Первый проект "Квадрикушка" на 500 раме от DAS

Сегодня балансировал карбоновые винты 1045 и заметил одну особенность: идеально отбалансированный на статическом стенде винт создаёт сильные вибрации, будучи установленный на ось двигателя. Однако, если проводить балансировку не по весу лопастей, а по степени вибрации луча коптера при вращении – вибрации исчезают! Причём это правило выполнялось для всех 8-и пропов (из 2-х разных партий), в не зависимости от их положения на оси двигателя (т.е. кривизна моторов исключается). Подозреваю, что проблема кроется в небольшом отличии шагов лопастей.

 

Да, всё верно, идеально сбалансировал по X и Y, но при вращении вибрации!

Так надо собрать)) Схемки с описанием есть?)

 

Краш
Вечером, после настройки пидов, решил поднять коптер и немного поснимать как вдруг, откуда ни возьмись, пропала связь с передатчиком. Включился RTL, и я уж было расслабился, но не тут то было… коптер почему-то полетел хрен знает куда, хотя Loiter был нормально настроен. В итоге аппарат с треском шмякнулся на крышу девятиэтажного НИИ (хорошо хоть не на асфальт). Фотографии нет, но зрелище было печальное: сломанные ноги, трёх осевой подвес сложился в гармошку по всем трём осям, видеопередатчик TS832 вместе с OSD - уничтожены. Ну и батарея разрядилась в ноль, пока я получал разрешение подняться на крышу. Потом, при попытке зарядить выяснил, что одна из трёх банок умерла. Вот такие вот неприятности…)

Что это было – хз, но подозреваю, что завис АПМ, кроме того, коптер полностью вырубился (вместе с записью видео) когда пролетал над вышкой с мощными антеннами (на крыше НИИ).

Моторы и всё что было сверху не пострадало, даже пропы целые, что не может не радовать. Буду чиниться…

 

Повреждённую банку медленно довёл до 3 вольт (было 0,5в) блоком питания (100ма) и прогнал через 9 циклов заряла-разряда. Разряжал сперва током 1А, потом 5А, потом 10 и т.д. Для этого припаял к банке отдельный XT60. Сейчас на токе 50А аккумулятор отдаёт около 4000ма, при номинале 5000ма.
Подвес выпрямил – всё работает!

заказал платку ардуино, датчик оборотом и гироскоп, ждёмс...)

 

Антенн там было очень много, вышка на крыше НИИ, высотой с четырёхэтажку. И она точно работала. В антеннах я, увы, не разбираюсь. Могу опознать только сотовые длинные вертикальные (они там тоже были). Сама вышка стояла на отдельной приподнятой платформе, когда туда поднялся, почувствовал лёгкое тепло на коже – возможно от излучения.
Могу вечерком видео с коптера добавить, там вышку должно быть видно...

 

Прошу прощение, неожиданный отпуск отложил все дела
Обещанное видео краша:

 

Мне самому интересно, где же он

Это нога для посадки, она опускается, когда включается FailSafe.

 

Собрал балансирчек по ссылке, всё замечательно работает, в выходные займусь подгонкой винтов и моторов. Посмотрим, что это даст…

 

Приехал из отпуска, эксперименты продолжаются
Заметил одну неприятность: на новой раме (380мм) винты (10’) дуют в апм и показания барометра сильно плывут. Пришлось отвести вход барометра трубкой под раму, где аэродинамика более благоприятная.

Конечно могу, только у меня фотоаппарат накрылся, а фотографии с SJ5000 (с новым объективом без фишай) не ахти. Сделаю)

 

Там ложечка из половинки гелиевой ручки с отводом под трубку. Герметизация снаружи термоклеем. Поверх всё затенено чёрной плёнкой, так что проблем не должно возникнуть.

Я же говорю, что снимаю на SJ5000, у неё нет автофокуса, просто настройка на бесконечность Новый объектив крутить не хочу, т.к. уже залил клеем. Смарт у меня без камеры за 1000р)
Заказал на свой неисправный фотоаппарат контроллер питания, придёт – попробую заменить, может поможет.

Из новостей: перепрошил свой китайский клон iMaxB6, теперь им можно заряжать LiHV и измерять внутреннее сопротивление аккумуляторов, но пришлось попотеть из за одной проблемки, которая, похоже, на всех клонах B6, и её сложно заметить.

 

Вот такая небольшая переделка (фото SJ5000 через какую то линзочку):

Если кому-то интересно, расскажу подробнее…