Нужна помощь в подключении АРМ

Мозг чиним С этим мы вам не поможем. С этим - к нейрохирургу
А "ничего не работает" - дробим на мелкие части и настраиваем маленькими кусочками пошагово.

Поржали, расслабились, выдохнули - и поехали далее серьезно.

Какой именно (циферки версии)? ("Имя, сестра, имя! " - из мушкетеров)

В GPS конфиг заливали? Какой кстати GPS модуль у вас?

Ссылку на ваш комплект, хотя бы фоточку.

А общий хоть один завели на входы??

ЭЭЭЭЭ. Вы самолет строите? Скажите, а как запитаны у вас сервы, в каком положении перемычка питания на контроллере?
Блин, вот я тупанул! Название раздела не посмотрел (Ардуплэйн). Тогда - конкретизируйте, какую схему самолета собираете - ЛК, с или без элеронов.

Так. Давайте последовательно думать и настраивать всё. Для начала изложите - чего вы строите, чего хотите добиться от контроллера. Какую прошивку залили в контроллер. Далее - включается ли контроллер при питании с борта (лампочки моргают ли), есть ли реакция на стики при калибровке с аппы.

Вы простите, если я всё упрощаю, и задаю возможно тупые вопросы. Просто при вопросе, содержащем слова "ничего не работает" по другому нельзя. Надо выяснить - ЧТО ИМЕННО не работает и дать советы как это настроить.

Ещё посыл. Вам придется многое перестроить в голове, так как вы устанавливаете полетный контроллер (то есть мозги) на самолет. Это уже не будет тупой кусок пены, настраиваемый триммерами на пульте или длиной тяг - это уже более интеллектуальный ЛА.

 

Согласно схеме подключения канал переключателя режимов должен быть подключен в Input 8. Кроме питания у вас туда какой-то канал подключен?

 

Саша, а не пятый канал? Или про что-то другое речь идет?

 

Давай уточним.
http://plane.ardupilot.com/wiki/connecting-your-rc-gear/



Connect your RC receiver to APM2’s Inputs with female-to-female cables in the order shown above. Each channel that you want APM to control should be connected to an Input on the APM board. Typically, the Mode Switch (APM Input 8 for !Plane) is connected to any RC receiver channel that you have assigned to a three-position toggle switch on your RC transmitter (for most people, that’s channel 5).

--- Сообщения объединены, 2 ноя 2015 ---

А на наклоны сервы как-то реагируют?
На полетном экране может вылазят сообщения Prearm Check?

 

Хмм, действительно. Я на самолет давно пытался ставить АРМ (так и не довел до логического конца), но у меня подключено по СРРМ (одним кабелем). И как есть, я аппу не делал на канал номер полетные 8 режимы.... И как есть они у меня переключались "на столе" (возможно, я уже что-то путаю, либо они поменяли это в какой-то прошивке АрдуПлэйна). Но самолет не прошел процедуру облета (плохой из меня самолетчик), и я отодвинул это дело...

Опять же, не знаю как на свежей прошивке, а на начало этого года меня поразило то, что и сервы и движок работали без какого-либо арминга. Если про движок - была настройка в ФуллПараметрЛист, то сервы работали всегда.

 

То есть у вас не пускается двигатель, я правильно понял?
1. Делались ли калибровки? (калибровка РУ, калибровка акселя/гироскопов, калибровка компаса)
2. При попытке арминга в МП появляются какие-нибудь надписи (например "PrearmCheck compass not calibrated") ? Если да, то какие?
3. Проводилась ли калибровка регулятора по газу ЧЕРЕЗ ПОЛЕТНЫЙ контроллер?
4. Как выставлен параметр ARMING_REQUIRE ?

http://plane.ardupilot.com/wiki/arming-your-plane/

 

О как! Раньше по дефолту было, что армится автоматом.

Все аналогично коптеру. Курите How-to.

Необходимо настроить миксы в аппаратуре. В How-to описано, как делать для Turnigy 9x.

ЭМП от другой техники? Попробуйте в другом углу квартиры, подальше от компьютера и батарей отопления.
В итоге должны зафиксироваться, либо колебаться в пределах 1 градуса - не больше. Если не так, что проверяйте показания компаса в окне, где все циферки выводятся. Нас интересуют значения mx,my,mz. Если они есть, то уже хорошо.

А автонавигатор или телефон ловят? Дома может и не поймать, на окне тоже. Но если оставить на окне, то минут через 5 наверно поймает, но не много.

Подключение модуля GPS и проверка

• GPS: No GPS — это значит что ваш модуль не работает (по причинам не правильного подключения, не правильной прошивки, не работает сам модуль, нет контакта и т.д.).
• GPS: No FIX – это значит модуль работает, пытается захватить спутники.
• GPS: 3D FIX – это значит, что Мы молодцы и у нас есть сигналы вражеских спутников GPS над головой. Обычно захват спутников по началу, да еще и в домашних условиях, проходит от 5 до 30 минут. После этого на карте отобразится наше местоположение.

Наверно первое...

Пока не трогайте, если по дефолту. Главное все делать/проверять без пропа. Но лучше включить все, чтобы видеть картину целиком, что ему не нравится.

Калибровка регуляторов
Думаю, что для самолета сильно не отличается.

Если питание подается на Outputs, то установив перемычку, питание пойдет и на Inputs (только через диод с падением напряжения 0.5В). Как сделать по фен-шую, ищите там же в How-to.

 

К сказанному Александром добавлю:

1. Когда калибровали радио в МП, тумблером щёлкали?
2. Изначально МП рассчитан на ШЕСТЬ полетных режимов, и весь диапазон дробится на шесть поддиапазонов. Если не хотите делать комбинацию из двух и трёхпозиционного переключателя (под шесть полетных режимов) - тогда вам придется использовать полетный режим номер один, номер шесть и номер два или номер три - зависит от того, в какой поддиапазон попало среднее положение тумблера

В дополнение сказанного Александром, немного тумана подпущу. Сталкивался с тем, что пока модуль не выдаст состояние Fix (3D или 2D) - в МП пишется BadGPS (или NoGPS). Возможно, МП был с глюком. То есть выглядело как - включаю борт (коптер), подключаю его к МП (модуль ещё моргает, спутники не увидел ещё), на экране вижу надпись NoGPS (всё таки вроде так). А проходит немного времени, модуль спутники находит, и в МП сразу же 3DFix.
Возможно, это связано с модулем МТК (NMEA протокол), а может МП глючной. Вот вам шаманства немного.

Сервы - это очень прожорливые по питанию устройства, и самое главное - создающие сильные броски/пульсации. Над электричеством вам нужно подумать тщательнее.
Я бы сделал как:
1. Полетный контроллер питается от регулируемого DC-DC преобразователя. Напряжение выставлено так, чтобы с учетом потребителей, питающихся с самого АРМ, внутри платы было как можно ближе к 5 вольтам.
2. При наличии PowerModule - от него не питаем полетный контроллер, его используем только для измерения тока и напряжения. 5 вольт от него можно использовать на питание чего-нибудь другого (например приемника, ОСД)
3. Перемычка JP1 - УБРАНА. Тем самым мы изолируем питание серв от полетного контроллера, оставив только управление ими.
4. Питание серв - вопрос, требующий тщательного расчета. Возможно, вам хватит ВЕСа от регулятора, а возможно придется городить отдельный ВЕС рассчитанной мощности.
5. На полетный контроллер лучше не вешать большую нагрузку. Например, у меня запитана минимОСД от АРМ - я "принял грех на душу", но НЕ продвигаю это решение в качестве хорошего. Потому что у меня ещё и GPS хорошо потребляет. То есть, желательно, чтобы нагрузка потребителей на контроллере была не более 500 мА.
6. При запитке от разных источников питания, если нет "сквозной земли" (думаю это редкость) - отводите дополнительно землю, чтобы сигналы у вас нормально проходили. Например, у вас есть особо прожорливая серва, которую вы вытащили на отдельный ВЕС. Когда соединили, прозвоните мультиком - есть ли контакт между одной сервой и другой сервой на GND или между сервой и АРМ (тоже GND). Если где-то земля не звонится - соединяем принудительно.
Раздельные земли делают только если идут наводки на видеотракте (но это уже отдельная история)

 

Спасибо, не знал.

Тимур хорошо написал про питание. Отдельное внимание уделить разделению питания контроллера и серв.

 

Смотрите на вкладке ФлайтМодес - какой режим активируется при каком положении тумблера. Возможно, вам на аппе придется слегка подрегулировать ширину канала и перекалибровать радио в МП с новым диапазоном. Приложите три скрина - вкладка ФлайтМодес на разных позициях тумблера.

 

Приложите картинки миксов в аппе.

 

Иван, не надо так советовать. Человек же хочет разобраться с APM.
А по этим контроллерам не плохо создать новые темы в разделе "Другие контроллеры".

 

Ну конечно все эти схемы справедливы.

Ждем картинок.