SkyDragon на раме 450 от шустр

Всегда милости просимо на мою страничку!
Вырисовалась такая проблемка- при взлёте крутит вправо, в лойтере висит ровно, при резком торможении крутит вправо, при спуске с высоты
крутит вправо по яву. При управлении по яву в левую сторону поворачивает медленно, а вправо быстро. После полета левый поредний и
правый задний(по диагонали) моторы тёплые,- моторы другой диагонали холодные. Есть у кого соображения? Выслушаю любые версии.
Ранее такая типа проблема наблюдалась в версии 3.2, перешел на 3.1.5 - исчезла, (возможно совпадение),- сейчас переход с версии на версию
результата не дало.

 

Я так понимаю там рыскание в обе стороны туда-сюда ,- у меня же вправо ,причем в лойтере висит стабильно, в альтхольде если ветра нет
висит в точке, значит соосность моторов в норме.

 

https://yadi.sk/d/ZBqkk4SjopyDJ Вот лог крайнего полёта.
В Stabilize не крутит при висении.

--- Сообщения объединены, 14 фев 2016 ---

Так хохмы ради: при крайнем полёте-заармился, полетал, ну и иду в сторону дома, а дракоша летит по-тихоньку впереди в альтехольде
метрах в 5, вдруг резко взмывает вверх на высоту РТЛ и в обратную сторону к месту старта. Удалось посадить(плюхнул в снег). Посмотрел
в ардуплотере - геофенс сработал ( я и забыл, что настроено на 150 м.).Вот так вот.

--- Сообщения объединены, 14 фев 2016 ---

Ну смотрю на моторы - выход моторов 1,2-1400, выход 3,4-1600, а что это значит?

 

Каким образом можно сместить ЦТ по диагонали? Одно приходит на ум -- два мотора по диагонали потеряли КПД и на них надо больше
напруги.

--- Сообщения объединены, 14 фев 2016 ---

Попробую поменять местами 2 правых или левых моторы. О результате отпишусь.

 

ЦТ у меня в норме. Два диагон. мотора просто физически не могут единовременно "надсаждатся" . Один диаг. мотор просто бы надрывался ,
а второй "курил бамбук".

--- Сообщения объединены, 14 фев 2016 ---

Но с другой стороны- по 2 мотора работают с одинаковыми нагрузками при одинаковых U попарно. Вот вопрос.

--- Сообщения объединены, 14 фев 2016 ---

И еще. Раньше при автотюн значения rate roll и rate pitch были одинаковыми, а сейчас разные.

 

Поменял местами два левых мотора(пришлось еще и колокола на них менять), сбросил на дефолт настройки контроллера, заново прописал(по памяти), вобщем то ничего и не проделал глобального, однако полетел dragon лучше прежнего.

 

Вот с EEPROM туговато как то , ни разу не чистил, если это не сброс на дефолт.

 

Это делается в мишке.,очистка памяти.Можно и через ардуино иде.
Вот http://apmcopter.ru/apm/apm-help/guide/kak-ochistit-eeprom-na-apm-bez-terminala.html

 

Удалось-таки настроить compas dec до стабильного висения в режиме лоитер .
Опробовал сегодня режим Guited mode. Тыкнул пальчиком в экран - летит , повернувшись мордой в ст
орону точки. Прикольно.

 

Висит нормально по всем направлениям, хотя и калибровку компаса производил в квартире с включенными телевизором и ноутом,
тут же и батарея на зарядке стояла.

 

В общем раз-на-раз не приходится. Иногда висит нормально. иногда приходится подбирать в зависимости от направления.
Пределы выставлены 0-10. DEC подстраиваю между - 0,3..._-0,9... Делаю так: взлетаю, подстраиваю и летаю , РТЛ отрабатывает
в основном с сантиметровой точностью, редко когда больше метра. Настроил конечную высоту 1метр, прилетает и зависает.
Сегодня замерил скорость max 64 км/ч.