Первый сборный коптер от lozinskii

Поздравляю с тем, что остался доволен полетом. Я до сих пор помню тот восторг, когда эта шайтан-арба, которая летать вроде не должна - ЛЕТИТ! Его паял, собирал-скручивал, убил кучу времени, перед полетом взвешивая в руке встает вопрос "полетит ли"....
Со временем эти чувства притупляются, воспоминания теряются.

Интересно. На фото пропеллер вроде самозатягивающийся (и вроде даже целый) - открутился? Может перепутали и поставили не на ту сторону, или движки не в ту сторону крутятся?
Какова была причина краша (всмысле, почему пропеллер отлетел)? Последствия? Планируемый период восстановления?

 

Если закручено на обычную гайку - имеет смысл использовать самоконтрящуюся (с нейлоновой вставкой). Если уже стоит самоконтрящаяся - тогда либо поставить пропеллер ещё на стыжки, либо добавить конргайку.
1. Стяжки - это надежно, но выглядит колхозно. Я на первокоптере активно летал 1,5 года - как стал крепить на стяжки (это произошло быстро после постройки ) - пропы более не откручивались.
2. Контргайка. Сначала закручиваем ПРОСТУЮ гайку, а потом, сверху - самоконтрящуюся. Закручиваем и контрим от раскручивания с нижней, простой гайкой.

Использование локтайда на центральной гайке на оси мотора - результата не дало. Откручивались как простые, так и самоконтрящиеся гайки. Возможно нужно было использовать красный фиксатор резьбы (огнеупорный) - не знаю, я не рискнул.

 

Точно, даже на фото с пропеллером в сугробе - сейчас тоже разглядел!

Говорил, и буду говорить: ЦАНГИ - ЗЛО!!!

А я пытался цанги локтайдом мазать и затягивать до опупения... Потом плюнул, и сделал крепление Т-стайл (движки позволяли). И сразу про эту проблему забыл.

 

Обычно это не должно противоречить друг другу. Если одно плохо, значит и другое должно быть плохо. Рано или поздно тогда RTL не вернет в точку взлета.
Разбирайтесь с наводками и добивайтесь хорошего Loiter.

 

Летает и не парюсь. Пропы стреляли, но цанги не откручивались.

 

Значит правильные цанги. А есть видео с борта с цангами? У меня когда на "новорожденном" Фрэнке стояли цанги, видео с коптера выглядело так:

Тряска и желе в ассортименте.

 

Т.е. он пошел на второй оборот, если не отключить кнопку (не успеть вернуть крутилку) режима? На 3.1-rc5 такой ерунды не было. Несколько раз проверял и циклически он не делал флип.

 

Правильно понимаю, что для задействования флипа используется 7 или 8 канал?

 

А я испытывал это все на 7 или 8 канале. Там у меня тумблер тренера (который отщелкивается). Вот если держать переключатель, то повторно флип делаться не будет.
На 5 не пробовал. Возможно как-то не правильно обработка переключения здесь сделана, либо специально так и все правильно.

 

Флипы лучше натренькаться ручками делать.
Конечно лучше это было делать зимой - чтобы падать в сугроб, но можно и летом - в высокой траве.

Техника исполнения флипа такая:
0. Завешиваем коптер. Подразумевается, что висение в стабе для вас не проблема
1. Добавляем газу, чтобы коптер немного пошел на взлет.
2. Правым стиком (ролл/питч) задаем угол наклона - отклоняем на максимум. Одновременно с этим уменьшаем газ на минималку (это очень важно, без этого коптер красиво и смачно впечатывается в планету). Коптер начнет кувыркаться.
3. В момент, когда кувырок почти завершен - ставим в середину правый стик (ролл/питч) и левым стиком добавляем газу в позицию чуть-чуть выше газа висения. Коптер при этом падает вниз, нам надо погасить вертикальную скорость и вывесить коптер.
Бывает флип (когда коптер кувыркается от вас вперед), бэкфлип (когда кувыркается к вам), левый ролл и правый ролл. КМК - проще отрабатывать именно роллы поначалу, так как чётко видно траекторию кувырка.

 

Трудно что либо сказать. Вообще лучше делать единично. На тумблер тренера поставить, который возвращается в начальное положение сам.

В Stabilize это все получается?
А что важно? Убрать газ на минимум или одновременно задать угол и убрать газ?

 

Да, в стабе это получается. Именно когда делается как я сказал. Если просто тупо на максимум отклонить например ролл - коптер не кувыркается, а просто летит вправо. Если отклонить ролл на максимум с максимальным газом - то коптер летит вправо с подъемом. А может по широкой дуге влететь башкой в землю (наверное зависит от развесовки и тяги). А если именно дать газу, потом заложить максимальный крен и сразу газ убрать - тогда флипает. Но его нужно "поймать" после флипа. Надо как-нибудь проверить первокоптер (на нем стоит Мегапират) и попробовать на нем пофлипать.