Собираем коптер на APM. Общая

Не совсем ясен ваш вопрос. Если хотите заставить APM сделать не свойственные ему функции, то в код лезть хочешь/не хочешь, а придется. Если использовать другие каналы вне APM, то почему бы их не использовать отдельно? Не знаю, допускает ли распараллеливание sbus, то по PWM это работает прекрасно. Даже уровни согласовывать не надо, надо лишь обеспечить, чтобы с устройства ничего не пришло по каналу, чтобы не внести проблему в другое параллельно подключенное устройство.

 

Платформа открыта и сделано не мало. Вроде всего разнообразия функций хватает по сравнению с этими же урезанными функциями на других дорогих контроллерах. Я вашу задача так толком и не понял.
Что нельзя что-то повесить на любой канал - тут наверняка есть особенности в целях возможности применения функции на конкретном канале, а так же безопасности, а не от того, что просто случайно забыли так сделать или забыли это сделать.

 

Ну так на вкладке Адвансед можно определить - что будет делать АРМ по каналу номер 6,7,8 - там список большой, включая настройку ПИДов.
Так как настройка ПИДов проводится на начальном этапе, логично потом поменять это на какие-нибудь другие функции.

А я отвечу вопросом на вопрос - а сколько каналов по s-bus или i.bus может выдать ваш приемник?

Я подключал 8 каналов управления по СРРМ, на приемнике, на котором выведено всего лишь 4 "PWMных" канала (правда к CC3D, но и для АРМ это тоже справедливо).
Если конкретно ваш АРМ не понимает SBUSа - тогда надо прошить РРМ-энкодер соответствующей прошивкой (на форуме было). Поддержка SBUS для АРМа - ЕСТЬ.

Что касается конкретно шины i.bus - сказать честно не знаю - реализована ли её поддержка для АРМа. Допускаю что реализована, но на форуме вроде не было.

.............
Насчет ЛЮБОГО канала - тут увы НЕТ. Первые четыре канала строго используются для управления, канал номер 5 - используется для смены полетных режимов.

 

Ну вроде все стыкуется. Смотрим 1-ю картинку на офф сайте.



Видим, что для 6 канала имеется "None", значит не все так плохо. Это означает, что при подключении PWM этот канал можно либо не подключать, либо подключать и параллелить на другое устройство.
Тут получается двойная ситуация: Либо использовать APM для этой цели, либо нет.
Если использовать, то надо воспользоваться возможностями встроенных функций Shutter (быстро подсказать не получится, но информацию найти можно).
Если не использовать, то тогда думать, как выкрутиться из ситуации при вашем подключении sbus.

 

А зачем? Можно ведь определить один из полетных режимов с суперсимплом, и когда нужен суперсимпл - активизировать полетный режим, а не опцию на канале номер 6. Можно сделать и так и так, просто каналов управления вечно не хватает.

 

Конечно. Тут главное - какой мозг у полетного контроллера. Если Мега2560 - то последняя версия прошивки (трёхлетней давности) - 3.2, если STM32 - то последняя версия прошивки - текущая.
На всех АРМах стоит Мега2560.

 

"Qorioni нравится это." - достаточно

 

А реально на аппе правый стик подпружинен или левый?

Ещё скажу одну фразу: AETR
1. Ailerons (элероны), ролл
2. Elevator - питч
3. Trottle - газ
4. Rudder - yaw
Цифры - номера каналов.

 

Что за аппаратура у вас?

 

Может поможет вам это видео.. Вам нужен MODE-2 https://youtu.be/ELLE_Ls2UvE

 

Ну всё правильно. Моде2. Правый стик подпружинен, левый стик - НЕ подпружинен. Левый стик - именно на газе. (у вас ведь не так, как на видео?)
Если в аппаратуре выбирается в меню - то там тоже нужно выбрать моде2 (на видео, ссылку на которое дали - это после 18:20)
То, что я вам перечислил -

- это номера каналов.
То есть эти ролл-питч-газ-руддер - это как раз на приемнике будет под теми номерами, как я расшифровал. Это надо воткнуть на вход АРМа.
И после этого, в МР, в окне калибровки радио - убедиться, что все каналы сидят на своих местах, что ничего не перепутано.
Какой у вас приемник?