Питание Pixhawk

Купил клон Pixhawk, остро стоит вопрос как грамотно реализовать питание и контроллера и двигателя и сервоприводов (аналог). У меня самолет.

Вариант 1. Через РМ питается контроллер и двигатель. Через ВЕС питание на сервоприводы и оно же аварийное питание на контроллер. Минусы: при разряде силовой батареи остается питание контроллера, но никуда не летим, т.к. двигатель не работает.

Вариант 2. Через РМ питается только контроллер. Через ВЕС питание на сервоприводы и оно же аварийное питание на контроллер. И прямое питание на двигатель. Минусы: 3 АКБ

Вариант 3. Через РМ питается контроллер + ВЕС на сервоприводы и оно же резервное питание контроллера. И прямое питание на двигатель. Минусы: Не знаю какую батарейку взять для РМ и сколько кушает сам контроллер и сервоприводы.

Что скажете, многоуважаемое сообщество?

Ссылки по теме:
http://plane.ardupilot.com/wiki/common-3dr-power-module/
http://plane.ardupilot.com/wiki/common-powering-the-pixhawk/

 

Первоначально запитал Пикс от повермодуля, вопреки советам и здравому смыслу, получил нестабильность полета. Переделал питание через отдельный UBEC, и за ним еще LC фильтр. Стало заметно лучше. Не берусь однозначно утверждать, что именно это вылечило, так как одновременно убрал еще несколько электромагнитных "косяков", но уж что есть, то есть.

 

Я наверное себя перехитрил.
В варианте №1, если настроен FS, АКБ не просядет ниже 10V, соответственно и падения напряжения на контроллере не будет.