Постройка коптера от 'Коса Смерти'

Доброго вечера всем. В- общем поиски не увенчались успехом, к чему в принципе я был готов. (((.
Но "приехала" новая рама, контроллер с GPS, моторы и, следовательно, новые проблемы.. ))). (Жду телеметрию и "нормальные" регули).
Вкратце...
Плюсы (ИМХО).
Рама на мой взгляд хорошая. Размер по осям двигателей (диагональ) ок 50-ти см.
Разводка питания по нижней плате, по-мне так качественная и удобная для пайки. Тонким паяльником подлезть без проблем в любую точку.
"Копыта" трубка карбон высокие, возможно, слишком, ок 30 см. Длинные не короткие. ))). Легче, чем пластмассовые.
Лучи выглядят хлипче, чем у "чужого", но это обманчиво. Внутри карбоновые вставки, по- факту даже легче и прочней. В случае поломки- дороже.))).
Регулируемое положение (центровка) акк-ра. "Ездит" по направляющим.
Масса с 4S 5000mAh + почти 100 гр SJ 4000 и "супер подвес" ок 1400 гр.))). "Чужой" тянул почти 1600 гр. ( без камеры).
Газ висения с 3S 4200 mAh процентов 15 не доходит до центра (по стику на апп-ре).
Лучи с "выкосом", т.е. потоки от винтов чуть направлены во внешнюю сторону от центра рамы. Не знаю, хорошо или плохо.)). Не понял еще.
Минусы (ИМХО).
Пришлось надфилем подтачивать места (отверстия) крепления лучей на нижней пластине. Немного и некритично. Станок, видно, барахлил в Китае.)).
ГЛАВНОЕ. Очень неудобно (никак и ни с чем не совпадают размеры) ставить APM!!!. Пришлось чуть извращаться (скрипеть мозгами и импровизировать). КК и Wii, OpenPilot или даже MiniAPM думаю, без проблем.
Несмотря на "квадратность" и симметричность, пока не очень устойчив в висении ( утягивает по сторонам, грешу на "старые" регули шитые-перешитые),
PID-ы требует много меньше, чем "чужой", трясется как неврастеник, тяжело сажается. При таких хоть и небольших размерах - страшно уронить.
Но это все в первом приближении... Начало... Отладим, будет как "новый"..
Несколько фото:
https://yadi.sk/a/xzkazndQiubcX
Ссыль (для общего понятия, не реклама, не призыв к покупке и вообще, просто)
http://www.ebay.com/itm/S500-Quadco...anding-Gear-/111625403352?hash=item19fd647bd8

Александр (raefa) к Вам... Немного не в тему, посчитаете нужным- перенесите куда-либо. Нет- так удалите...
Просто больше не ищу своего потеряшку. Смысла больше не вижу.
Спасибо Вам и Тимуру (5yoda5) за помощь. Не прощаюсь.))).

С уважением, Ромка.

 

Хорошая бюджетная рама.

 

Тимур. Спасибо.
Да нет отчаяния, так- печалька... Жалко все-ж.
Зато сейчас все идет как по маслу.))). Новый даже больше нравится, что правда то правда. Нравятся мне "бомбовозы". ))). Надо движки http://www.ebay.com/itm/111463424388?_trksid=p2055119.m1438.l2648&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT и аккумуляторов парочку "пожирнее" нажить. ))). Регули http://www.ebay.com/itm/111696806015?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT уже в пути. Шить не буду. Сейчас самые первые (шитые- паяные) влепил- не нравится...
Настройки ( прошивки, калибровки и т.д) прошли без проблем.
Телеметрию наладил мухой (опыт не пропьешь).)))
Компоновка банальная. Регули на лучи, приемник ближе к "морде", телеметрии модуль- к "заднице". С подсветкой не морочился- запитал прям с разводки платы. Пока. Есть мыслишка взять диоды на 5в. и попробовать от регулей подцепить. Мысленно "противопоказаний" не вижу. ))).
Контроллер на "штатных" силиконовых голубых проставках. Пока летает, дальше будем поглядеть. Есть коробочка из-под КК из какой-то плотной пены вроде. Попробую позже.
По PID-ам...Значения что для 4s хорошо- для 3s (в- общем, мучение). Знаю, что Америку не открыл.)). Но на 4s более стабильный полет (после всех игр с PID-ами).
Наблюдал небольшой "расколбас" при быстром спуске, заменил это http://www.ebay.com/itm/8pcs-10x4-5...r-Black-Red-/271423541442?hash=item3f321a90c2 на это http://www.ebay.com/itm/4x-Emax-10x...Motor-shaft-/281546022112?hash=item418d735ce0
стало много лучше. Даже не нахожу какого-либо обьяснения.
Теперь будем потихоньку "вылизывать", в свободное от работы время. ))).

 

Что было:
https://yadi.sk/a/DOfr4aLCj46NK
Что стало:
https://yadi.sk/i/aD3oZVbdj45iC
https://yadi.sk/i/Tk46shl8j45ix
Шутка...
Вверху фото после падения моего первого, собранного без всякого опыта своими руками, квадролета. ))). Как назвал его мой хороший товарищ, учитывая внешний его вид и мой опыт пилотирования на тот момент - Коса Смерти. ))).
Улетел, в- итоге с MultiWii (забыл Фсейв вкл.).
Внизу- МАКС-2015. Машина хороша, глаз не оторвать..

 

Да нет примерчика... Так, пока одни мысли...
Подумал, почему-бы 4-е регуля, способные выдать 5В и около 3А по току не попробовать использовать?
В конструктив и элементную базу особо не вникал, поэтому о возможностях ВЕС сужу весьма условно.

Возможно...

Тимур, спасибо..

 

Всем здрасьте... . Увидел вот такую штуку

Собственно вопрос- никто складывающиеся шасси не использовал? Думаю, практичная это вещь или так, баловство и понты?
Аккумулятор тоже "подсасывает" будь здоров, да и по весу, наверно, не из легких?
Кто что имеет сказать? .

 

Если повести имеет стабилизацию по яву, то нужны, что бы ноги не попадали в кадр.

 

Вадим, я прошу прощения, но не понял...
Камера не захватывает ноги и так, по YAW тоже без нареканий...
А, "догнал" вроде... Вы имеете ввиду ситуацию, когда камера направлена вниз?
Все. "Допер" окончательно... Камера крутится, все верно... Спасибо. Просто у меня камера пока жестко закреплена, поэтому и не сообразил сразу.
А на стабильность полета как-то сказывается это дело???

 

Тимур, спасибо... Да я знаю, как они называются .
Мне показалось, там не актуаторы часом стоят??? Но не суть важно...
В-общем, я понял, что мне оно нахрен не надо (пока в крайнем случае).
Да и от приемника запитать серву или что там может быть еще- даже я не догадался-бы .

 

Всем привет. . Получил регуляторы новые 40А. Все вроде хорошо внешне, да смущают провода на выходе. Больно уж тонковаты показались мне (18AWG). На питание как везде (16AWG). Перепаять или оставить, вот в чем вопрос?

 

Тимур спасибо за ссылки, почитал...
Решил, что лучше перепаяю от греха подальше. Обрезков много есть 16 AWG. А то и правда падение напряжения и т.д. .
И что эти китайские друганы так делают, специально что-ль, чтоб другим скучно не было??? .
И кстати в Планнере показания тока (рядом с напряжением)- общий расход?
Если так- то у меня выше 25А. не было значений (примерно). Странно...

 

В общем, менять по-любому...

--- Сообщения объединены, 24 сен 2015 ---

Именно так...

Тоже абсолютно верно...
Поизучал таблицы, посчитал калькулятором и решил, что менять надо.
Спасибо.

 

Насколько я могу понять, питание двигателя напрямую зависит от ШИМ- сигнала на управлении регулем (т.е. от двигателя мало что зависит, сколько регуль ему "пихнет", столько он и должен "сожрать" в идеале). На практике-же, как правило, все иначе. Ставим регули "пожирнее" с запасом, а моторы слабенькие (относительно). Соответственно ток на выходе регуля идет относительно большой, тонкие провода его "гасят", естественно с выделением тепла, да и мотору начинает не хватать. Из-за чего он тоже начинает "хандрить". Либо наоборот, при "переизбытке" и "недобытке" (как то- срыв синхры) начинает греться. Моя теория...
Может смешно, но я всего в "первом классе" этой школы. .