Помогите разобраться с причиной краша гексика

Евгений, как тут мне недавно написали - давайте отделять мух от котлет. А то что-то как-то сумбур какой-то выходит.
Начнем с того - что именно в поведении вашего коптера не устраивает?
Просто я читал описание вашего "захода" в эту тему - там всё намешано в кучу.
Давайте последовательно начнем выяснять - что же у вас работает не так как надо?

Тогда CC3D? Или Назу?

 

без разницы что было с аппой, контроллер рассчитывал выдать полный газ на моторы.
был бы лог rcout можно было бы почти достоверно сказать какие были пвм сигналы на моторы
примечательно что оба этих похожих креша на 3.2.1

--- Сообщения объединены, 23 ноя 2015 ---

я бы обиделся.

--- Сообщения объединены, 23 ноя 2015 ---

по причине падения.
нужно проверить что когда полетный контроллер выдает максимальный пвм по управлению регулями они не считают что сигнал вышел за пределы и не выключаются (тоесть регули калиброваны) ну и пвм не выходит скажем за 2000

 

Для каждой задачи - своё.
У меня есть криус АИОП - стоит на мусоролете (который не жалко бить), есть CC3D - стоит на мелкоквадрике - рейсере, строится съемочный коптер на Назе (ещё не облетан, не знаю как оно), на большом коптере-рекордсмене стоит АРМ, еще есть АРМ на самолете (но самолет благополучно не облетывается).
Всё нужно попробовать (это я про себя). Но по соотношению цена/возможности - АРМу равных нет. Просто я например, на большом коптере с АРМом всех его возможностей не использую. Но самый "капризный" режим (Лоитер) - используется мною для тестирования батареи. Дла последующего полета в стабе на высоту
Просто, может Матвею и не нужен АРМ - я не знаю. Может для его задач действительно лучше подходит другой контроллер.
Никого не хотел обидеть, мир!

 

ОФФТОП
А может я тебя раскручу на новую тему с фотками всех твоих леталок?))
Просто фотки с минимальными ТТХ и описанием.

 

+ пиды

--- Сообщения объединены, 23 ноя 2015 ---

в контексте звучит обидно.
матвей написал мол "может дело не в бобине" а вы ему да, да. прокладку менять между рулем и сиденьем.
да просто невезуха бывает

к примеру у меня есть один знакомый юноша с которым мы периодически пытаемся его коптер заставить летать, ну вот почти казалось бы.
и виброзащиту он сделал по моим чертежам и как говорит отбалансировал моторы.
но вот в крайнем полете ему пришлось аварийно сажать аппарат.
с раскачкой и трудом аппарат сел.
после посадки оказалось что изза вибраций открутился и провернулсяя мотомаунт.

несколько выводов.
- если человек говорит что у него нет вибраций и все отбалансировано - верить только проверив.
- батарейный виброотсек работает. несмотря на колоссальные вибрации аппарат сел.
- не все моделисты знают что такое локтайд

 

я вижу в логах что контроллер выдает 100% газ на выходы
при этом высота должна расти
а она падает

 

+1

 

Или знают, но не используют У меня один раз оторвало мотор вместе с пропом на километре высоты при спуске
После этого, я опять использую локтайд

Краш-тест можно провести и на столе, как это вы делаете сейчас. И это безопаснее.
Проштудируйте темы по настройке ФС, и спросите себя, всё ли я сделал?
Ваш лог я не смотрел к сожалению, но судя по вашему первому линку - у вас были проблемы с GPS. Если они повторяются, может стоит настроить ФС на автопосадку (Land)?

 

Верно. А словив, еще подождать пару минут, чтобы HDOP стал лучше.

Вот только мне не понятно, сделана ли, и как сделана, проверка домашней точки? Варианты:
а) Допустим, мы коптер подняли без GPS Fix, отлетели пускай метров на 100 (для наглядности), там он поймал Fix, дальше мы отлетели на 50м нажали RTL, то куда он полетит? Полетит ли он на ту точку, где 100 метров?
б) Делаем то же самое, но первая координата зафиксировалась в Филадельфии/Бермудском треугольнике или Китае (допустим, что при 6 спутниках, т.е. уже достаточно точно, хоть и не должно быть такого), она запишется как дом или что-то усредненное, посчитанное через какое-то время? Куда полетит? На этот "дом" или на 100 метров от вас?
в) Либо домашняя точка в таком случае не проставляется и тогда он летит куда попало? Тогда почему бы не сделать посадку, если FS настроен.
г) Точка получилась полностью рандомной и он полетит на нее. Тогда как полетит? Если GPS Fix есть, то скорость должна ограничиваться Loiter'ом, что даст шанс на спасение.

Итак. Кто может посмотреть код и на 100% сказать ответ?

PS: Хоть и смотрим мы логи и конфиги, но присутствует что-то неведомое и не договоренное.

 

возможно. Но учитывая, что в летабельном состоянии у меня только три коптера (плюс коптер-китаелет, но он не в счет), остальное в разной степени разбитости или необлетанности..... надо ли оно?

Ой.

Исправлюсь. Правда-правда я думал про совсем другое...

 

взлет без жпс фикса при наличии жпс приемника - ситуация нештатная
ненужно выключать преарм чек в адвансед параметрах пока не являешься адвансед пользователем и не знаешь чем это тебе грозит

в момент установки домашней позиции запоминаются широта долгота и устанавливается ноль барометрической высоты

 

Во, это уже как-то помогает, чтобы разобраться. Значит и вырубит он там моторы...

 

думаю в разных версиях прошив может быть разная логика,
но одно совершенно точно.
отключение преарм чека это адвансед параметр . его нельзя устанавливать для штатных полетов.
а если отключил то нужно делать эти проверки вручную, смотреть по телеметрии количество спутников, качество фикса итд.
в противном случае следует полагать что если вы взлетели без фикса - то вы планируете испытать аварийную ситуацию.

преарм чек по жпс нужно отключать в случае если у вас планируются полеты в зале.
но необходимо отключить в этом случае жпс физически с тем чтобы
- в случае случайного захвата спутников не сработала центрифугальная коррекция ускорений (в этом случае коптре получит угол по крену или питчу)
- в случае ухода плохой точки за пределы гефенс не сработал возврат

 

Во! Даешь еще подробности!? И много таких условий подобных?

Ну здесь "удар" тоже есть, но как-то он дальше в лоитере должен полететь, т.е. меньше страшного.

 

это Саша Антонов лучше раскажет про случай как он пришмякнул свою гопро