1. Уважаемый Гость! При написании вопросов в раздел форума [ArduCopter] Вопросы, проблемы и решения обязательно придерживаться шаблона сообщения, оговоренного в правилах раздела! Если сообщение не будет оформлено должным образом, то и ответ на вопрос будет с наименьшим приоритетом. Старайтесь дать максимально полную информацию по вашей проблеме, чтобы можно было более детально рассматривать вопрос!
    Скрыть объявление
  2. Уважаемый Гость! Хотите получать кэшбэк с покупок в online-магазинах? Сервис "Zozi.ru" дает такую возможность!
    Скрыть объявление
  3. Друзья! Для нашего ресурса необходим дополнительный объем пространства в облаке Dropbox. Подробнее.
    Скрыть объявление
Оформление вопросов Zozi.ru Dropbox

Собираем коптер на APM. Общая

Тема в разделе "[ArduCopter] Опыт постройки и использования", создана пользователем Hixx, 25 апр 2015.

Реклама. Купить это место.
Страница 38 из 58
  1. monstr188

    monstr188 Абитуриент

    Регистрация:
    14 апр 2017
    Сообщения:
    16
    Город:
    Яхрома
    Имя:
    Илья
    Да , на видео ПИДы не идеальны , новый миссион планер работал не корректно , сейчас их поправил . Возможно по видео не понятно (снимал на телефон) , да высоту то как раз держит , но моторы при этом почему то очень резко газуют , даже , когда даю полный газ вверх , моторы работают рывками . Пиды Альтхолда и добавлял и убавлял , не влияет .
     
    monstr188, 17 апр 2017
    #741 Вверх ↑
  2. Molyan

    Molyan Абитуриент

    Регистрация:
    31 янв 2017
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Максим
    в МП как называеться, что бы вывести на крутилку?
     
    Molyan, 17 апр 2017
    #742 Вверх ↑
  3. monstr188

    monstr188 Абитуриент

    Регистрация:
    14 апр 2017
    Сообщения:
    16
    Город:
    Яхрома
    Имя:
    Илья
    Вот это ?
     

    Вложения:

    monstr188, 17 апр 2017
    #743 Вверх ↑
  4. Molyan

    Molyan Абитуриент

    Регистрация:
    31 янв 2017
    Сообщения:
    24
    Город:
    Москва
    Имя:
    Максим
    а значения какие вбивать итервал, рама 550
     
    Molyan, 17 апр 2017
    #744 Вверх ↑
  5. monstr188

    monstr188 Абитуриент

    Регистрация:
    14 апр 2017
    Сообщения:
    16
    Город:
    Яхрома
    Имя:
    Илья
    Поставьте от 0.16 до 0.24
     
    monstr188, 17 апр 2017
    #745 Вверх ↑
  6. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Пожалуйста информацию в жалобу.
     
    raefa, 17 апр 2017
    #746 Вверх ↑
  7. LampGraph

    LampGraph Кандидат наук

    Регистрация:
    16 ноя 2015
    Сообщения:
    1.229
    Город:
    Абакан
    Имя:
    Вячеслав
    Я не хотел наехать что три раза написали, я хотел обратить внимание что не понятно в чем все-таки проблема и надо бы на вопросы ответить, если есть желание ее решить.
     
    LampGraph, 17 апр 2017
    #747 Вверх ↑
    raefa нравится это.
  8. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    И я не хотел. :) Надо почистить флуд и разобраться в проблеме.
     
    raefa, 17 апр 2017
    #748 Вверх ↑
  9. monstr188

    monstr188 Абитуриент

    Регистрация:
    14 апр 2017
    Сообщения:
    16
    Город:
    Яхрома
    Имя:
    Илья
    Что пишет в окошке с горизонтом при попытке заармить ?
     
    monstr188, 18 апр 2017
    #749 Вверх ↑
  10. raefa

    raefa Главнокомандующий Команда форума

    Регистрация:
    3 янв 2015
    Сообщения:
    4.324
    Город:
    Zhigulevsk
    Имя:
    Александр
    Вот она где эта тема! Вроде в кучу все собрал от пилота Molyan.
    А вот такое кино он мне прислал.

    Давайте вместе подумаем. Моя догадка:
    Проверить инвертирование газа на аппаратуре. Сначала контроллер явно входит в режим калибровки регуляторов по газу.
    Потом разок запускается, а дальше армиться он и не должен.
    Бегунки каналов бегают так же, как и в калибровке аппаратуры в how-to?
     
    raefa, 18 апр 2017
    #750 Вверх ↑
  11. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Не знаю, как контроллер, а вот регули - точно входят в меню программирования.
    Я выпишу такой рецепт (возможно будет дублирование).
    1. проверить, что при поднятии стика - столбик по каналу растет (меню калибровки радио)
    2. Если всё нормально в 1., тогда откалибровать регули по газу через ПК. Вот видео (специально даю ссылкой, чтобы глаза тут не мозолило).
    3. Включить коптер, подключить к МП, активировать вкладку Flight data, подвкладку Мessages и показать, что происходит в момент арминга. Было бы хорошо видеть и стик газа в моменты "глюков движков".

    Пока текущих три версии (по мере усугубления проблемы):
    1. Неполадки с газом (хотя вопрос, как тогда армится с аппы)
    2. Неполадки с уровнем газа в регулях. (они запомнили не полный рабочий диапазон по газу, и при превышении определенного значения у них срывает крышу)
    3. Требуется крутить параметр RC_Speed.
    Про Симонк/не Симонк пока говорить я думаю не стоит. Ведь раньше работало...
     
    5yoda5, 18 апр 2017
    #751 Вверх ↑
  12. Lёsha

    Lёsha Студент

    Регистрация:
    17 апр 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Логунов
    Здравствуйте,
    насколько я понимаю, последние версии МП больше заточены под Pixhawk.
    Подскажите пожалуйста, какая версия МП корректно работает с АПМ?
    И какую версию прошивки лучше залить на АПМ для квадрокоптера?
     
    Lёsha, 24 апр 2017
    #752 Вверх ↑
  13. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Что бы вам не написал МишнПланнер при обновлении прошивки - это ложь! Новее, чем версия 3.2.1 в АРМ не зальётся.
    Можно сказать - это вопрос религии. Кто-то заливает 3.1.5, кто-то 3.1 RC5, кто-то 3.2.1
    Хочу сказать только, что если у вас GPS модуль МТК, и вы захотите залить 3.2.1 - то заливайте специальную версию, с поддержкой NMEA. Её можно взять тут.
     
    5yoda5, 24 апр 2017
    #753 Вверх ↑
    Lёsha нравится это.
  14. An_private

    An_private Старший научный сотрудник

    Регистрация:
    6 июн 2016
    Сообщения:
    595
    Город:
    Санкт-Петербург
    Имя:
    Андрей Коробейников
    Mission Planner 1.3.45 жёстко глючил на калибровке компаса и сохранении параметров. На 1.3.46 вроде всё нормально.
    Если PIX не планируется, то можно остановиться на 1.3.25
     
    An_private, 24 апр 2017
    #754 Вверх ↑
    Lёsha нравится это.
  15. Lёsha

    Lёsha Студент

    Регистрация:
    17 апр 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Логунов
    Тимур, большое спасибо за ответ!
    Я понимаю что МП зальет 3.2.1, просто много тем о том, что что-то не работает или не верно работает в свежих версиях МП. Кто-то рекомендует МП 1.3.35, кто-то 1.3.32, хотелось бы услышать ваше мнение.
    АПМ у меня китайский 2.8, компас RadioLink SE100 (UBX-M8030)
    --- Сообщения объединены, 24 апр 2017 ---
    Андрей, спасибо.
    С компасом RadioLink SE100 (UBX-M8030) в этих версиях не должно быть заморочек?
     
    Lёsha, 24 апр 2017
    #755 Вверх ↑
  16. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Для настройки самого коптера я использую версию MP 1.2.99. Для анализа логов - последнюю (в данный момент у меня скачана 1.3.46).
    Что лучше использовать - не скажу. Скажу лишь что в последних версиях МП вы гарантировано наткнетесь на несоответствие с прошивкой.
     
    5yoda5, 24 апр 2017
    #756 Вверх ↑
    Lёsha нравится это.
  17. Lёsha

    Lёsha Студент

    Регистрация:
    17 апр 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Логунов
    На одном компьютере можно ставить несколько разных версий МП?
     
    Lёsha, 24 апр 2017
    #757 Вверх ↑
  18. 5yoda5

    5yoda5 Master Команда форума

    Регистрация:
    29 янв 2015
    Сообщения:
    7.137
    Город:
    Реж
    Имя:
    Тимур
    Можно, только не ставить. Я их просто качаю и распаковываю каждый в свою папку. Брать тут, лучше версию в zip файле.
     
    5yoda5, 24 апр 2017
    #758 Вверх ↑
    Lёsha нравится это.
  19. Lёsha

    Lёsha Студент

    Регистрация:
    17 апр 2017
    Сообщения:
    37
    Город:
    Москва
    Имя:
    Алексей Логунов
    Понял, спасибо за консультацию!
     
    Lёsha, 24 апр 2017
    #759 Вверх ↑
  20. lozinskii

    lozinskii Научный сотрудник

    Регистрация:
    21 фев 2016
    Сообщения:
    87
    Город:
    Ульяновск
    Имя:
    Михаил
    Я вот даже не знаю как прошить APM 3.1
    Пока не стремлюсь. Больше года я даже не знал возможности APM.
    Но вроде как во всем разберешься, то все работает.

    Начал собирать коптер, а тут жена под боком. Что за Джек Воробей?
    Ну так и решил Джеком будет. ( тема будет отдельная).
    Вроде как собрал, но в режиме удержание высоты, летает в верх точно как воробей.
    Понял в итоге что винты надувают на APM и баро не адекватен.
    Корпус нужен в любом случае для APM, а еще отдельную защиту от завихрений.
     
    Последнее редактирование: 25 апр 2017
    lozinskii, 25 апр 2017
    #760 Вверх ↑
Страница 38 из 58
Реклама. Купить это место.