Собираем коптер на APM. Общая

Всем привет!
Озаботился покупкой программатора, отсюда вопрос: Какой лучше выбрать?
Цель - возможность ковыряться с прошивками ESC (BLHeli_S), GPS (UBX-M8030), APM (2.8 китай), возможно телеметрия и т.д.
Есть ли универсальный программатор или для каждой цели свой?
Спасибо.

 

Можешь взятьUSBASP дешевый, его хватит почти на все, но, например, загрузчик в мегу 2560 я так и не смог им залить. Лучше честный STK-500, но он немного дороже.

 

Спасибо,
закажу USBASP и FT232RL, а свисток для BLHeli отдельно.
GPS я же смогу через них подключить?

 

Arduino Nano проще купить. Его куда проще превратить в программатор для BLHeli, чем всё остальное.

 

Там какой-то косяк есть в каких-то версиях - чипы с большой памятью криво шьет. Вроде его сам можно прошить правильной прошивкой. Я пытался разобраться, но забил.

 

не нашел где спросить ,попробую в этой теме .все откалибровал ,но горизонт почему то зеркальный .отклоняя раму вправо ,горизонт отклоняется влево.наклоняю вперед ,показывает ,что задираю нос .как будто у меня перед и зад платы apm поменялись местами.(компас внешний )
Раньше плату APM одну настраивал с gps-компасом ,все было нормально.сейчас собрал все компоненты на раме ,горизонт и питч перемещаются наоборот. Хоть переворачивай апм наоборот и летай задом.
Что случилось ,в чем может быть дело?

 

Поставьте Russian Hud

 

спасибо .нашел такую инфу, попробую.

 

созрел другой вопрос :откалибровал движки ,правильно все подсоеденил вроде ,с1 по 4 output с APM, к регуляторам по схеме 1,2 по-диаганали 3,4
https://yandex.ru/images/search?text=APM&img_url=http://ardupilot.org/copter/_images/APM_2_5_MOTORS_QUAD_enc1.jpg&pos=0&rpt=simage
Потом проверил в MP -ABCD запуском на 5 сек каждый движок ,там есть опция проверки правильности подключения ,все ок.
Пробую армить .Запускаю ,беру в руки (знаю будет косяк, коптер куда нибудь влетит)- а он неуправляем ,-при отклонении от горизонтальности никаких откликов. ,при увеличении газа ,-стремится свалиться вправо ,при питче ,ролле ,-неадекватные реакции -да их почти нет.
Движения стиков пульта откалибровал в MP.yaw- роллы вправо -влево норм ,питч-стик вверх -вMP вниз-.
только контроллер подключал к уже установленным esc и движкам ,а вращение менял ,на правильное ,путем смены 1 из 3 проводов, от esc к моторам ,местами .
что может быть не так ?

 

Гироскоп адекватно показывает положение относительно горизонта? ESC откалиброваны? Акселерометр откалиброван? В логах какие-нибудь ошибки пишет?
Да, еще, при включении квадрик должен обязательно стоять на ровной поверхности. Поставили на пол, подключили батарею, подождали секунд 15 и только потом можно брать в руки.

 

опыт имею по настройке cc3d в опен-пилоте ,клинфл ,бете .тут я не думаю что есть большие отличия ,настройки позамороченнее. гироскоп адекватно,esc калибровал все одновременно ,стиками. аксель,компас откалиброван.в логах еще не научился пользоваться

--- Сообщения объединены, 12 май 2017 ---

такое впечатление ,что движки или управление перепутано ,но MP показывает ,что все ок,только для питча пришлось реверс в пульте установить.

 

Log File C:\Users\HOME\Documents\Mission Planner\logs\QUADROTOR\1\17 01.01.1970 5-00-00.bin.log
Size (kb) 717.3857421875
No of lines 11310
Duration 0:00:00
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 0
Test: Autotune = NA -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - No MAG data, unable to test mag_field interference

Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 99.99
Test: IMU Mismatch = UNKNOWN - No IMU log data
Test: Motor Balance = UNKNOWN -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = NA -
Test: Pitch/Roll = NA -
Test: Thrust = NA -
Test: VCC = GOOD -

 

я не понимаю что в логах о стабилизации .при попытке наклонить квадрик влево почти нет реакции.
и как проставить время и дату ,чтобы адекватно отражались в логах?

--- Сообщения объединены, 14 май 2017 ---

что нужно чтобы понять в чем дело ,какие данные ,где посмотреть ,кто нибудь подскажите.пультом влево ничего не дает ,вверх тоже только вправо наклоняет ,и всегда хочет вправо улететь

 

а что искать ,о чем говорят эти значения ?

 

Это говорит о том , что неадекватное напряжение может быть , возможно сожгли стабилизатор., у апм это слабенькое место. Как это сделать есть на сайте , проверьте если 3.3, плюс минус 0.1 у (кого как тестер показывает ), то все ок , в противном случае замена.

 

Есть вопрос по поведению ла, когда коптер летит вперёд, я, не дожидаясь его остановки, поворачиваю его вокруг вертикальной оси. Поворот происходит со значительным смещением относительно этой оси. Это нормальное поведение? И может ли ла не справиться с ветром? В последнем полёте, при вышеописанным манёвре, ла как будто попал в вихрь. Сделал три оборота вокруг горизонтальной оси и упал. Оторвало один мотор и по мелочи. Логи посмотреть пока не могу, у меня на Ubuntu apmplanner, не разобрался ещё, как это сделать.

 

Лучше говорить -В крайнем полете