Потеря высоты при развороте?!

Возможно.
Аппу брал года три-четыре назад.
Фэйлсэйф на стоковых модулях настраиваются без проблем.
При потере сигнала на канале газа нуль ( или близкое к нему значение )
На других каналах - не помню.
Либо тоже нули, либо застывшие значения...
А может быть, кстати, ровно середина ( 1500)
Я все это проверял, но увы сейчас не помню. Газ точно блищкое к нулю...

 

А для Pixhawk нужен поролон или там уже всё защищено ?

 

Я не знаю, но смею предположить, что нужен... Датчик давления наверное такой же установлен...