Подключение и настройка АРМ 2.8

Описание характеристик:
1) Полетный контроллер APM 2.8
2) Прошивка Ardu plane V3.9.2
3) Питание контроллера организовано через штатный модуль питания идущий с ним в комплекте. На фото серво-приводы подключены напрямую к контроллеру но в будущем они будут запитаны отдельно.
Входы
1-й; 2-й; 4-й канал -сервоприводы
3-й канал -двигатель
5-й и 6-й каналы -тумблеры
Выходы
2-й; 4-й канал -сервы
3-й канал -двигатель

Описание проблемы и действия:
В течении 5-7 сек после включения всё работает штатно, но потом двигатель перестаёт работать, сервы работают. В Mission Planner во вкладке reciver оси входных команд настроены как надо, на команды реагидуют. Но во вкладке FailSafe видно что на выходе 3-го канала (стик газа) сигнала нет.
Дело может быть в режимах полёта, ибо во вкладке FlightModes всегда включен один из режимов, значение которого я поставил manual, но это ничего не изменило. Ещё полагаю что дело в перемычках, но так в этом контроллере я не до конца разобрался опасаюсь по глупости всё спалить.

Дополнительные вопросы:
1) Можно ли менять назначение каналов в самом контроллере через Mission Planner? К примеру канал газа с приёмника идёт на 1й вход, надо чтобы контроллер воспринимал это как ось газа и соответственно чтобы на выход первого канала подключть двигатель.
2) Как изменить ориентацию направления встроенного акселерометра? Понятно что на корпусе АПМа изображена стрелочка направления полёта которая должна совпадать положением контроллера в самолёте, однако в моём случае его конструктивно удобнее расположить боком.
3) Правильно ли запитывать примник от АПМа или в будущем стоит запитать его отдельно, и вообще, читал что некоторые люди запитывают даже OSD и приёмник отдельно через UBEC. Это фанатизм или здравый смысл?