1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
  1. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Может, но вам нужно для этого дописать модуль и собрать прошивку с ним.
     
  2. lozinskii

    lozinskii Научный сотрудник

    Регистрация:
    21 фев 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Ульяновск
    Имя:
    Михаил
    Имея не большой опыт, благодаря этому форуму, решил APM 3.1 вставить в Walkera QR X350.
    И вот оно счастье! Все прекрасно летает, висит в точке, домой возвращается.
    По точкам летать еще не пробовал, но уже желание есть.
    Есть куча вопросов, отдельную тему заведу с фото.

    Пока один вопрос.
    Как барометр калибровать?
    Выходит сообщение: barometer calibration complete
    А так вроде все прекрасно, держит высоту.
     
  3. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Насколько я помню - никак. Он сам калибруется при запуске контроллера.
     
  4. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    При отклонении по roll, на максимум, коптер довольно активно набирает высоту. Так и должно быть или это косяк где то?
    Это в стабе, другие режимы пока не включаю.
     
  5. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    В любую сторону? То есть он резко летит в сторону и набирает высоту?
     
  6. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Да, в любую, сделал два прохода боком, метров по 10-15, набрал около трёх метров.
     
  7. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    А вперед/назад?
     
  8. mmaerov

    mmaerov Студент

    Регистрация:
    9 дек 2016
    Сообщения:
    127
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Максим
    Не проверял, я вообще учился взлетать, садиться и держать высоту,не очень получается, то в небо устремляется, то падает)
    Уменьшил параметр weight для канала газа, до 75, хотел попробовать так, не успел, отъехал пауэрмодуль(
     
  9. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Поделюсь своими,, фокусами "У долголета на моторах залюфтовали подшипники, снял,разобрал,-и думаю что я буду месяц делать без коптера?! Валялся у меня полуразобранный" мелкий,,на 2216-810 с пропами 1045.Открутил с него лучи с моторами и пропами, и прикрутил на долголете раму,как есть.Что бы не пересверливать новые "дырки,,прикрутил к раме как подходило.Получилось типа алиена, между передними 49см между задними 33см. Короче все ассиметрично... Перевес в перед, 10см,(3осевой подвес)для акума пришлось прикрутить полку. Больше ни чего не делал, не калибровал ни аксели, ни компас, взлетел и полетел! После 1755пропов, жужжит как пчела! Первый раз на этих моторах и пропах ,с подвесом. Висит на 9-11 А. Это что получается,-такое же примерно потребление тока как и на долголете!, правда с акумом на 800гр, а здесь на 400гр акуме.
     
  10. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Ну это логично, одно из другого следует.
     
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Поэтому долголет - это баланс между массой и запасом энергии. У некоторых долголет - это только 6S акки (у меня Френк летает на 5 банках), а бывают долголеты и на 1 ячейке! Масса которых соответственно мала.
     
    masterjon1972 нравится это.
  12. masterjon1972

    masterjon1972 Главный научный сотрудник

    Регистрация:
    28 июн 2016
    Сообщения:
    1.136
    Город:
    Latvia
    Имя:
    Анатолий
    Ну у меня же долголет больше 2кг весу, и на 4 s?! Вот я и не понимаю такую разницу,моторы и пропы, то совершенно разные:(
     
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    А что не понятно? Например и Окадзука и Жига могут ехать со скоростью 100 км в час. И запаса бака и тому и другому хватит допустим на 400 км (точно я не знаю, но не суть, важно другое). Но масса у них разная и потребление разное и запасы горючего разные.
    Вот и сравниваем...
     
  14. Molyan

    Molyan Абитуриент

    Регистрация:
    31 янв 2017
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Максим
    Коптер 450 APM 2.6, все настроил отколибровал, при подключенном кабели к мп, все армиться, работает, а вот когда просто хочу заармить без подключений к мп, мотор вроде как дергаеться, доля секунды и все, в чем проблемма?
     
  15. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Если все так как говорите - проблема скорее всего в питании APM. Как оно организовано? Хорошо бы видео процесса.
     
  16. Molyan

    Molyan Абитуриент

    Регистрация:
    31 янв 2017
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Максим
    APM 2.6, все настроил откалибровал, без пропов арминг, моторы крутяться, одел пропы, коптер не армиться!
     
  17. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Давайте видео. Возможно он-таки заармился (о чем видно в МР и на экране ОСД), но просто моторами не крутит.
     
  18. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Вы три раза описали проблему в разных темах и все три раза по-разному, при этом ни разу не ответили на заданные вопросы.
    Видео, пожалуйста.
     
  19. Molyan

    Molyan Абитуриент

    Регистрация:
    31 янв 2017
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Максим
    коптер при отрыве от земли заваливаеться назад
     
  20. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Крутить питч (как я выше написал) + проверять ЦТ у коптера.
    ЦТ должен быть в геометрическом центре рамы. Определяется центром круга, вписанного в моторы.
     
Реклама. Купить это место.