Pixhawk 2.4.8 + FlySky

Доброго здоровья!
У меня
Pixhawk 2.4.8
Аппаратура FlySky FS-i6 (перешита на 10 каналов)
Приёмник FS-iA6B

Что нужно?
Связать FS-iA6B с Pixhawk
Произвести калибровку аппаратуры в QGroundControll

Что сделано?
Подключил приёмник разъёмом PPM/CH1 к полётному контроллеру на разъём RCIN.
В настройках пульта управления переключил PPM Output в On.
Servos Freq выставлено в значение 50.
AFHDS 2A - Оn.
Failsafe на каналах с 1 по 6 выставлен в Off.
i-Bus Setup - имеет значение CH1.

Результат: в QGroundControl аппаратура не калибруется.

Проверил наличие сигнала на выходе приёмника (подключил осцилограф) - имеются 8 импульсов, длина изменяется при смене положения ситиков на аппаратуре.
Сам Pixhawk с компьютером связь имеет через 3DR-радио или по USB, т.е. и в одном и в другом случае наблюдается изменение положения полётного контроллера относительно горизонта. По USB прошивается.
В режиме PWM и прямом подключении исполнительных механизмов к каналам приёмника команды с пульта отрабатываются правильно (6 каналов PWM).

Помогите решить эту проблему связи между полётником и приёмником!