1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получить 200р за регистрацию? Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "LetyShops" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Систематичные наблюдения

Тема в разделе "Информация и полезные материалы по контроллеру", создана пользователем raefa, 21 ноя 2015.

  1. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну. В прошивке есть. а вот работает ли реально - не знаю. Проверить можно калибровкой компаса наверное (что-то опять нафлудили...)
     
  2. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Помнится, такое уже где-то было... Надо опять вспоминать, как i2c шина обращается к девайсам.
    Завтра флуд почищу. Вроде как новая тема созрела... Что-то и тем много становится, но пока все хорошо.
     
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.094
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Пришла пора развенчивать мифы. Разрушители легенд получили наши сообщения и проверили их! :)
    Сначала результат - Чёрная плата с Хоббикинга оправдана по всем обвинениям!
    Экспериментально выяснено, что если не трясти плату сразу после подачи напруги на неё - бэд гиро не выскакивает просто так. Даже на "свежемороженном" контроллере (на морозилке выставляется минус 19, сколько реально не знаю. Морозил два имеющихся полетных контроллера - результат одинаков. Если трясти контроллер при включении, возможны глюки вплоть до кувыркающегося горизонта при абсолютно неподвижной плате. :D
    Тут похоже всё-таки какое-то шаманство, связанное именно с компьютером/системой. Потому что так себя вели несколько контроллеров, от стирания ЕЕПРОМ - ничего не зависело, иногда нужно было накатить прошивку ком-порта в контроллер (типа пасстру), после этого основная прошивка залетала нормально. Короче, непонятно почему была эта ошибка, но контроллер не виноват.
    Нет, не летают. Специально, вернул перемычку, убедился что внутренний компас работает, подключил внешний, законнектился - бэд компасс хелт. Хотя данные по MxMyMz - идут. Но меняются только при вращении внутреннего компаса, на внешнем не отрабатывается.

    Вот такие мифбастеры.....

    А тебе это разгребать :(
     
  4. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.325
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    На версии 3.1-rc5 на экране HUD наблюдается более резкое изменение курса при неработающем компасе, но угол примерно встает на тот, на который отклонили.
    На версии 3.2.1 показания возвращаются к тому изначальном у углу, который показался при инициализации.
    Если компас работает, то и там и там "подруливание" устаканивается через 1-2 секунды.