1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Поломки, краши контроллера

Тема в разделе "F4BY / Swift-Flyer Project", создана пользователем SergDoc, 7 ноя 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    предложение "новый контроллер в виде заготовки" от 2400р для умелых и рукастых все еще действительно.
    после крэша об бетон может много быть сюрпризов скривление акселя у мпу, микротрещины в печатной плате которые могу проявиться в условиях вибраций.
    имхо сильнокрэшанутый контроллер хорош для настольных тестов
     
  2. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Походу таки брак попался: плюсовая шина от металлизации с минусом отделена тоненькой дорожкой. Вот на 4-5-м отверстии (где отвод через резистор в контроллер, видимо для измерения напряжения) походу эта тоненькая дорожка не протравлена. Причем визуально моего зрения не хватило что-бы определить где именно. В итоге я эти два отверстия отрезал, а остальные и резистор соединил проводником и все заработало. Ну а сервы для самолета на этих выходах запитал с других пинов.
     
  3. Хемуль

    Хемуль Студент

    Регистрация:
    27 фев 2018
    Сообщения:
    91
    Город:
    Воронеж
    Имя:
    Николай
    Добрый день, перемотал движки, отработали уже 3 аккума на 5 ач. Вечером работал с квадрокоптером, при подключении аккумулятора пошел резкий дым от блютус модуля, вырубил как можно быстрее питание. Проверяю все элементы, ПК цел, все что сидело на линии 5 вольт было уничтожено! Возникает здоровый вопрос, как это могло произойти если стоят 2 стабилизатора напряжения, один на 5 вольт, другой на 12. Проверил стабилизатор, все в порядке, как положено выдает 5 вольт. Сгорели, gps bn880, minimosd, приемник Lora 848.
    Я так понимаю произошло резкое повышение напряжения, но откуда ему взяться от полетного контроллера если питание приходит все через стабилизатор, его покупал вместе с ПК.
    Какие могут быть предложения по поиску неисправности.
     
  4. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    при появлении волшебного голубого дыма как правило скорость отключения уже не играет значения
    потенциально высокое могло пройти через один из ubec ов (глюк, непропай, неисправность) или банальное замыкание - упал проводок нетуда.
    первым делом отключите все от ваших источников питания и поверьте их
    вот что странно в цепи питания апм стоит мощный защитный диод, если питание жпс идет от апм то должен сгореть этот диод в замыкание и все спасти

    у bn880 есть пятиногая микруха, это стабилизатор 3,3 вольт
    если перенапряжение пошло по питанию +5 то скорее всего сгорел только стаб
    некоторые не очень хорошие импульсные стабилизаторы при включении выключении или изменении нагрузки позволяют себе сделать выброс, обычно не очень большой и продолжительный, но этого хватает чтобы сгореть нагрузке. для защиты от таких неприятностей им на выход ставят защитный диод, который примет на себя такой удар

    было бы объяснимо если бы сгорело осд и модем - это когда на rx tx попадает напряжение,
    у них общие сигналы но причем тогда жпс?

    с другой стороны часто горит у тех кто подает второе питание на осд с запаянными перемычками, иногда даже оторает провод идущий от земли осд до апм
     
    Последнее редактирование: 29 ноя 2018
  5. Хемуль

    Хемуль Студент

    Регистрация:
    27 фев 2018
    Сообщения:
    91
    Город:
    Воронеж
    Имя:
    Николай
    Тоже думал о защите самого ПК. Питание шло все от ПК, как по схеме в инструкции. Подключено все было к Usart ПК. Стабилизатор на 12 вольт работал в штатном режиме, обвязка подвес камера передатчик работают в норме.
    Защитный диод, хорошо, сейчас вскрою стабилизатор полетника, будем пытаться найти косяки. Жалко из всей этой рассыпухи только LORA 848(

    OSD и модем подают признаки жизни, но отображения информации по мафлинк нет, и сам модем вроде работает, но не соединяется... попробую перепрошить их. GPS вообще не подает признаков жизни.
    судя по блютус было перенапряжение именно в линии питания.
    Отдельное питание не заводил, только сигнал и земля.

    Кто не летает тот не падает....
     
    Последнее редактирование: 29 ноя 2018
  6. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    точно на осд ничего не пришло от питания видеопередатчика?

    допустим разъемы питания видео у вас отдельные от питания апм.
    вы переполюсовали питание идущее на передатчик и осд.
    при этом плюс от батареи идет на землю осд со стороны видеочасти
    изза замыкания пережигает тонки провод gnd от осд к апм
    при этом через само осд эти 12 вольт идут на rx tx и +5 и дожигают все остальное
     
    Последнее редактирование: 29 ноя 2018
  7. Хемуль

    Хемуль Студент

    Регистрация:
    27 фев 2018
    Сообщения:
    91
    Город:
    Воронеж
    Имя:
    Николай
    Нарисовал кратко эскиз расположения элементов.
    --- Сообщения объединены, 29 ноя 2018 ---
    Также фото монтажа.
     

    Вложения:

  8. Хемуль

    Хемуль Студент

    Регистрация:
    27 фев 2018
    Сообщения:
    91
    Город:
    Воронеж
    Имя:
    Николай
    Вывод, OSD, модем, и gps трупы, и трупы явно по контроллеру, OSD только светит светодиодами и пропускает видеосигнал через себя не накладывая кадр, GPS пробит диод и убит контроллер питания, также умер датчик тока аллегро.
    Между какими цепями необходимо впаять Диод для устранения таких мероприятий?
     
  9. Alexey Kozin

    Alexey Kozin APM Guru Команда форума

    Регистрация:
    26 янв 2015
    Сообщения:
    927
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Козин
    в апме стоит защитный диод для этого случая непонятно почему он не срабортал, может ток такой большой был что он выгорел в труху или у него отгорели ноги или дорожки?
     
  10. Хемуль

    Хемуль Студент

    Регистрация:
    27 фев 2018
    Сообщения:
    91
    Город:
    Воронеж
    Имя:
    Николай
    На ПК видимых признаков повреждения нет, питание на usart 4.8 вольт от USB.
    Стабилизатор тоже без повреждений, все в порядке, выдает все штатно!
    ЧТО ЗА ЧЕРТОВЩИНА! Из за чего у меня все вылетело на 5 вольт)))) Демоны не иначе) Вылетело и все работает....
    Это возможно из за конденсаторов которые установлены при подключении аккумулятора?
    Просто я уже не знаю куда капнуть чтобы этого не повторилось.
     
    Последнее редактирование: 29 ноя 2018
  11. Хемуль

    Хемуль Студент

    Регистрация:
    27 фев 2018
    Сообщения:
    91
    Город:
    Воронеж
    Имя:
    Николай
    Был слабый контакт в стабилизаторе напряжения по массе, а так больше ошибок не найдено, сегодня отлетал около часа, полет нормальный! Пытаюсь реанимировать BN 880.
     
Реклама. Купить это место.