[Блог] Revenger. Рукотворство и головотяпство "от" Александра

Завидую скорости восстановления

 

Получилось так, что жизненноважные "органы" не пострадали, чему не сказанно рад. Хотя... сегодня полетал и заметил, что появилась некая просадка по лучам по диагонали во время торможения (когда в жпс летишь и стик отпускаешь). Видео прикрепил. А, ну и платы подвесов закончились.Отремонтировать не получилось, только испортил.

 

Поддерживаю! Своего сразу приучил - аккумуляторы не трогать ни под каким предлогом, при полетах находиться строго позади меня.
А недавно показал ему попиленные пальцы для закрепления материала...

 

Да он дома в стороне всегда, опасается, а на улице, порой, подбегает. Но согласен, надо "доработать", особенно сейчас, с карбоновыми пропеллерами не шутка...

 

Еще я бы женщин добавил в список не благонадёжных ))

п.с. вчера снова пропеллер открутился, причём гайка заводская, а не напечатанная. А ведь закручивал. Хорошо метрах в 3 висел и на траву после снега упал. Правда пару лопостей карбона треснули. Больше всего жалко, а всё остальное целое.

Начал пытаться моделить новый корпус. Поскольку ПК сейчас всего в 3см от основания, решил сделать низкий, но с выпендрёжами. Вес будет не более 30гр вероятно. Из двух частей (передняя быстросъёмная для быстрого доступа к флешке и вообще к ПК.

 

Вроде добился я того чего хотел. Коптер не мечется в "поисках Немо""точки"
Как? пока не знаю.. Обе конфигурации пидов проверил (везде разные параметры вроде делал), и там и там нормально. Наверное всё же заниженный I помог (спасибо Тимуру).
Проседает чуть, но через раз. То вверх уводит и опускается, то вот так вниз. Вероятно потому, что барометр корпусом не закрыт.

 

Пока подвес мёртв, прилепил камеру как курсовую. Решил посмотреть, как оно будет, когда фпв буду осваивать
Запись выключилась почему-то как-то слишком рано. Видно падения не прошли бесследно.
Вроде ничего так, не сильно колбасит. Даже более стабильно, чем первые мои видео на байангтойсе (наверное из-за массы коптера)
Может кто скажет, сильно желе или терпимо.. Пробовал лазерной указкой на стене смотреть точку, хватило терпения на два луча. Вибрации не заметил. Только на холостых чуть трясёт вроде.

 

Вчера чуть домоделил крепления и разъёмную часть корпуса. Напечатал побыстрому, примерил... Уже что-то. По крайней мере снег попадать не будет... ночью сильный ветер был и снова надул снега... гад.

Один вопрос беспокоит.. Тут не раз писалось, что стм32 фонит и сильно влияет на ЖПС... У меня жпс теперь находится в сантиметре от ПК и я поленился подклеить фольгу изнутри сразу, скрутил. Потом вспомнил про проблему и пока не клеил фольгу (не проблема открутить 4 болтика) и проверил на окне "ловлю" спутников. Минуты через 3-4 3д фикс пропищал и было 7 спутников. Может у меня ПК не сильно шумит?

 

Вопрос на самом деле до конца не изучен. Мне ни фольга ни текстолит не помогли (модуль BN-800), спасло только если поднять на 10см над ПК. Причем спутники в поле ловились и фикс был, но гораздо дольше чем на расстоянии и координаты не прогружались.

 

Я это и имел ввиду, читал я про ваши мучения.

Ну мне не нравится, когда он колышится 2-3 раза пока остановится....

По жпс мне пока нечего сказать, т.к. я вчера испробовал пару минут и коптер в точке висел, т.е. без фольги и др. экранов.

По И сказать тоже не могу, точно, т.к. смещение от ветра небыло (но и резкого порыва), коптер висел в точке а попробовать на скорости не успел.. Влетел в провода и... снова мандыхнулся. прямо проп и на новый корпус. Корпус, к удивлению, выдержал. Всего одна трещина, а вот пропеллер страшновато ставить теперь, хоть и заклеил его эпоксидкой.
Вообще сегодня ветра нет, попробую по точкам пролететь с маршрутом. Посмотрю на поведение.

 

Вечером недавно полетал. В точке висит, домой фозвращается, но с погрешностью и самое главное, задержка перед спуском слишком большая появилась. Секунд 15-20 может плавно поворачиваться в сторону нужную и только потом начинает спуск.
Спутников ловит (посчитал по светодиодам на земле уже) 13шт. Ветра нет, пасмурно. Возможно экранировать всё же надо. Завтра куплю алюминиевый скотч. Просто фольгу неудобно клеить.

 

Изменив снова настройки навигационные, возврат домой и спуск стал снова нормальный. В ВК нашёлся знающий человек, пообещал помочь настроить с помощью логов.
ЖПС поднял на всякий случай повыше (корпус изнутри с фольгой и под жпс алюскотч), на улице 16 спутников ловятся вроде стабильно (хватит?) На окне 6-7 тоже довольно быстро.

--- Сообщения объединены, 4 мар 2017 ---

Так же, получил модуль дистанционного отключения светодиодов (ссылка проскакивала в теме по видеосъёмке),

теперь в планах не только отключать светодиодную ленту (или задавать кучу спецэффектов по перемаргиванию) но еще сделать бункер для сброса чего-либо Но для сброса заказан электромагнит, а потом подумал... жалко эту штуковину не по назначению использовать, лучше открывание бункера сделать на серве, к тому же дальность у вайфая (того модуля) всего то 15м, а с пульта сервой можно управлять на всей дальности. Вооот. Планы короче

 

А поподробнее? Закон как-то нарушен (помимо воздушного пр-ства)?

 

Вот как у вас всех что-то откручивается? Ну не зря же есть левые и правые резьбы на моторах. Тоесть в норме гайка должна закручиваться инерцией при вращении вала. На куче промоборудования применен этот же принцип, и ничего не отворачивается.