1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. Ferst

    Ferst Абитуриент

    Регистрация:
    11 ноя 2016
    Сообщения:
    13
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Всем привет!Ещё такой вопрос,apm 2.6 прошивку на память не помню ее ставил МП при первом подключении,при арминге не крутятся моторы,это конечно не принципиально,но всё же,мот спин арм стоит 70,пробовал и другие значения,не крутятся и всё тут.
     
  2. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А сам-то арминг точно произошел, или по префлайт чеку остановилось?
    Ещё вопрос - калибровались ли регуляторы по газу от АРМа (не в канале газа приемника по-очереди, а именно от полетного контроллера)?
     
  3. Ferst

    Ferst Абитуриент

    Регистрация:
    11 ноя 2016
    Сообщения:
    13
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Калибровал через апм,префлайт чек проходит нормально,армится в первый раз секунд 5 потом быстрее,единственное что меня смущает что потом после арминга в логах все гуд кроме питание,там стоит Warning и что то про питание,питание через регулятор
     
  4. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Это нормально.
    Надо посмотреть, о чем варнинг. Но вопрос не об этом...
    Вопрос в том, до конца ли у вас заармилось. Если газ дать, то моторы закрутятся? То есть они не крутятся лишь на минимальном газу, правильно?
     
  5. Ferst

    Ferst Абитуриент

    Регистрация:
    11 ноя 2016
    Сообщения:
    13
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Если дать газ то моторы начинают крутится,не крутятся после арминга сами,арм спин мот стоит сейчас 70
     
  6. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Можете сохранить ваш конфиг параметров в файл и выложить в архиве?
    Просто в новых версиях прошивки теперь аж три параметра: MOT_SPIN_MIN, MOT_SPIN_MAX, MOT_SPIN_ARM.
    Надо посмотреть, что настроено у вас.
    Какая версия МР используется? Какая версия прошивки АрдуКоптера?
     
  7. Ferst

    Ferst Абитуриент

    Регистрация:
    11 ноя 2016
    Сообщения:
    13
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Я вечером тогда всё скину)
     
  8. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Не нашел подходящей темы,напишу сюда. Разбирал мотор, и на магниты попала мет.стружка, мелкая и много:( и я не понимаю как ее убрать с магнитов? может есть какое то решение...
     
  9. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Можно попробовать использовать какую-нибудь ткань или ватку/ватную палочку. Самое идеальное было бы - разобрать мотор и тканью счистить стружки. Только иногда очень сложно бывает разобрать мотор.
     
  10. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Так я мотор разобрал, забыл уточнить,мотор маленький, 2216. так что тряпочкой пальцы не лезут! часть убрал приклеиванием изоленты на магниты, пинцетом,кое как, а мелкая стружка проблем наделает?
     
  11. Ferst

    Ferst Абитуриент

    Регистрация:
    11 ноя 2016
    Сообщения:
    13
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Версия ардукоптера 3.4.2 МР версия 1.3.41 билд заканчивается на 31287,радио ещё раз откалибровал регуляторы тоже,моторы при арме не крутятся
     

    Вложения:

  12. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    да ну... у вас же
    в неё не встаёт прошивка выше версии 3.2.1!
    А в вашем приложенном файле параметры, которых уже нету в текущей версии АрдуКоптера.
    Скорее всего у вас именно 3.2.1, последняя стабильная для АРМа, а ей версия МР 1.3.41 пожалуй высоковата. Попробуйте скачать отсюда более старую версию (например 1.3.25), подключитесь ей и посмотрите, что теперь в ФуллПараметрЛист творится в данных параметрах.
    По-хорошему, нужно очистить ЕЕПРОМ, залить заново дефолтные параметры (прошить прошивку), и подгрузить ваш файлик через кнопочку Compare, пропуская только известные вам параметры. Остальное откалибровать и настроить через МР.
     
  13. hyperion

    hyperion Куратор Команда форума

    Регистрация:
    19 фев 2015
    Сообщения:
    832
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Алексей
    зубной щеткой вычищал мусор с магнитов
    только обстриг щетку на ней чтобы пожоще и порокоче она была. А то не выгребала.
     
    masterjon1972 нравится это.
  14. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Кстати да, можно и скотчем приклеивать - совсем забыл.
    Сложно сказать. Попадет в подшипник - проблемы будут (но сказать честно, попасть туда сложно - подшипники закрытые как правило). Я бы попытался убрать по-максимуму.
     
    masterjon1972 нравится это.
  15. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    неодимовые магниты не отпускают стружку:eek:
     
  16. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Между статором и магнитами расстояние не большое, может заклинить если мелкая стружка достаточно крупная. Но даже если нет - может повредить изоляцию на обмотке. Если мотор разобран - желательно вычистить.
     
    masterjon1972 нравится это.
  17. Ferst

    Ferst Абитуриент

    Регистрация:
    11 ноя 2016
    Сообщения:
    13
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Всё сделал как вы и сказали в миссион планере 1.3.25 всё стоит так же как и было)Почистил еепром залил те же настройки,при арме не хотят сволочи крутится)
     
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Такой вопрос. Если после арминга потихоньку повышать газ, при каком приблизительно значении начинают крутиться движки?
    Удобнее и безопаснее - снять пропеллеры и посмотреть в МР при арминге, там уровень по газу виден вообще циферками.
     
  19. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Долго возился я с моторами, но закончил! еще пришлось один болтик на 3мм высверливать, могучий локтайт!:( сломался. Поставил на конец то апм на вибро площадку, было на 3м ленте,ну и пропы поставил новые 10-55 под Т МОТОР. балансировал пока на стаканах и спица, по вибрациям вроде не плохо? новые пропы апм про.jpg Новые пропы 10.55.jpg
     
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Не красненький случаем?
     
Реклама. Купить это место.