Собираем коптер на APM. Общая

Опечатался. Flight Data > Messages

Если поменялось именно на аппе, а не в настройках АРМа (там тоже можно поменять) - то нужно изучить что такое MODE, и какую нужно поставить (вам наверное нужна Mode2)

 

Провоцируете на холивар?
Я считал, считаю и буду считать - что при наличии запаса по тяге и правильных настройках ЛЮБОЙ полетный контроллер может удержать гексу и окту без одного движка.
Например, есть такой человек, Виктор Сапешко. Он написал свою прошивку, которую кроме других контроллеров запускал на Пиксе. Так вот, гекса прекрасно летала без одного движка, окта летала без двух движков.
Более того, я видел видео, как коптер под управлением jiyi без одного движка смогла сесть (и это был ...... КВАДР!!!)
Так что дело не столько в полетных контроллерах (не в элементной базе) - а в прошивках, настройках, конструкции коптера (массогабариты).

Данных по АрдуКоптеру конкретно у меня нету. У меня был лишь опыт авторотации на квадре (когда при снижении батарейку разрядило в ноль).
Но я думаю, тот же Пикс, или тот же PX4 - справятся с потерей движка на гексе. Главное - чтобы коптер не был перегружен.

 

Ну как же - известно что. "Наза - лучше всех, АрдуКоптер - кака." И "адепты АРМа" рубятся с "НАЗАводами", аж искры летят
А мы тут "адепты АРМа"

Может и не хватает производительности, чтобы обработать быстро аксели/гиры и быстро выдать коррекцию, тут могу согласиться. Но мне кажется, что и гексы на АРМе без одного движка нормально садились (главное - чтобы были не перегружены). В любом случае у меня сейчас пруфов нету, а искать их я не хочу. Скажу лишь, что на АРМе штатная ситуация - когда один из движков (или два каких-нибудь) работают плохо, тяги выдают немного меньше, проводится штатная калибровка (сейвтрим или автотрим), после которой коптер летает ровно даже в Стабе.
Что касается 32-бита - то и Наза, и Пикс, и PX4 и jiyi - все они на STM32 (только на разных модификациях).

 

Поддержу Богдана

Пробовал с Назой, немного не взлетело. ПК в общем-то не виноват, хотя и не ангел с крылышками.
Мне в общем тоже не повезло.
Пока сижу на АРМе (правда есть ещё рейсер на опенпилоте), возможно к лету появится новый коптерочек на PX4 (пока только в башке проектик).

возможно тоже не повезло.

 

Я не имел ввиду количество движков, как дополнительную нагрузку на МК. Я имел ввиду, что на 8-битных МК чисто теоретически может не хватить быстродействия, чтобы обработать корректно (и корректно отреагировать) все показания акселя и гиры для правильного продолжения полёта. Ведь сам момент остановки одного движка - очень быстр и очень много процессов происходит - коптер резко приседает на один луч, ПК пытается подать больше PWM на мотор, который не работает и на соседние, всё это очеть быстро и очень критично к времени, потому что после определенного момента уже ничего не выровнять.
Понятно, что если прошивкой поддерживаются пепелацы вплоть до окты, то и летать оно будет. А количество движков было упомянуто - лишь как мера повышения отказоустойчивости. В том контексте, что квадр без одного движка падает практически всегда, гекса и окта - в зависимости от разных условий. Только это имелось ввиду.

Тем не менее, видео видели все. И никто не возопил что это фейк. Как это работает - я не знаю, я видел лишь видяхи из Массачусетса (или от TED) - где коптером управляется "снаружи", где помещение с сетками и красными фонариками, где коптер при потере одного движка крутился и за счет этого не падал. И когда появилось видео с jiyi - это было очень озадачивающее событие. (где Китай, и где передовая исследовательская научная лаборатория - разные уровни).

Наверное вы всего лишь развернули коптер к себе мордой. А теперь сядьте мысленно верхом на коптер, и согласитесь - что всё так и должно быть

Там же есть разъем, есть провода. Если у вас нету порта под телеметрию, то есть порты UART...

Покажите вашу, чтобы говорить предметно.

Восстановление загрузчика на ППМ энкодере описано тут.
Продолжить обсуждение предлагаю в этой теме. Напишите туда - что именно делалось (кстати, зачем делалось, с какой целью), на каком этапе "что-то пошло не так". Подробно опишите текущее состояние дел. Всякие фото/видео/скрины экрана - существенно упростят процесс лечения вашей платы.
Что до

то я не уверен, что на форуме есть кто-то близко от Батуми. А с почтой связываться - будет упущено время.