Помогите найти решение

Уже не первый месяц бьюсь с проблемой того что апм не управляет коллекторными двигателями моей машинки на танковом шасси. Понакупал уже кучу бесполезных драйверов двигателей. Раньше стояла ардуино уно с блютус передатчиком и все в принципе работало, из чего делаю вывод что в прошивке ровера стоит какая то частота шим для которой нужны либо особые драйверы либо я хз.
ВОПРОС!!! так как уно с этим без труда справлялась, нужно просто изменить частоту шим выхода на апм ! ну как это сделать ??? у кого есть идеи и знания подскажите пожалуйста, у меня уже больше нет идей.(((((((