1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
Страница 32 из 58
  1. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    x8r frsky
    --- Сообщения объединены, 2 мар 2017 ---
    И у меня стоит mode 2.
    --- Сообщения объединены, 2 мар 2017 ---
    Ail Ele Thr Rud, в таком порядке идут в mode 3. Становится интересно.
     
    mmaerov, 2 мар 2017
    #621 Вверх ↑
  2. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.230
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    mode1 и mode2 которые подразумевают с какой стороны стик газа и mode которые в настройках аппы - не совсем одно и то же.
    Значит выбирайте на аппе mode3 и проверяйте что бы каждый канал рулился своим стиком. 1 канал - питч (вперед/назад) - в вашем случае правый стик вверх/вниз, второй ролл (наклоны влево/вправо) - правый стик влево/вправо, третий - газ - у вас левый вверх/вниз, четвертый яв (поворот вокруг вертикальной оси) - левый стик влево/вправо.
    В МП при калибровке должны двигаться соответствующие ползунки.
     
    LampGraph, 3 мар 2017
    #622 Вверх ↑
  3. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Ну не знаю. Я всегда управлял в mode2.

    Вот картинки из статьи для Максима для понимания сути вопроса:
    [​IMG] [​IMG]
    [​IMG] [​IMG]
    (статью по ссылке, Максим - почитайте), на этих картинках "вверх и вниз", "вправо, влево" - имеется ввиду отклонение рулевых поверхностей в самолете. То есть вверх/вниз - это элеватор, вправо/влево - это руддер, крен вправо/влево - это элероны/ролл.

    Для АРМа на мой взгляд, подходит раскладка AETR
    То есть, если физически НЕ ПОДПРУЖИНЕН левый стик (это газ), в аппаратуре активирован режим Mode2,
    Тогда управление будет таким:
    1. канал номер один. Ailerons (элероны, ролл, крен). Правый стик отклоняем вправо-влево, при этом коптер наклоняется вправо-влево (то есть летит вправо-влево).
    2. канал номер два. Elevator (элеватор, лифт, питч, тангаж). Правый стик отклоняем вперед-назад (от себя/к себе), при этом коптер наклоняется по питчу и летает соответственно вперед/назад.
    3. канал номер три. Trottle (Тротл, общий газ). Если коптер висит горизонтально, отклонение левого стика от себя привотит к набиранию высоты, отклонение вниз - к снижению. Если коптер в данный момент куда-нибудь наклонен, то он полетит в ту сторону быстрее (что может привести к увеличению высоты).
    4. канал номер четыре. Rudder (Руддер, Yaw, яв, руль, рыскание). Отклонение левого стика вправо/влево приводит к вращению коптера вокруг своей оси по часовой/против часовой стрелки.
    5. Канал номер пять. Как правило в пульте назначается на трехпозиционный тумблер, либо комбинацию трех-и двух- позиционных тумблеров. Тем самым получаем три либо шесть полетных режимов.

    Какую MODE использовать на пульте (каким стиком как управлять) - решать конечно же вам в конечном итоге. Главное - в МР убедиться, что тот стик, про который вы думаете что это газ, управляет именно столбиком Throttle в окне с калибровкой радио, а не каким-то другим столбиком (и так по каждому каналу).

    Ваш приемник позволяет подключить к АРМу по одному проводу (плюс провод GND) - все каналы. Используется шина SBUS. Возможно, чтобы именно ВАШ АРМ понимал SBUS - может быть потребуется прошить PPM энкодер (на сайте есть статья, на форуме есть тема с прошивкой под SBUS).
    Но если "прошить PPM энкодер" - страшно, тогда можно подключить просто проводками. Канал пять "сигнальных" проводков и один GND с приемника в АРМ (плюс решить, как будет питаться приемник у вас) - и все проблемы решены.
    Надеюсь всё изложил подробно.
     
    Последнее редактирование: 3 мар 2017
    5yoda5, 3 мар 2017
    #623 Вверх ↑
  4. Molodoy

    Molodoy Абитуриент

    Регистрация:
    3 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    450 рама..моторы 920 kv..регули РедиТуСкай симонк 30а. Мозг 2.8 apm..апа radio link at10.
    Не могу взлитеть...перепрошивал мозг калибровал моторы пару дней вожусь и не могу понять в чем дело...на форуме читал статьи похожие по причине...ничего не помогает. Первый мой опыт с постройкой квадра...строго не судите...

    Попробую видео залить...профан в этом деле....забыл сказать моторы крутят....газу даешь начинают ускоряться но отрыва никакого нет...такое ощущение что пропы плоские

     
    Последнее редактирование модератором: 3 мар 2017
    Molodoy, 3 мар 2017
    #624 Вверх ↑
  5. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.230
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Что-то вы делаете не так!
     
    Последнее редактирование модератором: 3 мар 2017
    LampGraph, 3 мар 2017
    #625 Вверх ↑
  6. ma273r

    ma273r Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    30 янв 2015
    Сообщения:
    326
    Город:
    Самара
    Имя:
    Дмитрий
    на таких оборотах уже, как минимум, должно было бы перевернуть аппарат... похоже или моторы (все, синхронно) в другую сторону крутят, либо винты наоборот...
     
    ma273r, 3 мар 2017
    #626 Вверх ↑
  7. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    raefa, 3 мар 2017
    #627 Вверх ↑
  8. ma273r

    ma273r Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    30 янв 2015
    Сообщения:
    326
    Город:
    Самара
    Имя:
    Дмитрий
    по винтам не очень хорошо видно. но так как стартуют моторы не одновременно - регули не калиброваны.... это не правильно.
     
    ma273r, 3 мар 2017
    #628 Вверх ↑
  9. Molodoy

    Molodoy Абитуриент

    Регистрация:
    3 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Да вращение и пропы соблюдал...еслиб по другому поставил он бы прижимался а квадр хочет оторваться....если акум рядом положить то квадр взлетит на папу см)
     
    Molodoy, 3 мар 2017
    #629 Вверх ↑
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Судя по звуку у вас очень сильные обороты и присутствует гудение, что говорит о том, что проп уже начинает гнуться. Пересмотрите еще разок ссылку, что я дал выше, как должно быть.
     
    raefa, 3 мар 2017
    #630 Вверх ↑
  11. Molodoy

    Molodoy Абитуриент

    Регистрация:
    3 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    А больше вариантов нет?позже видео подробное сниму...
     
    Molodoy, 3 мар 2017
    #631 Вверх ↑
  12. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.230
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    У вас все пропеллеры стоят неправильно, в этом и причина.
    Вы перевернули их вверхногами.
     
    LampGraph, 3 мар 2017
    #632 Вверх ↑
  13. Molodoy

    Molodoy Абитуриент

    Регистрация:
    3 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Еще вопрос возник...оказывается апм запитан от 4ех регуляторов...3 плюсовых провода надо убрать правильно понял?и для чего это?
     
    Molodoy, 3 мар 2017
    #633 Вверх ↑
  14. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Для начала пропы поставить правильно;)
    --- Сообщения объединены, 3 мар 2017 ---
    А к примеру,-телевизор у вас подключен одним плюсом или 4мя ?! вот и здесь так же.
     
    masterjon1972, 3 мар 2017
    #634 Вверх ↑
  15. Molodoy

    Molodoy Абитуриент

    Регистрация:
    3 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Почему-то я уверен что моторы и пропеллеры у меня правильно стоят
    --- Сообщения объединены, 3 мар 2017 ---
    У меня пропеллер с пазами просто так их перевернуть не получится Если только поменять местами поэтому я сомневаюсь что это поможет сейчас домой приеду и посмотрю еще раз
     
    Molodoy, 3 мар 2017
    #635 Вверх ↑
  16. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Посмотрите здесь как правильно. http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/podklyuchenie-motorov-i-regulyatorov.html
    --- Сообщения объединены, 3 мар 2017 ---
    Если правильно поставите то поможет 100%:thumbsup:
     
    masterjon1972, 3 мар 2017
    #636 Вверх ↑
  17. Molodoy

    Molodoy Абитуриент

    Регистрация:
    3 мар 2017
    Сообщения:
    11
    Город:
    Москва
    Имя:
    Андрей
    Охренеть ни за что бы не догадался чтобы поменять Вверх тормашками пропеллеры Всем спасибо помогло я полетел
     
    Molodoy, 3 мар 2017
    #637 Вверх ↑
    LampGraph и masterjon1972 нравится это.
  18. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Многие пршли по этим граблям, просто не спеша читать с начала,и делать по этапно. Удачных полетов.
     
    masterjon1972, 3 мар 2017
    #638 Вверх ↑
  19. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Поменял в inputs source местами, всё встало на свои места. Теперь газ там где надо.
     
    mmaerov, 3 мар 2017
    #639 Вверх ↑
  20. bogdan

    bogdan Абитуриент

    Регистрация:
    24 дек 2016
    Сообщения:
    13
    Город:
    пятигорск
    Имя:
    Богдан
    Добрый вечер! Чудит GPS, дома на подоконнике 7 спутников запросто, в поле ни одного не видит, можно летать минут 20. Количество спутников смотрю через телеметрию и FPV. Прямо мистика, в чем может быть дело?
     
    bogdan, 3 мар 2017
    #640 Вверх ↑
Страница 32 из 58
Реклама. Купить это место.