (в частности для размагничивания кинескопов цветных телевизоров - были такие когда-то).
    --- Сообщения объединены, 14 сен 2017 ---
    Стрелка - это направление на географический Северный полюс или магнитный?
     
  16. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    Стрелка это реальное направление коптера, но север почти там.
    5.jpg

    а катушка от трансформатора пойдет ?
     
  17. student2032

    student2032 Абитуриент

    Регистрация:
    31 июл 2017
    Сообщения:
    26
    Город:
    Норильск
    Имя:
    Михаил
    Как раз она и подойдет. Попутно скажу, что она будет весьма ощутимо греться, по этому размагничивание правильно будет делать по шустрому.
    По поводу направления на Северный полюс. Направление на географический Северный полюс и на магнитный отличаются на несколько градусов (называется магнитным склонением). Мне представляется, что в МР направление носа аппарата демонстрируется на географический Северный полюс, так как система координат привязана к нему. По этому направление по компасу будет отличаться от него (направления носа) на величину магнитного склонения для вашей местности.
     
  18. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    Ну прямо невезучий какой то модуль этот ))

    Перепутал чутка разъем и на cda попала земля и компас сдох ((

    Пришлось из игрушки Crazyflyight выпаять компас, все равно она нормально не летает ...
     
  19. CUstomize

    CUstomize Студент

    Регистрация:
    20 янв 2015
    Сообщения:
    151
    Город:
    Moscow
    Имя:
    Станислав
    Вопрос к знатокам:

    Как в МП протестировать компас что бы с высокой долей вероятности предположить что он рабочий? Какие манипуляции еще можно выполнить, крове штатных разворотов по сторонам света?
     
Реклама. Купить это место.