Октокоптер для грузоперевозок

Есть идея (не моя) сделать окто-коптер способный летать далеко и перевозить грузы. В идеале необходимо летать с грузом минимум 4 кг со скоростью не менее 40 км/ч в течение не менее 40 минут.
Я вот как на калькуляторе как не считал- не могу подобрать под эти нужды ВМГ.
Как думаете, реально такое собрать?

 

Да расчетов нет, на калькуляторе игрался, если интресно могу пароль скинуть в личку от калькулятора.

 

уно http://yacopter.by/
дуэ https://drive.google.com/file/d/0B-VKEVsefp7mZ01zNE05MlJRR3M/view?pageId=107796015568560735605
трес http://forum.rcdesign.ru/f134/thread418984.html

 

Комплектация того, что изображенр на видео:

___________________________________$ цена Кол-во Вес Всего:
Motors : Turnigy 500Kv G60 _______ $60 _____ 8_____ 360 $480
Props : APCe 16x10 ______________ $10 _____ 8_____ 33 $ 80
ESC : HobbyKing SS 90-100 _______ $26 _____ 8_____ 115 $208
Batt : Nanotech 6S 65C 5000______ $100_____8_____ 895 $800
KK Controller V2.1 ________________ $13 _____ 1___________$13
Бюджет комплектующих: ______________________________$1621

Total Lift 17.54kg for 2m40s
Empty Frame Wt. 2.67Kg
Total Battery Wt. 3.44Kg
Вес груза - Iron Weights : 14.1kg
Собственный вес - own weights: 10.64kg

 

я смотрел моторы с КВ

а время/дальность?

 

Total Lift 17.54kg for 2m40s
соответственно 4кг думаю спокойно будет таскать полчаса)

 

по калькулятору летает 8-9 минут

 

значить на чем-то кпд теряется... например на люминевой раме..... если сделать композитную то будет 15 минут при 4 кг, если взять еще и энергоэффективные акумы.. то полчаса но это надо долго и нужно искать-подбирать, причем имхо как раз методом тестироваияи подбора режима....

--- Сообщения объединены, 14 мар 2016 ---

вообще из ссылок можно надергать конфигов похжих