1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Pixhawk 2

Тема в разделе "Инструкции и полезные материалы", создана пользователем 5yoda5, 19 окт 2016.

  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.019
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    В сети появилась информация о новом полетном контроллере Pixhawk 2, заявленная цена 238$.
    Его и обсудим.
     
    Последнее редактирование: 20 окт 2016
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.019
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Открыв страничку, мой взглял первым делом натыкается на нечто большое и моструозное.
    Далее, читаю:
    3 акселя, 3 гироскопа (микра-то одна, как по другому-то), 3 компаса, 2 барометра.... (три магнитофона импортных....) Куда столько? Сенсоров мало не бывает???
    Значится это забрано в отдельный блочок, якобы с контролем температуры, гирики на вибродемпферах, на дне лежит сама плата Пикса в мини-формате. Ладно, смотрю дальше.
    И тут - моя челюсть с грохотом падает на пол! Несущая плата на которой лежит Интел Эдисон. Причем так толком и не объяснили (написано лишь для бОльших возможностей), нафига полетному контроллеру бортовой компьютер.
    Собственно и всё. Они там собрались всё-таки потоковое видео на борту обрабатывать (машинное зрение) что ли?
     
    ma273r нравится это.
  3. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.228
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    По-моему они взяли пикс, убрали из него всю периферию, оставили только датчики (при этом понавешали их до кучи) и заставили только считать IMU и вынесли его в cube. Далее взяли всю периферию, повешали ее на эдисона и к нему же прикрутили cube. Логически верное решение, об этом многие умы уже давно говорят. Этим они развязали себе руки и можно независимо развивать уже 2 направления:
    1. Развитие периферии, например, машинное зрение и прочее.
    2. Совершенствование IMU.
    И при этом больше не надо искать золотую середину при делении процессорного времени и памяти.
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.019
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А какая роль отводится тогда процессору на полетном контроллере STMу? Опрашивать датчики и применять к ним фильтр Каллмана?
    А всем полетом будет рулить Эдисон?
     
  5. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.321
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    А эта штука от DIY Drones или уже этим другая контора занимается?
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.019
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Насколько я понял - отдельная контора.
     
  7. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.228
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Грубо да, не только фильтр применять, а полностью просчитывать стабилизацию и выдавать сигнал на моторы, причем делать это с максимальной частотой на которую способны регуляторы (всякие ваншоты и прочее цифровое кодирование). А эдисон будет обрабатывать медленные процессы - команды с пульта, gps, телеметрию и т.д.
     
  8. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.019
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Кстати, у них же на сайте нашел "супердальние" модемы телеметрии.
    1 ватт на частоте 900 МГц, хвалятся что пробило на 57 километров.

    ........
    и лидар.
     
    Последнее редактирование: 20 окт 2016
  9. ma273r

    ma273r Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    30 янв 2015
    Сообщения:
    326
    Город:
    Самара
    Имя:
    Дмитрий
    ну вот, опять мы на всяком старье летаем, в то время как космические корабли бороздят.... еще пару лет, и будем обсуждать водяное охлаждение для полетного контроллера :)
     
  10. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.019
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ага, я подумал примерно то же самое. Я подумал - засматривался на Пикс в компактном исполнении, а тут на тебе - новый Пикс.

    ..................
    Сказать честно, та часть, которая "в кубике" - не сильно отличается от нынешнего. Там только вроде как отдельный микроконтроллер на сенсоры добавлен.
     
  11. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.228
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    http://diydrones.com/group/pixhawk-2/forum/topics/what-is-pixhawk-2
    Теперь у меня другие мысли:
    pixhawk2 - это тот самый куб, который представляет собой законченный ПК готовый летать. А большая коробка с эдисоном - это шилд.
     
  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.019
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    ....который не обязателен?
    То есть новшество - это три акселя/гиро, два барометра (сколько там 2 или 3 компаса) и дополнительный мироконтроллер, который крутит в башке Каллмана, решая который из сенсоров врёт?
     
  13. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.228
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Видимо так и есть.
     
  14. damian

    damian Студент

    Регистрация:
    4 янв 2015
    Сообщения:
    63
    Город:
    Самара
    Имя:
    Денис
    Мне кажется, на данный момент, 21 октября 2016года от рождества христова, все кто пытается вникнуть в алгоритм стабилизации многороторных систем сталкивается с проблемой нехватки знаний по различному железу. Пройдёт ещё немного времени, когда механизм будет отработан и любой студент собрав на столе набор DIY компонентов будет изучать науку о контактах(где что забыл подключить), а не вылавливать глюки почему оно не держит в лойтере.
     
    ega234 нравится это.
  15. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.228
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Вы не поверите, но этот момент уже наступил и "вылавливание глюков почему оно не держит в лойтере" заканчивается, как правило одним и тем же: "где что забыл подключить/неправильно подключил/неправильно разместил/тупо брак дешевого китайского железа"
     
    ega234, ACE$ и raefa нравится это.